专利名称：小型遥控水面漂浮物清理多用船的制作方法
技术领域：
本实用新型适用于各类池塘及湖泊，用于收集清理水面漂浮物。
背景技术：
现在大多数公园湖泊和各类水产品养殖湖泊的水面漂浮物收集清理存在一些问题，大部分依靠人工打捞，清理过程时间长，也不够方便。如大面积湖泊每天都会产生大量水面漂浮物，对水面环境和水产品养殖带来巨大的影响。公园湖泊水面漂浮物给维护工人带来很大的麻烦，同时也给游客观光留下负面影响，对水产品养殖湖泊影响更大，水面漂浮物若不及时打捞处理会导致水质迅速恶化，以至于水产品生长和生存存在威胁，甚至会导致水产品因水质恶化缺氧而死亡。目前绝大部分湖泊的水面清理工作均采用人工打捞，浪费大量人力，但是打捞效果不尽人意，打捞周期长，而且打捞工人还存在落水的危险。
发明内容为解决上述问题专门设计了一种小型遥控水面漂浮物清理多用船，包括无线遥控控制部分，锂电池动力系统部分，船体部分，执行机构，执行机构包括液压缸和侧翼，无线遥控系统包括远程控制器和船体信号控制系统，其特征是，通过远程控制器发出无线电信号， 船体信号控制系统接收无线电信号。通过无线数传模块进行数据传输，船体信号控制系统接收无线信号并通过单片机处理信息单片机处理信息，向液压执行机构发出指令，实现远程无线遥控操作，成本低廉， 精度高，使用方便。通过锂电池作为动力源，技术成熟，节能环保。由液压系统调节两个液压缸，以调节两侧翼张开角度，方便控制水面漂浮物收集面积。两侧翼打开增大横掠面积， 提高打捞效率。两侧翼收回，恢复船体形状，实现一船多用。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为多用船两侧翼打开图2为执行机构示意图图3为两侧翼开关控制过程图图4船体运动控制过程
图1信号控制系统；2动力系统；3船体；4收集打捞装置；5液压缸；6侧翼具体实施方式
一种新型远程遥控水面漂浮物收集多用船，无线遥控控制部分(1)，锂电池动力系统部分O)，包括船体部分(3)，执行机构0)。执行机构包括液压缸( 侧翼(6)。其特征是，通过远程控制器发出无线电信号，船体信号控制系统(1)接收并通过单片机处理信息， 向液压执行机构(4)发出指令，液压缸( 伸长，最终使侧翼(6)与船体C3)成一定角度，通过动力系统(2)使船体(3)以一定速度运动，使侧翼(6)和挂网开始收集水面漂浮物。摇杆控制船体航行路线，打捞完毕后通过控制部分α)使两侧翼(6)收回，恢复船体形状，以便用于其他水上作业。
权利要求1.小型遥控水面漂浮物清理多用船，包括无线遥控控制部分，锂电池动力系统部分， 船体部分，执行机构，执行机构包括液压缸和侧翼，无线遥控系统包括远程控制器和船体信号控制系统，其特征是，通过远程控制器发出无线电信号，船体信号控制系统接收无线电信号。
2.根据权利要求1所述的小型遥控水面漂浮物清理多用船，其特征是，采用单片机处理信息，并向液压执行机构发出指令。
3.根据权利要求1所述的小型遥控水面漂浮物清理多用船，其特征是，由液压系统调节两个液压缸，以调节两侧翼张开角度。
4.根据权利要求1所述的小型遥控水面漂浮物清理多用船，其特征是，两侧翼可以收回，恢复船体原来形状。
专利摘要本实用新型包括无线遥控控制部分，锂电池动力系统部分，船体部分，执行机构，执行机构包括液压缸和侧翼，无线遥控系统包括远程控制器和船体信号控制系统，通过无线数传模块进行数据传输，单片机处理发送信息，向液压执行机构发出指令，实现远程无线遥控操作，成本低廉，精度高，使用方便。通过锂电池作为动力源，技术成熟，节能环保。由液压系统调节两个液压缸，以调节两侧翼张开角度，方便控制打面积。侧翼打开增大横掠面积，提高打捞效率。两侧翼收回，恢复船体形状，实现一船多用。
文档编号B63B35/32GK202163588SQ20102069329
公开日2012年3月14日 申请日期2010年12月24日 优先权日2010年12月24日
发明者刘宇丹, 张云鹏, 朱宝领, 武永乐, 苏玉松 申请人:燕山大学