童车刹车机构及童车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种童车刹车机构及具有刹车机构的童车。
【背景技术】
[0002]现有的童车，为了保证行驶安全，一般都在车轮处设置刹车机构。目前，童车的刹车机构的结构比较复杂，各部件之间的配合关系也比较复杂。此外，在解刹时，通常需要手动操作刹车件使之转换至解刹状态，不能实现自动刹车和解刹，使用不够方便智能。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型提供一种智能童车刹车机构。
[0004]本实用新型还提供一种能够智能刹车和解刹的童车。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是:
[0006]一种童车刹车机构，包括感应器、伺服电机以及刹车组件，所述感应器用于设置在车架的感应区处，当操作者的手放在所述感应区时，所述感应器发出解刹信号，当操作者的手离开所述感应区时，所述感应器发出刹车信号；所述刹车组件用于设置在车架和车轮之间，所述刹车组件由所述伺服电机驱动动作并具有刹车位置和解刹位置；所述伺服电机根据所接收的解刹信号和刹车信号带动所述刹车组件动作，当所述伺服电机接收到解刹信号后，所述伺服电机的输出轴正向转动带动所述刹车组件由刹车位置转换至解刹位置，当所述伺服电机接收到刹车信号后，所述伺服电机的输出轴反向转动，所述刹车组件由解刹位置转换至刹车位置。
[0007]优选地，所述刹车组件包括由所述伺服电机驱动转动的转动件、具有第一端部和第二端部的刹车销、固定连接于车轮轮毂的刹车盘，所述转动件的转动轴心线与车轮轮轴的轴心线相平行或重合，所述转动件的背向刹车盘的一侧上形成有解刹斜面，所述刹车销的第一端部上形成有沿垂直于车轮轮轴的轴心线方向延伸的凸起或设置有沿垂直于车轮轮轴的轴心线方向延伸的销钉，所述凸起或销钉与所述解刹斜面相抵紧接触以带动所述刹车销远离刹车盘移动，所述刹车盘上具有至少一个供所述刹车销的第二端部插入的刹车槽，
[0008]当所述伺服电机的输出轴正向转动时，所述转动件沿第一方向转动，所述刹车销的第二端部脱离刹车槽；当所述伺服电机的输出轴反向转动时，所述转动件沿第二方向转动，所述刹车销的第二端部插入刹车槽中；所述解刹斜面沿所述第一方向以逐渐靠近所述刹车盘的方式倾斜倾斜。
[0009]更优选地，所述刹车组件还包括设置在车架上的中空的接头壳体、向所述刹车销提供朝向刹车盘移动的推动力的弹性件，所述接头壳体和所述刹车盘固定连接，所述转动件和刹车销设置于接头壳体内，所述弹性件设置于所述接头壳体和刹车销第一端部之间。
[0010]进一步地，所述弹性件为压簧且顶设于所述接头壳体和所述刹车销第一端部之间。
[0011]更优选地，所述刹车组件还包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的一端部和所述伺服电机的输出轴相固定连接，所述第一连杆的另一端部和所述第二连杆的一端部相转动连接，所述第二连杆的另一端部和所述转动件相转动连接。
[0012]更优选地，所述刹车组件还包括通过转轴可转动的设置于所述刹车销第二端部上的滚轮，所述转轴的轴心线与车轮轮轴的轴心线相垂直，当刹车组件在刹车位置时，所述刹车销的第二端部和所述滚轮插入刹车槽中，且所述滚轮的圆周面与所述刹车槽的槽壁相滚动接触。
[0013]更优选地，所述转动件的转动轴心线与车轮轮轴的轴心线相重合。
[0014]进一步地，所述解刹斜面上开设有呈弧形的滑动槽，该弧形的圆心在车轮轮轴的轴心线上，所述滑动槽沿车轮轮轴的轴心线贯通所述转动件，所述刹车销穿设在所述滑动槽中且可沿车轮轮轴的轴心线移动。
[0015]更进一步地，所述解刹斜面上开设有限位槽，所述刹车销的第一端部上穿设有销钉，且所述销钉的端部伸出至刹车销的第一端部外并与解刹斜面相抵紧接触，当刹车组件在解刹位置时，所述销钉的端部卡设于所述限位槽中，且所述限位槽的槽深小于销钉的外径以允许在刹车时销钉脱离限位槽。
[0016]进一步地，所述刹车盘与车轮轮轴相同轴设置，所述刹车槽为多个且沿所述刹车盘的圆周方向间隔分布，当所述刹车销插入任一个刹车槽中时，所述刹车组件处于刹车位置。
[0017]优选地，该童车刹车机构还包括一接收器，所述接收器与所述感应器相无线传输并与所述伺服电机相电连，所述接收器将接收到的解刹信号和刹车信号由无线信号转换为电信号并发送至所述伺服电机。
[0018]优选地，该童车刹车机构还包括与所述伺服电机相电连的用于向伺服电机提供动力的电源。
[0019]本实用新型采用的又一技术方案是:一种童车，包括所述的童车刹车机构，所述刹车组件设置于车架和车轮之间，所述感应器设置于车架的推把上。
[0020]结合上述，本实用新型采用以上结构，相比现有技术具有如下优点:通过感应器感应童车是否在人为推行中并据此发出解刹信号和刹车信号，伺服电机接收解刹信号和刹车信号而按不同方向转动，带动刹车组件在解刹位置和刹车位置间自动转换，可实现智能解刹和刹车。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型的童车的结构示意图；
[0022]图2为本实用新型的童车的机构示意图；
[0023]图3为图2中A处的放大图；
[0024]图4为本实用新型的刹车组件的结构示意图，其中刹车组件在解刹位置；
[0025]图5为本实用新型的刹车组件的剖视图，其中刹车组件在解刹位置；
[0026]图6为本实用新型的刹车组件的结构示意图，其中刹车组件在刹车位置；
[0027]图7为本实用新型的刹车组件的剖视图，其中刹车组件在刹车位置。
[0028]其中，1、车架；2、后轮；21、轮轴；22、轮毂；3、感应器；4、电池；41、电池盒；5、接收器；6、伺服电机；61、输出轴；7、刹车组件；
[0029]71、接头壳体；721、第一连杆；722、第二连杆；73、转动件；731、解刹斜面；732、滑动槽；733、限位槽；74、刹车销；741、销钉孔；75、销钉；76、压簧；77、滚轮；771、转轴；78、刹车盘；781、刹车槽。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。
[0031]结合图1至图2所示，童车包括车架1、设置于车架I底后部的两个后轮2、分别用于将两个后轮2刹车和解刹的童车刹车机构。车架I包括用于供操作者握持的推把、分别位于车架I左右两侧的两个后轮支架、连接在两个后轮2之间的后轮杆。后轮2包括轮轴21、套设于轮轴21上并可绕轮轴21转动的轮毂22，后轮杆的两端分别与两个后轮2的轮轴21相连接，且后轮杆的轴心线与后轮2轮轴21的轴心线相重合。童车刹车机构包括感应器3、接收器5、电池4、伺服电机6以及刹车组件7。
[0032]感应器3设置在车架I的感应区内，本实施例中感应区位于推把上，即感应器3设置在推把上。当操作者的手放在推把上时，感应器3感应到人手而发出解刹信号；当操作者的手离开推把时，感应器3感应不到人手而发出刹车信号。
[0033]后轮杆的中部设置有一个电池盒41，电池盒41内设置有接收器5以及作为电源的电池4。感应器3和接收器5之间无线传输，即，感应器3包括无线发送单元，接收器5包括无线接收单元，感应器3发出的解刹信号和刹车信号以无线传输的方式发送到接收器5。接收器5接收到的解刹信号和刹车信号均为无线信号。
[0034]伺服电机6通过导线与电池盒41内的电池4及接收器5相电连。电池4作为电源为伺服电机6提供动力。伺服电机6本身具有编码器和驱动器，接收器5将接收到的解刹信号和刹车信号由无线信号转换为电信号并发送到伺服电机6的编码器上，驱动器驱动伺服电机6的输出轴按相应方向转动相应角度。
[0035]结合图3至图7所示，刹车组件7具有允许轮毂22相对车架I转动的解刹位置和阻止轮毂22相对车架I转动的刹车位置。刹车组件7包括中空的接头壳体71、第一连杆721、第二连杆722、转动件73、刹车销74、弹性件以及刹车盘78。接头壳体71套设在后轮杆上并与后轮支架的下端相固定连接，接头壳体71与后轮杆之间形成环形的容纳空间。刹车盘78与后轮2的轮轴21同轴设置，且刹车盘78固定连接在接头壳体71和后轮2的轮毂22之间。
[0036]转动件73位于该容纳空间中，且可绕轮轴21的轴心线转动。接头壳体71的内壁上设置有导向筋，用于导引转动件73转动。伺服电机6也设置在接头壳体71内，第一连杆721的一端部和伺服电机6的输出轴相固定连接，第一连杆721的另一端部和第二连杆722的一端部相转动连接，第二连杆722的另一端部和转动件73相转动连接。当伺服电机6的编码器接收到解刹信号后，伺服电机6的输出轴沿正向即图4中箭头A所示的方向转动，第一连杆721和第二连杆722相转动靠拢，使得转动件73在第二连杆722的拉动下沿第一方向即图4中箭头B所示的方向绕后轮杆转动。当伺服电机6的编码器接收到刹车信号后，
伺服电机6的输出轴沿反向即图6中箭头C所示的方向转动，第一连杆721及第二连杆722相转动展开，转动件73在第二连杆722的推动下沿第二方向即图6中箭头D所示的方向绕后轮杆转动。
[0037]转动件73在背向刹车盘78的一侧上形成有解刹斜面731，解刹斜面731沿上述第一方向以逐渐靠近刹车盘78的方式倾斜延伸。解刹斜面731上开设有一个呈弧形的滑动槽732，该弧形的圆心在轮轴21的轴心线上，滑动槽732沿轮轴21的轴心线方向贯通转动件73。刹车销74穿设在该滑动槽732中且可沿轮轴21的轴心线方向移动以靠近和远离刹车盘78。刹车销74具有相对的第一端部和第二端部。刹车销74的第一端部上开设有销钉孔741，销钉75穿设在该销钉孔741中且两端部伸出销钉孔741并与解刹斜面731相抵紧接触，销钉75的中心线与轮轴21的轴心线相垂直。弹性件为顶设在接头壳体71和刹车销74第一端之间的压簧76