一种智能代步机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种代步机，尤其涉及一种带有GPS定位、路径规划功能、障碍物躲避功能的智能代步机。
【背景技术】
[0002]目前市面上的代步机多数不具有GPS导航功能，这使得在陌生的区域行驶常常遇到不便。不少人选择使用手机导航来规划道路，但是在行驶过程中手持手机设备会造成不方便，使用耳机听取指令容易使人分心。若能有一个可以自动规划行程的代步机设备，则可极大的便利人们的出行。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种带有GPS定位、路径规划功能、障碍物躲避功能的代步机。
[0004]本实用新型的智能代步机，包括控制手杆、底盘、刹车装置和设于底盘下的三个轮子，在底盘内部置有充电锂电池、舵机、永磁直流电机和用于控制指令处理的下位机，三个轮子中位于前方的是导向轮，与舵机通过齿轮咬合，位于底盘后方的是并列的两个动力轮，均与永磁直流电机通过齿轮咬合，所述的充电锂电池给舵机和永磁直流电机供电，底盘的边缘分布有三个激光传感器，控制手杆底端与导向轮中心通过螺钉相连，顶端设有显示屏与GPS导航设备，两侧有两个把手，把手上设有调速装置，所述的GPS导航设备、显示屏、舵机、永磁直流电机、调速装置均与下位机连接。
[0005]上述技术方案中所述的三个激光传感器中一个位于底盘正前端，两个分设于底盘两侧边，用以自动检测前方及两侧障碍。
[0006]本实用新型的有益效果是:本实用新型的智能代步机集成了导航功能，并设置了激光传感器，以使代步机可自动检测障碍，更加智能，使使用者出行更加安全便利。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的智能代步机的结构示意图；
[0008]图2是底盘及激光传感器的示意图。
【具体实施方式】
[0009]参照图1和图2，本实用新型的智能代步机，包括控制手杆、底盘、刹车装置和设于底盘下的三个轮子，其特征在于，在底盘内部置有充电锂电池、舵机、永磁直流电机和用于控制指令处理的下位机，三个轮子中位于前方的是导向轮，与舵机通过齿轮咬合，控制手杆底端与导向轮轮轴连接用于控制导向轮方向，位于底盘后方的是并列的两个动力轮，均与永磁直流电机通过齿轮咬合，所述的充电锂电池给舵机和永磁直流电机供电，底盘的边缘分布有三个激光传感器(分别位于底盘前端与两侧)，控制手杆底端与导向轮中心通过螺钉相连，顶端设有显示屏与GPS导航设备，两侧有两个把手，把手上设有调速装置，所述的GPS导航设备、显示屏、舵机、永磁直流电机、调速装置均与下位机连接。
[0010]通过GPS导航设备设定行驶的目的地并完成路径的规划，开始运行后，底盘处的激光传感器会时时采集周围障碍物的距离信息，通过下位机计算:在当前运行状态下行驶，若Is内会发生碰撞，通过显示屏发出警报提示;若0.5s内会发生碰撞，给舵机发出指令，强行改变航线。当遇到GPS导航的转弯口时，显示屏发出转弯信号，提示转弯。
【主权项】
1.一种智能代步机，包括控制手杆、底盘、刹车装置和设于底盘下的三个轮子，其特征在于，在底盘内部置有充电锂电池、舵机、永磁直流电机和用于控制指令处理的下位机，三个轮子中位于前方的是导向轮，与舵机通过齿轮咬合，位于底盘后方的是并列的两个动力轮，均与永磁直流电机通过齿轮咬合，所述的充电锂电池给舵机和永磁直流电机供电，底盘的边缘分布有三个激光传感器，控制手杆底端与导向轮中心通过螺钉相连，顶端设有显示屏与GPS导航设备，两侧有两个把手，把手上设有调速装置，所述的GPS导航设备、显示屏、舵机、永磁直流电机、调速装置均与下位机连接。2.根据权利要求1所述的智能代步机，其特征在于，所述的三个激光传感器中一个位于底盘正前端，两个分设于底盘两侧边。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能代步机，包括控制手杆、底盘、刹车装置和设于底盘下的三个轮子，在底盘内置有充电锂电池、舵机、永磁直流电机和下位机，三个轮子中位于前方的是导向轮，与舵机通过齿轮咬合，位于后方的是并列的两个动力轮，均与永磁直流电机通过齿轮咬合，所述的充电锂电池给舵机和永磁直流电机供电，底盘的边缘分布有三个激光传感器，控制手杆底端与导向轮中心通过螺钉相连，顶端设有显示屏与GPS导航设备，两侧有两个把手，所述的GPS导航设备、显示屏、舵机、永磁直流电机均与下位机连接。本实用新型的智能代步机集成了导航功能，并设置了激光传感器，以使代步机可自动检测障碍，更加智能，使使用者出行更加安全便利。
【IPC分类】B62K5/027, B62J99/00
【公开号】CN205113562
【申请号】CN201520901608
【发明人】留若宸
【申请人】浙江大学
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月12日