平衡车及其电池组保护电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及平衡车技术领域，特别是涉及一种平衡车的电池组保护电路，还涉及一种平衡车。
【背景技术】
[0002]传统的平衡车(也可以称为体感车)其内部的电池组状态(低压、过流等异常)通常都是由主控CPU对电池组进行简单的电压检测并通过电流传感器对电池组进行电流检测来确定的。主控CPU无法判断电池组内单节电池的健康状态，容易因单节电池的异常导致整个电池组的损坏，从而使得平衡车的稳定性下降，甚至可能出现在使用过程中断电摔人的状况，安全性较低。
【实用新型内容】
[0003]基于此，有必要提供一种可以提高平衡车的稳定性以及安全性的电池组保护电路。
[0004]一种平衡车的电池组保护电路，包括监测电路、第一信号处理电路、控制电路以及报警电路；所述监测电路用于与电池组中的每一节电池连接并对每一节电池的状态进行监测；所述监测电路在监测到任意一节电池发生异常时输出第一信号；所述第一信号处理电路分别与所述监测电路和所述控制电路连接，用于对所述第一信号进行处理生成异常报警信号；所述控制电路还与所述报警电路连接；所述控制电路用于对所述第一处理信号的输出进行监测并在监测到所述异常报警信号时控制所述报警电路发出警报。
[0005]在其中一个实施例中，所述第一信号和所述异常报警信号均为电平信号，且所述第一信号的电平不同于所述异常报警信号的电平；所述第一信号处理电路为电平翻转电路、开关电路和逻辑非电路中的一种。
[0006]在其中一个实施例中，所述第一信号处理电路为开关电路；所述第一信号处理电路包括第一开关管、第一电阻、第二电阻和第三电阻；所述第一开关管的控制端串联所述第一电阻后与所述监测电路的输出端连接，所述第一开关管的输入端串联所述第三电阻后与所述控制电路连接，所述第一开关管的输出端接地；所述第二电阻并联于所述第一开关管的控制端和输出端之间。
[0007]在其中一个实施例中，所述第一信号处理电路还包括与所述第二电阻并联的第一稳压管；所述第一稳压管的负极与所述第一开关管的控制端连接，所述第一稳压管的正极与所述第一开关管的输出端连接。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一开关管为NMOS管，所述第一开关管的控制端为所述NMOS管的栅极；所述第一开关管的输入端为所述NMOS管的漏极；所述第一开关管的输出端为所述NMOS管的源极；所述第一信号为低电平信号；所述异常报警信号为高电平信号。
[0009]在其中一个实施例中，所述控制电路还用于在所述报警电路发出的警报达到预设时长且报警处于未解除状态时，控制所述平衡车停止工作。
[0010]在其中一个实施例中，所述监测电路还用于对所述平衡车是否有充电器接入进行监测，并在监测到有充电器接入时输出第二信号；所述电池组保护电路还包括与所述监测电路连接的第二信号处理电路；所述第二信号处理电路用于对所述第二信号进行处理以生成充电信号；所述控制电路还用于对所述第二信号处理电路的输出进行监测并在监测到所述充电信号时控制所述平衡车进入充电状态。
[0011]在其中一个实施例中，所述第二信号和所述充电信号均为电平信号，且所述第二信号的电平不同于所述充电信号的电平；所述第二信号处理电路为电平翻转电路、开关电路和逻辑非电路中的一种。
[0012]在其中一个实施例中，所述第二信号处理电路为开关电路；所述第二信号处理电路包括第二开关管、第四电阻、第五电阻和第六电阻；所述第二开关管的控制端串联所述第四电阻后与所述监测电路的输出端连接；所述第二开关管的输入端串联所述第六电阻后与所述控制电路连接；所述第二开关管的输出端接地；所述第五电阻并联于所述第二开关管的控制端和输出端之间。
[0013]还提供一种平衡车。
[0014]一种平衡车，包括电池组，还包括如前述任一实施例所述的电池组保护电路。
[0015]上述平衡车及其电池组保护电路会对电池组中的每一节电池的状态进行监测并在监测到任意一节电池出现异常时生成异常报警信号。控制电路一旦监测到该异常报警信号即可认为该电池组异常从而控制报警电路发出警报，以提示用户及时进行维护，避免因单节电池异常导致整个电池组的损坏，提高了平衡车的稳定性以及安全性。
【附图说明】
[0016]图1为一实施例中的平衡车的电池组保护电路的电路框图；
[0017]图2为另一实施例中的平衡车的电池组保护电路的电路框图；
[0018]图3为图2中的电池组保护电路的电路原理图。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]一种平衡车的电池组保护电路，用于对平衡车内的电池组的状态进行监测从而确保平衡车运行过程中电池组处于正常状态，提高平衡车的稳定性以及安全性。图1为一实施例中的电池组保护电路100的结构框图，该电池组保护电路100包括监测电路110、第一信号处理电路120、控制电路130以及报警电路140。
[0021]监测电路110用于与电池组中的每一节电池连接并对每一节电池的运行状态进行监测。监测电路110主要对每一节电池中的异常状态进行检测，例如过流、单节电池低电压等进行监测，并在监测到任意一节电池出现异常时生成第一信号并输出。
[0022]第一信号处理电路120与监测电路110连接，用于对监测电路110输出的第一信号进行处理从而得到具有特定特征的异常报警信号。在本实施例中，第一信号和异常报警信号均为电平信号且二者的电平互不相同。因此，第一信号处理电路120可以为电平翻转电路、开关电路和逻辑非电路中的一种。在本实施例中，第一信号处理电路为开关电路，且第一信号为低电平，异常报警信号为高电平。
[0023]控制电路130分别与第一信号处理电路120以及报警电路140连接。控制电路130用于对第一信号处理电路120的输出进行监测并在监测到异常报警信号时确认电池组异常，从而控制报警电路140发出警报，以提示用户对电池组进行异常检测，并告知用户停止使用。在本实施例中，报警电路140可以采用声音、光或者屏幕显示的方式进行报警。在本实施例中，为了确保平衡车的稳定性以及安全性，控制电路130会在报警电路140发出的警报达到预设时长且报警处于未解除状态时，控制平衡车停止工作。为确保用户安全，控制电路130会控制平衡车先进行减速直至停止下来。
[0024]上述电池组保护电路100会对电池组中的每一节电池的状态进行监测并在监测到任意一节电池出现异常时生成异常报警信号。控制电路130 —旦监测到该异常报警信号即可认为该电池组异常从而控制报警电路140发出警报，以提示用户及时进行维护，避免因单节电池异常导致整个电池组的损坏，提高了平衡车的稳定性以及安全性。
[0025]图2为另一实施例中的平衡车的电池组保护电路200的电路框图，该电池组保护电路200包括监测电路210、第一信号处理电路220、控制电路230以及报警电路240，其还包括第二信号处理电路250。
[0026]在本实施例中，监测电路210还用于对平衡车是否接入有充电器进行监测，并在有充电器接入时输出第二信号。第二信号处理电路250则用于对第二信号进行处理，从而生成充电信号。控制电路230会对第二信号处理电路250的输出进行监测，并在监测到充电信号时控制平衡车进入充电状态。在本实施例中，第二信号和充电信号均为电平信号，且二者的电平均不相同。第二信号处理电路250可以为电平翻转电路、开关电路或者逻辑非电路。
[0027]图3为图2中的电池组保护电路