200的电路原理图。在本实施例中，电池组为锂电池组，其电池均通过锂电连接插座P4与其他电路连接。监测电路210设置于锂电连接插座P4端(图中未不)。在本实施例中，第一信号处理电路220为开关电路，其包括第一电阻Rl至第三电阻R3、第一开关管Ql以及第一稳压管Dl。在本实施例中，第一开关管Ql为NMOS管，第一开关管Ql的控制端为NMOS管的栅极，第一开关管Ql的输入端为NMOS管的漏极，第一开关管Ql的输出端为NMOS管的源极。具体地，第一开关管Ql的控制端串联第一电阻Rl后与锂电连接插座P4的第3引脚连接(即与监测电路210的输出端连接)。第一开关管Ql的输入端串联第三电阻R3后与控制电路230的alert端连接。第一开关管Ql的输出端接地。第二电阻R2并联于第一开关管Ql的控制端和输出端之间。第一稳压管Dl与第二电阻R2并联，且其负极与第一开关管Ql的控制端连接，其正极与第一开关管Ql的输出端连接。
[0028]具体地，监测电路210在监测到电池组中的电池存在异常时，将锂电连接插座P4的第3脚的电平由原来的高电平转换成低电平，形成第一信号。第一开关管Ql在该低电平的控制下截止，从而使得alert端经过第三电阻R3上拉至高电平从而输出高电平的异常报警信号。控制电路230(图中未示)以一定的采样周期对alert端进行采样，从而在采样到高电平的异常报警信号时，控制报警电路240以声音、光或者屏幕显示的方式告知用户停止使用，提醒用户对电池进行异常检查。
[0029]第二信号处理电路250为开关电路，其包括第四电阻R4至第六电阻R6、第二开关管Q2以及第二稳压管D2。在本实施例中，第二开关管Q2为NMOS管，第二开关管Q2的控制端为NMOS管的栅极，第二开关管Q2的输入端为NMOS管的漏极，第二开关管Q2的输出端为NMOS管的源极。具体地，第二开关管Q2的控制端串联第四电阻R4后与锂电连接插座P4的第4引脚连接(即与监测电路210的输出端连接)。第二开关管Q2的输入端串联第六电阻R6后与控制电路230的charge端连接。第二开关管Q2的输出端接地。第五电阻R5并联于第二开关管Q2的控制端和输出端之间。第二稳压管D2与第五电阻R5并联，且其负极与第二开关管Q2的控制端连接，其正极与第二开关管Q2的输出端连接。
[0030]监测电路210在监测到有充电器接入锂电连接插座P4时，会将锂电连接插座P4的第四引脚的低电平转换为高电平，形成第二信号。第二开关管Q2在高电平的控制下导通，从而将使得charge端经过第六电阻R6下拉至低电平输出低电平的充电信号。控制电路230根据充电信号控制平衡车进入充电模式，开始由接入的充电器对锂电池组进行充电。
[0031]本实用新型还提供一种平衡车，其包括电池组，还包括前述任一实施例中的电池组保护电路。
[0032]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0033]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种平衡车的电池组保护电路，其特征在于，包括监测电路、第一信号处理电路、控制电路以及报警电路； 所述监测电路用于与电池组中的每一节电池连接并对每一节电池的状态进行监测；所述监测电路在监测到任意一节电池发生异常时输出第一信号； 所述第一信号处理电路分别与所述监测电路和所述控制电路连接，用于对所述第一信号进行处理生成异常报警信号； 所述控制电路还与所述报警电路连接；所述控制电路用于对所述第一处理信号的输出进行监测并在监测到所述异常报警信号时控制所述报警电路发出警报。2.根据权利要求1所述的平衡车的电池组保护电路，其特征在于，所述第一信号和所述异常报警信号均为电平信号，且所述第一信号的电平不同于所述异常报警信号的电平；所述第一信号处理电路为电平翻转电路、开关电路和逻辑非电路中的一种。3.根据权利要求2所述的平衡车的电池组保护电路，其特征在于，所述第一信号处理电路为开关电路；所述第一信号处理电路包括第一开关管、第一电阻、第二电阻和第三电阻；所述第一开关管的控制端串联所述第一电阻后与所述监测电路的输出端连接，所述第一开关管的输入端串联所述第三电阻后与所述控制电路连接，所述第一开关管的输出端接地；所述第二电阻并联于所述第一开关管的控制端和输出端之间。4.根据权利要求3所述的平衡车的电池组保护电路，其特征在于，所述第一信号处理电路还包括与所述第二电阻并联的第一稳压管；所述第一稳压管的负极与所述第一开关管的控制端连接，所述第一稳压管的正极与所述第一开关管的输出端连接。5.根据权利要求3所述的平衡车的电池组保护电路，其特征在于，所述第一开关管为NMOS管，所述第一开关管的控制端为所述NMOS管的栅极；所述第一开关管的输入端为所述NMOS管的漏极；所述第一开关管的输出端为所述NMOS管的源极；所述第一信号为低电平信号；所述异常报警信号为高电平信号。6.根据权利要求1所述的平衡车的电池组保护电路，其特征在于，所述控制电路还用于在所述报警电路发出的警报达到预设时长且报警处于未解除状态时，控制所述平衡车停止工作。7.根据权利要求1所述的平衡车的电池组保护电路，其特征在于，所述监测电路还用于对所述平衡车是否有充电器接入进行监测，并在监测到有充电器接入时输出第二信号； 所述电池组保护电路还包括与所述监测电路连接的第二信号处理电路；所述第二信号处理电路用于对所述第二信号进行处理以生成充电信号； 所述控制电路还用于对所述第二信号处理电路的输出进行监测并在监测到所述充电信号时控制所述平衡车进入充电状态。8.根据权利要求7所述的平衡车的电池组保护电路，其特征在于，所述第二信号和所述充电信号均为电平信号，且所述第二信号的电平不同于所述充电信号的电平；所述第二信号处理电路为电平翻转电路、开关电路和逻辑非电路中的一种。9.根据权利要求8所述的平衡车的电池组保护电路，其特征在于，所述第二信号处理电路为开关电路；所述第二信号处理电路包括第二开关管、第四电阻、第五电阻和第六电阻；所述第二开关管的控制端串联所述第四电阻后与所述监测电路的输出端连接；所述第二开关管的输入端串联所述第六电阻后与所述控制电路连接；所述第二开关管的输出端接地；所述第五电阻并联于所述第二开关管的控制端和输出端之间。10.一种平衡车，包括电池组，其特征在于，还包括权利要求1?9任一所述的电池组保护电路。
【专利摘要】本实用新型涉及一种平衡车的电池组保护电路，包括监测电路、第一信号处理电路、控制电路以及报警电路；所述监测电路用于与电池组中的每一节电池连接并对每一节电池的状态进行监测；所述监测电路在监测到任意一节电池发生异常时输出第一信号；所述第一信号处理电路用于对所述第一信号进行处理生成异常报警信号；所述控制电路用于对所述第一处理信号的输出进行监测并在监测到所述异常报警信号时控制所述报警电路发出警报。上述平衡车的电池组保护电路可以避免因单节电池异常导致整个电池组的损坏，提高了平衡车的稳定性以及安全性。本实用新型还涉及一种平衡车。
【IPC分类】H02H7/18, B62K3/00, B62K11/00
【公开号】CN204937343
【申请号】CN201520688807
【发明人】陈高杰
【申请人】深圳市新力智能机器人有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月7日