专利名称：一种自动打捞装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及水上救援领域，具体指一种自动打捞装置。
背景技术：
目前国内外用于海难和洪水等灾难的水上救援装置寥寥无几，特别是用于水情复 杂恶劣的水上救援装置、自动化救援装置几乎没有。现在，水上救援最常用的方式是救生员 直接到水中救起落水人员，救援效率低下，且浪费大量人力物力。
发明内容
1、发明目的本自动打捞装置只需提供一处动力即可自动完成打捞、提升和安全 送出全过程，其目的在于解决水上救援的机械化和自动化问题，同时，在水情复杂恶劣条件 下也能够保证施救者的安全。2、技术方案本发明的技术方案为
一种自动打捞装置，其特征在于所述装置包括机架，和与机架连接的连杆机构，连杆 机构与电机和网框连接。连杆机构具体连接方式为原动件、第二个连杆、第八个连杆分别与机架连接，原 动件与第二个连杆之间通过第一个连杆连接，第二个连杆还通过第三个连杆与第八个连杆 连接，第一个连杆上连接第五个连杆，第三个连杆连接第四个连杆，第五个连杆又与第四个 连杆连接，第四个连杆还连接第六个连杆，第六个连杆连接第七个连杆，第七个连杆连接网 框，网框与第八个连杆连接，在第八个连杆上安装有滑块，滑块与第六个连杆和第七个连杆 有同一个端点。连杆机构上的原动件通过减速器与电机连接。3、优点及效果通过本发明技术方案的实施，能够使水上救援，特别是恶劣条件下 的水上救援等工作实现自动化和机械化，改善人工作业方式的效率低下和不安全等问题。本发明的优点与积极效果为
1、只需一个动力。本自动打捞装置采用连杆机构设计，所以只需提供一个动力即可实 现从打捞受救人员，到将其送到安全位置的救援过程，便于野外作业。2、循环打捞，高效省时。由于本自动打捞装置具有工作的连续性、循环性，故其工 作效率高，一次打捞完成后，可马上进行下一打捞过程，实现循环打捞，节省救援时间。3、打捞过程平稳安全。由于连杆机构中虚约束的存在，使得整个打捞过程平稳而 准确，安全无误，保证伤员人身不受到二次伤害。而打捞装置的机械自动化也大大提高了救 援过程的安全系数
4、适用广泛，安装方便。本自动打捞装置可随时拆卸或安装，可配备在直升飞机和各种 船舶上。连杆可以选用质量轻的材质，并且装置收拢后的尺寸较小，携带十分方便。
图1为本自动打捞装置的连杆机构简图；图2为本自动打捞装置的三维示意图； 图3为本自动打捞装置的准备位置图； 图4为本自动打捞装置的打捞位置图； 图5为本自动打捞装置的提升位置图； 图6为本自动打捞装置的送出位置(装置收拢)图。附图标记说明
1.原动件，2.第一个连杆，3.第二个连杆，4.第三个连杆，5.第四个连杆，6.第五个连 杆，7.第六个连杆，8.滑块，9.第七个连杆，10.网框，11.第八个连杆，12.机架。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明作进一步详述
图1为本自动打捞装置的连杆机构简图，图2为本自动打捞装置的三维示意图，如图所 示，原动件1、第二个连杆3、第八个连杆11分别与机架12连接，原动件1与第二个连杆3 之间通过第一个连杆2连接，第二个连杆3还通过第三个连杆4与第八个连杆11连接，第 一个连杆2上连接第五个连杆6，第三个连杆4连接第四个连杆5，第五个连杆6又与第四 个连杆5连接，第四个连杆5还连接第六个连杆7，第六个连杆7连接第七个连杆9，第七个 连杆9连接网框10，网框10与第八个连杆11连接，在第八个连杆11上安装有滑块8，滑块 8与第六个连杆7和第七个连杆9有同一个端点。其中第一个连杆2、第二个连杆3、第三个连杆4、第四个连杆5、第五个连杆6、第六 个连杆7、滑块8、第七个连杆9、第八个连杆11组成了连杆机构。连杆机构的原动件1通过减速器与电机连接，工作时，电机通过减速器带动原动 件1绕0点作圆周运动，带动第一个连杆2作曲线运动，通过第三个连杆4，带动第八个连杆 11绕N点作摆动；第五个连杆6在第一个连杆2的带动下拉、压第四个连杆5，使第六个连 杆7在受推或受拉的同时，带动滑块8沿第八个连杆11移动；滑块8移动时，带动第七个连 杆9和网框10，并使网框10绕M点转动。整个打捞运动过程如图3-6所示，图3为打捞装置的准备位置图，图4为打捞位置 图，图5为提升位置图，图6为送出位置即装置收拢图。工作中主要是第八个连杆11的摆动 与网框10的转动同时配合工作，使被救人员或物品等进入网框、提升，在到达安全位置时， 将人或物品安全送出网框，从而快速、准确、安全地完成打捞救人和物等工作。机架12可以 根据安装的母体不同来设计，使其能装在适当的载体上，从而实现其广泛使用的价值。
权利要求
1.一种自动打捞装置，其特征在于所述装置包括机架(12)，和与机架(12)连接的连 杆机构，连杆机构与电机和网框(10)连接。
2.根据权利要求1所述一种自动打捞装置，其特征在于连杆机构具体连接方式为原 动件(1)、第二个连杆(3)、第八个连杆(11)分别与机架(12)连接，原动件(1)与第二个连 杆(3 )之间通过第一个连杆(2 )连接，第二个连杆(3 )还通过第三个连杆(4 )与第八个连杆 (11)连接，第一个连杆(2 )上连接第五个连杆(6 )，第三个连杆(4 )连接第四个连杆(5 )，第 五个连杆(6)又与第四个连杆(5)连接，第四个连杆(5)还连接第六个连杆(7)，第六个连 杆(7)连接第七个连杆(9)，第七个连杆(9)连接网框(10)，网框(10)与第八个连杆(11)连 接，在第八个连杆(11)上安装有滑块(8 )，滑块(8 )与第六个连杆(7 )和第七个连杆(9 )有 同一个端点。
3.根据权利要求1或2所述一种自动打捞装置，其特征在于连杆机构上的原动件(1) 通过减速器与电机连接。
全文摘要
一种自动打捞装置，其特征在于所述装置包括机架，和与机架连接的连杆机构，连杆机构与电机和网框连接。本发明所述自动打捞装置只需提供一处动力即可自动完成打捞、提升和安全送出全过程，其目的在于解决水上救援的机械化和自动化问题，同时，在水情复杂恶劣条件下也能够保证施救者的安全。
文档编号B63C9/28GK102001425SQ20101055663
公开日2011年4月6日 申请日期2010年11月24日 优先权日2010年11月24日
发明者夏应标, 杨晓辉, 白杨, 黄刘 申请人:沈阳工业大学