专利名称：阵列式水下摄像机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于大范围水下搜索、检测的设备，主要用于水下刑侦、搜救打捞、水下检测等领域。
背景技术：
在进行水下打捞的过程中，通常搜索的过程是最为关键和重要的，一般情况下也占据了大部分的时间。在搜索和确认的过程中，潜水员下水探摸和利用水下电视观察是最基本和最常用的方法，而水下电视的观察确认又是最为高效和安全的方法。目前水下电视的观察搜索中，存在观察范围狭小，搜索效率不高的问题通常水下电视采用一个水下摄像机进行搜索，每次观察的范围极小，如果水下目标的位置不是十分精确，搜索效率就会比较低，而且很容易造成某些区域的遗漏；在对水下大面积检测的过程中，也存在检测区域小，效率较低的问题。
发明内容针对水下观察搜索的实际需求，本实用新型提供一种可实现大范围水下观察搜索，且操作简单方便的阵列式水下摄像机。一种阵列式水下摄像机，包括主杆1、水密电缆2和一个摄像照明单元3，其特征在于，有两个摄像臂4的一端与主杆1的下端铰链连接，有4个摄像照明单元3安装在两个摄像臂4上，使摄像臂4上各安装2个摄像照明单元3 ；水密电缆2的主线在主杆1内，水密电缆2的主线在4个摄像臂4与主杆1连接处分成四根水密电缆2的分线，并穿在摄像臂 4内，4个水密电缆2的分线的端头从摄像臂4中伸出分别与4摄像照明单元3连接，在主杆1内的水密电缆2的主线上端连接有水密插接件，在主杆1上端连接有探杆过渡件6。在主杆1的上端连接有吊环5。在主杆1的两侧安装有蒙板7。该阵列式水下摄像机采用折叠式结构，在不使用时可将两个摄像臂折叠起来，使整体体积较小，便于携带；在进行水下搜索时，可将两个摄像臂向两侧展开，以形成大范围的水下观察搜索范围，提高搜索工作的效率。
图1、本发明实施二结构示意图；图2、本发明实施一结构剖视图；图3、本发明使用状态示意图；图4、本发明接驳探杆示意图。其中，1为主杆，2为水密电缆，3为摄像照明单元，4为摄像臂，5为吊环，6为探杆过渡件，7为蒙板。
具体实施方式
一种阵列式水下摄像机，包括主杆1、水密电缆2和一个摄像照明单元3，其特征在于，有两个摄像臂4的一端与主杆1的下端铰链连接，有4个摄像照明单元3安装在两个摄像臂4上，使摄像臂4上各安装2个摄像照明单元3 ；水密电缆2的主线在主杆1内，水密电缆2的主线在4个摄像臂4与主杆1连接处分成四根水密电缆2的分线，并穿在摄像臂 4内，4个水密电缆2的分线的端头从摄像臂4中伸出分别与4摄像照明单元3连接，在主杆1内的水密电缆2的主线上端连接有水密插接件，在主杆1上端连接有探杆过渡件6。实施例一如上述本发明在主杆1的上端连接有吊环5。实施例二如实施例一所述本发明，在主杆1的两侧安装有蒙板7。该阵列式水下摄像机主要由主杆、摄像臂、摄像照明单元、探杆过渡件、水密电缆、 吊环等组成。在水下搜索时，将本阵列式水下摄像机两侧的摄像臂展开至水平状态，如果水深较大，可在阵列式水下摄像机吊环上安装辅助起吊缆，用于辅助支撑其重量。如图1所示，本实用新型由主杆1、水密电缆2、摄像照明单元3、摄像臂4、吊环5、 探杆过渡件6、蒙板7组成。其中蒙板7为金属制薄板或塑料薄板，安装在主杆1的两侧，用于保护主杆1及其他组部件。如图2阵列式水下摄像机剖视图所示，摄像照明单元3用螺纹或铆接的方式安装在摄像臂4内，相对于主杆1中轴线对称分布，且摄像照明单元3的安装位置应根据视场角的大小保证四个摄像照明单元3画面基本重合；探杆过渡件6固定在主杆1上一端(上部)，摄像臂4为中空的方管、矩形管或圆管，两个摄像臂4分别用铰链或活页安装在主杆1 远离探杆过渡件6的一端，摄像臂4的另一端用搭扣、磁铁或插销等方式与主杆1靠近探杆过渡件6的一端相连接，在使用时，可将摄像臂4靠近探杆过渡件6 —端从折叠状态扳开， 绕铰链旋转至与主杆1成垂直状态；水密电缆2是一根1分四的水下电缆组件，其1分4的转接部分固定在主杆1上铰链一端的孔内，四根分线分别从摄像臂4中穿出，与各摄像照明单元3相连接，另一根主线从主杆1中轴线的中空部分穿出，端头硫化有水密插件。如图3-图4所示，本实用新型的工作方式为连接水密电缆2的水密插件一端，探杆过渡件6—端朝向上方，把摄像臂4向两侧扳开，展开至水平位置，如图3所示，两个摄像臂4展开成一条直线；再根据水深情况，将探杆连接到探杆过渡件6上，阵列式水下摄像机伸入水下进行观察，水面用控制主机或监视器等进行观察搜索，操作人员相应的通过转动或移动探杆操作阵列式水下摄像机进行观察。如果必要，也可以在吊环5上固定起吊缆，将起吊缆系在船只上，通过船只的移动实现大范围的搜索。本实用新型设计一种可实现大范围水下观察搜索，且操作简单方便的阵列式水下摄像机。该实用新型通过可折叠式的结构，在摄像臂伸展开后，可实现大范围的水下搜索， 而且设计有便于与探杆装置连接的过渡结构，水面人员在不下水的情况下，也能方便的操作阵列式水下摄像机，快速的进行水下搜索。
权利要求1.一种阵列式水下摄像机，包括主杆(1)、水密电缆( 和一个摄像照明单元(3)，其特征在于，有两个摄像臂(4)的一端与主杆(1)的下端铰链连接，有4个摄像照明单元(3) 安装在两个摄像臂⑷上，使摄像臂⑷上各安装2个摄像照明单元(3)；水密电缆(2)的主线在主杆(1)，水密电缆(2)的主线在4个摄像臂(4)与主杆(1)连接处分成四根水密电缆O)的分线，并穿在摄像臂内，4个水密电缆O)的分线的端头从摄像臂中伸出分别与4摄像照明单元C3)连接，在主杆(1)内的水密电缆O)的主线上端连接有水密插接件，在主杆(1)上端连接有探杆过渡件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种阵列式水下摄像机，其特征在于，在主杆(1)的上端连接有吊环(5)。
3.根据权利要求1或2所述的一种阵列式水下摄像机，其特征在于，在主杆(1)的两侧安装有蒙板(7)。
专利摘要一种阵列式水下摄像机，涉及一种用于大范围水下搜索、检测的设备，主要用于水下刑侦、搜救打捞、水下检测等领域。包括主杆(1)、水密电缆(2)和一个摄像照明单元(3)，其特征在于，有两个摄像臂(4)的一端与主杆(1)的下端铰链连接，有4个摄像照明单元(3)安装在两个摄像臂(4)上，该阵列式水下摄像机采用折叠式结构，在不使用时可将两个摄像臂折叠起来，使整体体积较小，便于携带；在进行水下搜索时，可将两个摄像臂向两侧展开，以形成大范围的水下观察搜索范围，提高搜索工作的效率。
文档编号B63C11/00GK201947389SQ201020524489
公开日2011年8月24日 申请日期2010年9月8日 优先权日2010年9月8日
发明者杨帆, 王涛, 韦献宝, 黄明辉 申请人:中国船舶重工集团公司七五○试验场