，刹车组件7在解刹位置以及在转换为刹车位置的过程中，压簧76均为压缩状态。压簧76为刹车销74提供朝向刹车盘78移动的推动力。
[0038]解刹斜面731上开设有限位槽733，当刹车组件7在解刹位置时，销钉75的两端部卡在限位槽733内。限位槽733的槽深小于销钉75的外径，从而当需要将刹车组件7转换至刹车位置时，能够允许销钉75的两端部脱离限位槽733以使刹车销74在压簧76的推动下朝向刹车盘78移动。
[0039]刹车盘78沿其圆周方向上间隔开设有多个的刹车槽781。刹车销74的第二端上通过转轴771可转动地设置有滚轮77，该转轴771的轴心线与后轮2轮轴21的轴心线相垂直，滚轮77的圆周面伸出至刹车销74第二端外以与刹车槽781的槽壁相滚动接触，刹车销74的第二端与刹车槽781的槽壁不相接触。刹车槽781的形状与滚轮77及刹车销74第二端相配合，当滚轮77及刹车销74第二端插入任一刹车槽781中时，刹车销74对刹车盘78形成卡掣，轮毂22不能相对车架I转动，刹车组件7处于刹车位置；当滚轮77及刹车销74第二端脱离刹车槽781时，刹车销74和刹车盘78相脱离，轮毂22可相对车架I转动，刹车组件7处于解刹位置。
[0040]当人手放在推把上时，感应器3感应到人手而发出解刹信号，解刹信号通过无线传输的方式传输到接收器5上，接收器5接收解刹信号并将其转换为电信号，伺服电机6通过导线分别获取电池4提供的动力并接收解刹信号，接收到解刹信号后驱动伺服电机6的输出轴正向转动，转动件73随之沿第一方向转动，刹车销74在解刹斜面731的作用下远离刹车盘78移动，压簧76被压缩，当刹车销74的第二端和滚轮77完全脱离刹车槽781时，刹车销74和刹车盘78脱离，轮毂22可相对车架I转动，刹车组件7处于图5所示的解刹位置，童车可正常行驶。此时，销钉75的两端部卡入解刹斜面731上的限位槽733中，避免非人为操作引起的误刹车。
[0041]当人手离开推把时，感应器3感应不到人手而发出刹车信号，刹车信号通过无线传输的方式传输到接收器5上，接收器5接收刹车信号并将其转换为电信号，伺服电机6通过导线分别获取电池4提供的动力并接收刹车信号，接收到刹车信号后驱动伺服电机6的输出轴反向转动，转动件73随之沿第二方向转动，销钉75的两端部脱离解刹斜面731上的限位槽733，而且随着解刹斜面731对销钉75的抵紧力的消失，刹车销74在压簧76弹性复位力的推动下朝向刹车盘78移动，当滚轮77及刹车销74的第二端插入任一刹车槽781时，刹车销74对刹车盘78形成卡掣，轮毂22不能相对车架I转动，刹车组件7处于图7所示的刹车位置，童车保持静止。
[0042]综上所述，本实用新型能够自动刹车和解刹，提供了一种智能的童车刹车机构和童车。而且，在如斜坡等外力过大的情况下，解刹时需要提供较大的动力才能使伺服电机6带动转动件73转动以使刹车销74退回解锁，而由于刹车销74的第二端上设置有可与刹车槽781的槽壁滚动接触的滚轮77，滚轮77以滚动方式退出刹车槽781，刹车销74可以轻松地退出刹车槽781，伺服电机6不需要较大动力也可带动刹车组件7解刹。
[0043]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在于熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限定本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种童车刹车机构，其特征在于:包括感应器(3)、伺服电机(6)以及刹车组件(7)，所述感应器(3)用于设置在童车车架(I)的感应区处，当操作者的手放在所述感应区时，所述感应器(3)发出解刹信号，当操作者的手离开所述感应区时，所述感应器(3)发出刹车信号；所述刹车组件(7)用于设置在车架(I)和车轮(2)之间，所述刹车组件(7)由所述伺服电机(6)驱动动作并具有刹车位置和解刹位置；所述伺服电机(6)根据所接收的解刹信号和刹车信号带动所述刹车组件(7)动作，当所述伺服电机(6)接收到解刹信号后，所述伺服电机(6)的输出轴(61)正向转动带动所述刹车组件(7)由刹车位置转换至解刹位置，当所述伺服电机(6)接收到刹车信号后，所述伺服电机(6)的输出轴(61)反向转动，所述刹车组件(7)由解刹位置转换至刹车位置。2.根据权利要求1所述的童车刹车机构，其特征在于:所述刹车组件(7)包括由所述伺服电机(6)驱动转动的转动件(73)、具有第一端部和第二端部的刹车销(74)、固定连接于车轮轮毂(22)的刹车盘(78)，所述转动件(73)的转动轴心线与车轮轮轴(21)的轴心线相平行或重合，所述转动件(73)的背向刹车盘(78)的一侧上形成有解刹斜面(731)，所述刹车销(74)的第一端部上形成有沿垂直于车轮轮轴(21)的轴心线方向延伸的凸起或设置有沿垂直于车轮轮轴(21)的轴心线方向延伸的销钉(75)，所述凸起或销钉(75)与所述解刹斜面(731)相抵紧接触以带动所述刹车销(74)远离刹车盘(78)移动，所述刹车盘(78)上具有至少一个供所述刹车销(74)的第二端部插入的刹车槽(781)， 当所述伺服电机(6)的输出轴(61)正向转动时，所述转动件(73)沿第一方向转动，所述刹车销(74)的第二端部脱离刹车槽(781);当所述伺服电机(6)的输出轴(61)反向转动时，所述转动件(73 )沿第二方向转动，所述刹车销(74 )的第二端部插入刹车槽(781)中；所述解刹斜面(731)沿所述第一方向以逐渐靠近所述刹车盘(78)的方式倾斜延伸。3.根据权利要求2所述的童车刹车机构，其特征在于:所述刹车组件(7)还包括设置在车架(I)上的中空的接头壳体(71)、为所述刹车销(74)提供朝向刹车盘(78 )移动的推动力的弹性件，所述接头壳体(71)和所述刹车盘(78 )固定连接，所述转动件(73 )和刹车销(74)设置于接头壳体(71)内，所述弹性件设置于所述接头壳体(71)和刹车销(74)第一端部之间。4.根据权利要求3所述的童车刹车机构，其特征在于:所述弹性件为压簧(76)且顶设于所述接头壳体(71)和所述刹车销(74)第一端部之间。5.根据权利要求2所述的童车刹车机构，其特征在于:所述刹车组件(7)还包括第一连杆(721)及第二连杆(722)，所述第一连杆(721)的一端部和所述伺服电机的输出轴(61)相固定连接，所述第一连杆(721)的另一端部和所述第二连杆(722)的一端部相转动连接，所述第二连杆(722)的另一端部和所述转动件(73)相转动连接。6.根据权利要求2所述的童车刹车机构，其特征在于:所述刹车组件(7)还包括通过转轴(771)可转动的设置于所述刹车销(74)第二端部上的滚轮(77)，所述转轴(771)的轴心线与车轮轮轴(21)的轴心线相垂直，当刹车组件(7)在刹车位置时，所述刹车销(74)的第二端部和所述滚轮(77)插入刹车槽(781)中，且所述滚轮(77)的圆周面与所述刹车槽(781)的槽壁相滚动接触。7.根据权利要求2所述的童车刹车机构，其特征在于:所述转动件(73)的转动轴心线与车轮轮轴(21)的轴心线相重合。8.根据权利要求7所述的童车刹车机构，其特征在于:所述解刹斜面(731)上开设有呈弧形的滑动槽(732)，该弧形的圆心在车轮轮轴(21)的轴心线上，所述滑动槽(732)沿车轮轮轴(21)的轴心线贯通所述转动件(73)，所述刹车销(74)穿设在所述滑动槽(732)中且可沿车轮轮轴(21)的轴心线移动。9.根据权利要求8所述的童车刹车机构，其特征在于:所述解刹斜面(731)上还开设有限位槽(733)，所述刹车销(74)的第一端部上穿设有销钉(75)，且所述销钉(75)的端部伸出至刹车销(74)的第一端部外并与解刹斜面(731)相抵紧接触，当刹车组件(7)在解刹位置时，所述销钉(75 )的端部卡设于所述限位槽(733 )中，且所述限位槽(733 )的槽深小于销钉(75)的外径以允许刹车时销钉(75)脱离限位槽(733)。10.根据权利要求7所述的童车刹车机构，其特征在于:所述刹车盘(78)与车轮轮轴(21)相同轴设置，所述刹车槽(781)为多个且沿所述刹车盘(78)的圆周方向间隔分布，当所述刹车销(74 )插入任一个刹车槽(781)中时，所述刹车组件(7 )处于刹车位置。11.根据权利要求1所述的童车刹车机构，其特征在于:该童车刹车机构还包括一接收器(5 )，所述接收器(5 )与所述感应器(3 )相无线传输并与所述伺服电机(6 )相电连，所述接收器(5)将接收到的解刹信号和刹车信号由无线信号转换为电信号并发送至所述伺服电机(6)012.根据权利要求1所述的童车刹车机构，其特征在于:该童车刹车机构还包括与所述伺服电机(6)相电连的用于向伺服电机(6)提供动力的电源(4)。13.一种童车，其特征在于:包括至少一个如权利要求1-12任一项所述的童车刹车机构，所述刹车组件设置于车架(I)和车轮(2)之间，所述感应器(3)设置于车架(I)的推把上。
【专利摘要】本实用新型提供一种智能童车刹车机构及一种能够智能刹车和解刹的童车。童车刹车机构，包括感应器、伺服电机以及刹车组件，感应器用于设置在车架的感应区处，当操作者的手放在感应区时，感应器发出解刹信号，当操作者的手离开感应区时，感应器发出刹车信号；刹车组件用于设置在车架和车轮之间，刹车组件由伺服电机驱动动作并具有刹车位置和解刹位置；伺服电机根据所接收的解刹信号和刹车信号带动刹车组件动作，当伺服电机接收到解刹信号后，伺服电机的输出轴正向转动带动刹车组件由刹车位置转换至解刹位置，当伺服电机接收到刹车信号后，伺服电机的输出轴反向转动，刹车组件由解刹位置转换至刹车位置。
【IPC分类】B62B7/04, B62B9/08
【公开号】CN204713183
【申请号】CN201520284016
【发明人】李照国, 张聪
【申请人】好孩子儿童用品有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年5月5日