时，曲柄构件的凸柄在驱动孔内的非挡块处待机；在准备开锁时，曲柄构件的凸柄在驱动孔内旋转至挡块位置时被挡块阻挡，凸柄顶着挡块继续旋转，从而带动锁舌3071向移出挡槽的方向移动，此时对锁舌3071赋予进入锁销3073B的挡槽的力的弹簧3078被压缩;当凸柄继续旋转进而越过了挡块的阻挡时，锁销3073B失去了向移出挡槽的方向移动的力，从而在弹簧3078赋予的力的作用下向进入锁销的挡槽的方向移动，直至抵接于锁销，此时锁销已在拉簧3073A的作用下变位到开锁状态，挡槽已移动到不与锁舌对应的位置，故锁销将抵接于锁销的非挡槽部位，此时，曲柄构件的凸柄转回第一位置待机。
[0083]闭锁过程:
[0084]当锁销3073被向闭锁方向拉动，挡槽随着锁销3073B的移动而又移动至与锁舌3071对应的位置时，锁舌3071在弹簧3078的推力下进入挡槽，卡定锁销3073B的移动，从而完成闭锁。
[0085]为实现上述过程，驱动孔可以采用各种各样的形状。例如在本实施例中，驱动孔被形成为大致“b”字形状，该“b”字的右半圆的顶部对应于所述挡块。例如该“b”字形驱动孔的右半圆与竖线相接的部分的中部位置作为上述第一位置，凸柄在此处待机(以下也称第一位置)；在开锁过程中当凸柄逆时针地沿右半圆从下向上旋转至右半圆的顶部(挡块)处时，凸柄顶着挡块而带动锁舌整体向上方(移出挡槽的方向)移动；当凸柄到达即将越过挡块的临界处(以下也称第二位置)时，锁舌到达向上方(移出挡槽的方向)移动的最大位置，然后凸柄越过挡块，进入“b”字形驱动孔的竖孔部分，锁舌失去了被向上顶的力，从而在弹簧3078的推力作用下向下方(进入挡槽的方向)移动，抵接于锁销，此时凸柄停止转动或转回到第一位置待机。
[0086]图9是表示驱动孔的例示性形状的示意图。关于“b”字形驱动孔，可以是如图9的(A)所示那样的大致四分之三正圆，或者如图9的(B)所示那样的大致四分之三长椭圆。只要该正圆或长椭圆的直径或短轴不小于凸柄的旋转轨迹圆的直径即可。另外，也可以不采用“b”字形孔，而是如图9的(C)所示那样在大致圆孔内设有突起作为所述挡块发挥作用。因此，驱动孔的形状多种多样，只要能与曲柄构件配合实现上述的开锁和闭锁过程即可。
[0087]另外，在本实施例中用于检测锁舌3071的位置的位置传感器3072包括分别位于锁舌3071的左右两侧的第一限位开关3072A和第二限位开关3072B。该两个限位开关可采用压力传感器来实现。具体来说，参见图7的(A)，在锁舌3071的两侧，分别在其移动方向上错开的位置设有第一限位片3071A和第二限位片3071B，第一限位开关3072A和第二限位开关3072B分别被设置在与第一限位片3071A和第二限位片3071B对应的位置。当锁舌3071进入锁销3073B上的挡槽内时，第一限位片3071A与第一限位开关3072A相抵接，触发第一限位开关3072A产生第一限位信号报告给CPU模块301，由此，CPU模块301得知防盗锁当前处于闭锁状态，此时第二限位片3071B与第二限位开关3072B相分离，不会触发其产生限位信号。
[0088]在需要开锁时，CPU模块301指示电机驱动器驱动电机组件旋转，锁舌3071被曲柄构件驱动而从挡槽中移出，此时两个限位片随着锁舌的移动而移动，第一限位片3071A与第一限位开关3072A分离，当锁舌3071继续移动而到达或接近所述最大移动距离时，第二限位片3071B抵接于第二限位开关3072B，触发其产生第二限位信号报告给CPU模块301，由此，CPU模块301得知防盗锁当前处于开锁状态，指示电机驱动器停止电机的驱动。此时，与电机输出轴相连的曲柄构件的凸柄在惯性作用下转过第二位置后停止。或者，也可以是(PU模块301收到第二限位信号时指示电机驱动器继续驱动电机转动预定时间后再停止，使得凸柄能够转回到第一位置待机。
[0089]以上以压力传感器与锁舌上的限位片的组合为例说明了检测开锁状态和闭锁状态的一种实施例，但本发明不限于此，还可以采用各种方式实现检测开锁状态和闭锁状态的目的，例如还可以采用激光传感器与锁舌上的位标的组合来实现该功能，或者还可以在锁舌的移动方向上设置测距传感器，通过检测锁舌与测距传感器之间的距离来触发位置检测信号。
[0090]以上以自行车用的马蹄锁为例说明了本发明的防盗锁的一例，但该防盗锁显然并不限于马蹄锁的形式，可以用于一切具有锁口和锁销，以利用锁销的移动封闭或开放锁口的方式实现闭锁和开锁的锁具。当然，该防盗锁也不仅能用于自行车，可以用于任意需要锁定的对象。
[0091]虽然已详细描述了各种概念，但本领域技术人员可以理解，对于那些概念的各种修改和替代在本发明公开的整体教导的精神下是可以实现的。本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本发明。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本发明的范围，本发明的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。
【主权项】
1.一种具有C字形的锁口的马蹄型锁，其特征在于，包括: 外壳，具有锁本体部，和从所述锁本体部的左右两侧分别延伸而出、形成所述C字形的锁口的侧臂部， 电仓壳体，被配置在所述锁本体部内， 设有挡槽的锁销，通过沿所述侧臂部内形成的锁槽移动来开放或关闭所述锁口， 锁舌，被装配于所述电仓壳体的外侧面，通过进出于所述锁销的所述挡槽，来阻挡或释放所述锁销的移动， 第一施力构件，对所述锁销赋予向开放所述锁口的方向移动的力， 第二施力构件，对所述锁舌赋予向进入所述锁销的所述挡槽的方向移动的力， PCB板，被收容在所述电仓壳体内， 电池，被收容在所述电仓壳体内，为本马蹄型锁内的各电子部件供电， 电机，被装配于所述电仓壳体的所述外侧面， 电机驱动模块，被安装在所述PCB电路板上，用于驱动所述电机的输出轴的旋转， 锁舌驱动构件，连接于所述电机的输出轴，将所述电机的旋转驱动力转变成使所述锁舌从所述锁销的挡槽中移出的驱动力， 位置传感器，被装配于所述电仓壳体的所述外侧面，用于检测所述锁舌是否移出所述挡槽； 当所述位置传感器检测到所述锁舌移出所述挡槽时，所述电机驱动模块停止所述电机的旋转驱动。2.如权利要求1所述的马蹄型锁，其特征在于， 所述电仓壳体在所述锁本体部的左右方向上包括在所述锁本体部的厚度方向上厚度较小的薄壳部和厚度较大的厚壳部，所述薄壳部内的内部空间较扁，所述厚壳部内的内部空间较深； 所述电池和所述PCB板的一部分被安装在所述电仓壳体的所述厚壳部内，所述PCB板的其余部分位于所述电仓壳体的所述薄壳部内。3.如权利要求2所述的马蹄型锁，其特征在于， 所述PCB板被以其板面法线平行于所述锁本体部的正面的方式安装在所述电仓壳体中； 所述电池为长方体形状，其以长方体的最大表面与所述PCB板的所述板面平行的方式固定在所述电仓壳体的所述厚壳部内。4.如权利要求2或3所述的马蹄型锁，其特征在于， 所述电机、所述锁舌、以及所述第二施力构件被装配在所述电仓壳体的所述薄壳部的外侧面。5.如权利要求2或3所述的马蹄型锁，其特征在于， 所述电仓壳体的与所述锁本体部的厚度方向垂直的两个外表面中，一个面为平坦的面，另一个面对应于所述薄壳部和所述厚壳部地形成有阶梯状过渡； 所述电机、所述锁舌、以及所述第二施力构件被装配在所述电仓壳体的所述薄壳部的形成有所述阶梯状过渡的外侧面。6.如权利要求1至3的任一项所述的马蹄型锁，其特征在于，还包括: 被安装在所述PCB板上的通信模块，具有被安装在靠近所述锁本体部的左右任一侧壁的位置的、与外部设备进行无线通信的天线； 在所述外壳的与所述天线对应的部位形成有开窗。7.如权利要求6所述的马蹄型锁，其特征在于， 所述电仓壳体在与所述外壳的所述开窗对应的部位形成有能严密地嵌装于所述开窗的突起部； 所述电仓壳体的至少所述突起部采用不对所述天线的无线通信产生实质性影响的硬质材料构成。8.如权利要求1至3的任一项所述的马蹄型锁，其特征在于，还包括: 定位模块，包括定位模块电路板和定位模块保护盖； 所述定位模块电路板被所述定位模块保护盖覆盖地安装在所述外壳的所述锁本体部外侧的定位模块安装部； 所述定位模块电路板的管脚穿过所述外壳和所述电仓壳体上所设的管脚通孔而可通信地连接于所述PCB板。9.如权利要求8所述的马蹄型锁，其特征在于， 在所述定位模块电路板上还安装有光警报模块； 所述定位模块保护盖上形成有导光孔； 所述光警报模块发出的警报光被嵌装在所述导光孔内的导光柱导出到外部。10.如权利要求1所述的马蹄型锁，其特征在于， 在所述锁本体部的与所述侧臂部伸出的方向相反的一侧，形成有用于安装本马蹄型锁的锁安装孔； 所述电仓壳体被配置在所述锁本体部内的所述锁安装孔与所述锁槽之间的位置； 所述电仓壳体在与所述锁安装孔和所述锁槽对应的部位分别形成为凹陷状，以规避开所述锁安装孔和所述锁槽。
【专利摘要】本实用新型提供一种马蹄型锁，包括：外壳，具有锁本体部；电仓壳体，被配置在锁本体部内；设有挡槽的锁销，通过移动来开放或关闭所述锁口；锁舌，被装配于电仓壳体的外侧面，通过进出于锁销的挡槽来阻挡或释放锁销的移动；第一施力构件，对锁销赋予向开放锁口的方向移动的力；第二施力构件，对锁舌赋予向进入锁销的挡槽的方向移动的力；PCB板，被收容在电仓壳体内；电池，被收容在电仓壳体内，为本马蹄型锁内的各电子部件供电；电机，被装配于电仓壳体的外侧面；电机驱动模块，被安装在PCB电路板上，用于驱动电机的输出轴的旋转；锁舌驱动构件，连接于电机的输出轴，将电机的旋转驱动力转变成使锁舌从锁销的挡槽中移出的驱动力。
【IPC分类】B62H5/00, E05B47/00
【公开号】CN205311745
【申请号】CN201521000115
【发明人】杨众杰, 夏一平, 王阳, 靳洪都
【申请人】北京摩拜科技有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月6日