一种新型万向轮电动车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动车车轮转向技术领域，具体涉及一种新型万向轮电动车。
【背景技术】
[0002]如今，汽车早已走进千家万户，但在使用过程中常常因停车位狭小而无法将车子停放好，在狭窄的路口将车头调转很困难，在使用的过程中易将车子刮伤。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种新型万向轮电动车，它转向灵活，非常方便，尤其能在狭小的空间里实现转弯、调头，可将车轮转向90°，实现车体左右方向平移。
[0004]为了解决【背景技术】所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案:一种新型万向轮电动车，所述万向轮电动车包含车轮、万向调节驱动装置、电源、角度调节器、底板；所述车轮为四个，分别通过万向调节驱动装置固定在底板的下侧，所述底板上设有四个角度调节器，所述角度调节器与所述万向调节驱动装置通过传动杆连接，所述角度调节器还与电源连接；
[0005]所述角度调节器包括一竖直齿轮，所述传动杆上端具有一水平齿轮，所述水平齿轮与竖直齿轮相互啮合，所述传动杆下端固定在所述万向调节驱动装置上；
[0006]所述万向调节驱动装置内包括一驱动单元及一支撑单元，所述驱动单元为一驱动电机，所述驱动电机连接电源，所述电源还连接一控制器，所述控制器为一单片机，所述支撑单元包括一支撑平台及一卡槽，所述卡槽设置在支撑平台上，所述车轮在支撑平台一侧，所述卡槽中心与所述传动杆下端固定连接，所述底板底部相对于卡槽的位置设有一中空的卡块，所述传动杆穿过所述卡块，所述卡槽外侧周边设有支撑气柱。
[0007]进一步地，所述支撑气柱顶端设有滑动轴承。
[0008]进一步地，所述的角度调节器与控制器连接。
[0009]本实用新型工作原理:当要调转车头时，可以以某一轮为圆心，实现原地调转车头。如果场地的空间狭小，还可以通过利用各个车轮I之间的相互配合，实现以车子为中心，原地调转车头。这样，车子掉头的空间就只需要以车长尺寸为直径的圆形区域即可。
[0010]本实用新型具有以下有益效果:它转向灵活，非常方便，尤其能在狭小的空间里实现转弯、调头，可将车轮转向90°，实现车体左右方向平移。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型结构示意图；
[0012]图2为图1的俯视图；
[0013]图3为本实用新型的万向调节驱动装置的俯视图；
[0014]图4为本实用新型角度调节器的侧视图。
【具体实施方式】
[0015]参看图1和图2为本实用新型的结构示意图及相应的俯视图，本【具体实施方式】采用以下技术方案:它包含车轮1、万向调节驱动装置2、电源3、角度调节器4、底板5 ;所述车轮I为四个，分别通过万向调节驱动装置2固定在底板5的下侧，所述底板5上设有数个角度调节器4，所述角度调节器4与所述万向调节驱动装置2通过传动杆6连接，角度调节器4与电源3连接。
[0016]如图3、4所示，所述角度调节器4包括一竖直齿轮41及一给竖直齿轮41提供驱动力的步进电机，所述传动杆6上端具有一水平齿轮61，所述水平齿轮61与竖直齿轮41相互啮合，所述传动杆6下端固定在所述万向调节驱动装置2上；
[0017]所述万向调节驱动装置2内包括一驱动单元及一支撑单元，所述驱动单元为一驱动电机，用于提供驱动车轮转动的力，所述驱动电机连接电源3，所述电源3还连接一控制器，所述控制器为一单片机，所述控制器用于控制驱动电机提供车轮I转速快慢的，所述支撑单元包括一支撑平台11及一卡槽12，所述卡槽12设置在支撑平台11上，所述车轮I在支撑平台11 一侧，所述卡槽中心12与所述传动杆6下端固定连接，所述底板5底部相对于卡槽12的位置设有一中空的卡块51，所述传动杆6穿过所述卡块51，所述卡槽12外侧周边设有支撑气柱13，所述支撑气柱13顶端设有滑动轴承。
[0018]所述的角度调节器4的步进电机与控制器连接。
[0019]本【具体实施方式】工作原理:当要调转车头时，手动操作对支撑气柱进行充气，将卡槽脱离卡块，实现万向调节驱动装置2及车轮脱离底板，此时控制器控制角度调节器的竖直齿轮旋转，使得水平齿轮旋转，所述水平齿轮带动支撑平台旋转，实现车轮旋转，完成旋转齿轮，随后将支撑气柱放气，是卡槽重新与卡块扣合在一起，实现转动；可以以某一轮为圆心，实现原地调转车头。如果场地的空间狭小，还可以通过利用各个车轮I之间的相互配合，实现以车子为中心，原地调转车头。这样，车子掉头的空间就只需要以车长尺寸为直径的圆形区域即可。
[0020]本【具体实施方式】具有以下有益效果:它转向灵活，非常方便，尤其能在狭小的空间里实现转弯、调头，可将车轮转向90°，实现车体左右方向平移。
【主权项】
1.一种新型万向轮电动车，其特征在于，所述万向轮电动车包含车轮(I)、万向调节驱动装置(2)、电源(3)、角度调节器(4)、底板(5);所述车轮(I)为四个，分别通过万向调节驱动装置(2)固定在底板(5)的下侧，所述底板(5)上设有四个角度调节器(4)，所述角度调节器(4)与所述万向调节驱动装置(2)通过传动杆(6)连接，所述角度调节器(4)还与电源(3)连接; 所述角度调节器(4)包括一竖直齿轮(41)，所述传动杆(6)上端具有一水平齿轮(61)，所述水平齿轮(61)与竖直齿轮(41)相互啮合，所述传动杆(6)下端固定在所述万向调节驱动装置(2)上； 所述万向调节驱动装置(2)内包括一驱动单元及一支撑单元，所述驱动单元为一驱动电机，所述驱动电机连接电源(3)，所述电源(3)还连接一控制器，所述控制器为一单片机，所述支撑单元包括一支撑平台(11)及一卡槽(12 )，所述卡槽(12 )设置在支撑平台(11)上，所述车轮(I)在支撑平台(11) 一侧，所述卡槽中心(12)与所述传动杆(6)下端固定连接，所述底板(5)底部相对于卡槽(12)的位置设有一中空的卡块(51)，所述传动杆(6)穿过所述卡块(51)，所述卡槽(12)外侧周边设有支撑气柱(13)。2.根据权利要求1所述的万向轮电动车，其特征在于，所述支撑气柱(13)顶端设有滑动轴承。3.根据权利要求1所述的万向轮电动车，其特征在于，所述的角度调节器(4)与控制器连接。
【专利摘要】一种新型万向轮电动车，它涉及电动车车轮转向技术领域，它包含车轮(1)、万向调节驱动装置(2)、电源(3)、角度调节器(4)、底板(5)；车轮(1)通过万向调节装置(2)固定在底板(5)的下方，底板(5)上设有数个角度调节器(4)，角度调节器(4)与电源(3)连接。它转向灵活，非常方便，尤其能在狭小的空间里实现转弯、调头，可将车轮转向90°，实现车体左右方向平移。
【IPC分类】B62D9/00
【公开号】CN204937222
【申请号】CN201520369243
【发明人】叶笛
【申请人】上海市松江区青少年活动中心
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年10月9日