拖链式船舶破损应急封堵工具的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种拖链式船舶破损应急封堵工具，包括防水材料层和设置在防水材料层背面边缘处的磁力吸附结构，所述磁力吸附结构包括位于防水材料层两端的橡胶磁力基座和位于防水材料层两侧的边缘磁块拖链，边缘磁块拖链的两端分别与两个橡胶磁力基座铰接，所述边缘磁块拖链包括链条和镶装在所述链条的链节上的磁块，所述橡胶磁力基座包括橡胶壳体和布置于橡胶壳体中的磁性体。本发明封堵的可靠性高，且可通过拼接的方式适应不同的工况。
【专利说明】拖链式船舶破损应急封堵工具
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种船舶破损封堵工具，尤其涉及一种拖链式船舶破损应急封堵工具。
【背景技术】
[0002]随着船舶行业的飞速发展，船舶数量与日俱增，各类突发事故及船体自身老化等引起的船舶破损事件也越来越多，造成环境的严重污染，船体自身的工作性能也受到破坏，同时影响船道正常航行。面对船舶多发的应急事故，无论其性质及程度如何，能够从源头上控制事故的扩大，将污染局限于船体自身或船体破损处有限的水域范围内，是积极的面对船舶突发事件所应持有的正确态度，采用拖链式船舶破损应急封堵工具，能够实现现代船舶运输业与海洋环境的和谐发展。
[0003]拖链式船舶破损应急封堵工具着重解决了封堵作业的速度问题，同时能够突破对于船体大面积破损情况进行封堵的关键技术。针对水下的作业环境，封堵工具的设计采用了有效的密封方式。针对水下船体表面的工作环境，封堵工具与船体表面的吸附与固定采用了磁力吸附的方式。
[0004]中国专利(CN 101654146A)提供一种用于船舶破损的磁性堵漏毯，该种形式的船舶堵漏毯由贴毯、磁粒等组合而成的。贴毯的中间部位表示对船体的破损处进行堵漏的工作区域，即封堵结构的主要工作区域。它的外框区域为强磁力贴合区域，主要通过高强磁吸附力的作用，实现封堵工具与破损处外围区域的船体表面的吸合，以达到封堵作用。但是该堵漏毯的工作强度不高，堵漏毯的结构只是双层贴毯，内部并没有设计类似于支撑骨架的结构，且该堵漏毯的工作范围有局限性，不能很好的适应较大类型的船体破损封堵工况。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是为了在有较大面积的船体破损时，能够对船体表面破损处进行有效及时的应急封堵而提供一种拖链式船舶破损应急封堵工具。
[0006]本发明的目的是这样实现的:包括防水材料层和设置在防水材料层背面边缘处的磁力吸附结构，所述磁力吸附结构包括位于防水材料层两端的橡胶磁力基座和位于防水材料层两侧的边缘磁块拖链，边缘磁块拖链的两端分别与两个橡胶磁力基座铰接，所述边缘磁块拖链包括链条和镶装在所述链条的链节上的磁块，所述橡胶磁力基座包括橡胶壳体和布置于橡胶壳体中的磁性体。
[0007]本发明还包括这样一些结构特征:
[0008]1.还包括中间拖链，中间拖链的两端分别与两个橡胶磁力基座铰接。
[0009]2.中间拖链中包括至少一个连接板，所述连接板呈十字状，十字的一对相对端与中间拖链的链节相连，十字的另一对相对端与边缘磁块拖链或另外一个中间拖链连接。
[0010]3.两个橡胶磁力基座是结构相同的磁力表座橡胶基座,所述磁力表座橡胶基座的组成包括封装壳体、安装在封装壳体内部的至少两对的磁力表座和设置在封装壳体中部的四个磁力表座开关操纵杆，在所述磁力表座的的旋钮处设置一对上下分布的螺纹孔，在螺纹孔里安装活节螺栓，活节螺栓的通孔里设置圆柱头销钉，每个圆柱头销钉端部与磁力表座开关操纵杆铰接连接。
[0011]4.两个橡胶磁力基座是结构相同的软轴磁块橡胶基座，所述软轴磁块橡胶基座的组成包括软轴、套装在软轴外部的软管、套装在软管外部的刚性套筒和位于刚性套筒外部的橡胶封装壳，所述橡胶封装壳端部设置水平段，在所述水平段内部镶嵌磁块。
[0012]5.两个橡胶磁力基座包括一个磁力表座橡胶基座、一个软轴磁块橡胶基座，所述磁力表座橡胶基座的组成包括两个橡胶磁力基座是结构相同的磁力表座橡胶基座，所述磁力表座橡胶基座的组成包括封装壳体、安装在封装壳体内部的至少两对的磁力表座和设置在封装壳体中部的四个磁力表座开关操纵杆，在所述磁力表座的的旋钮处设置一对上下分布的螺纹孔，在螺纹孔里安装活节螺栓，活节螺栓的通孔里设置圆柱头销钉，每个圆柱头销钉端部与磁力表座开关操纵杆铰接连接；所述软轴磁块橡胶基座的组成包括软轴、套装在软轴外部的软管、套装在软管外部的刚性套筒和位于刚性套筒外部的橡胶封装壳，所述橡胶封装壳端部设置水平段，在所述水平段内部镶嵌磁块。
[0013]6.橡胶磁力基座与边缘磁块拖链之间、或者是橡胶磁力基座与边缘磁块拖链和中间拖链之间设置滑槽结构，所述滑槽结构包括两个滑槽结构单体、滑槽单体拼接链节和长销轴杆，所述滑槽结构单体的一侧设置接头、另一端设置凹槽，滑槽单体拼接链节的两端分别通过长销轴杆安装在两个滑槽结构单的接头上，一个滑槽结构单体通过凹槽与边缘磁块拖链或中间拖链铰接、另一个滑槽结构单体通过凹槽与软轴磁块橡胶基座铰接。
[0014]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明的实用性好，整体结构性能良好，能够实现对船体破损处的有效应急封堵。本发明通过主体支撑骨架，即边缘磁块拖链和中间拖链构成的网格主体，封堵工具的最外层为防水材料层，它被封装到封堵工具主体结构骨架外侧，大大增强了封堵工具的工作强度，也可以承受较大范围内的水压作用，使得封堵工作的可靠性和安全性都得到了提升。如在应对较大面积的船体破损封堵工况时，本发明所提供的封堵工具本身可以进行单元体结构之间的拼接，组成不同型号的封堵工具，实用范围广。本发明采用磁块小单元体与拖链节配合，磁块小单元体被镶嵌封装到拖链节空余空间内部，此种设计有利于工具的展开式布放工作过程；另外封堵工具两端采用磁块以及磁力结构体与橡胶基座组装配合，可以产生很强的磁吸附力，很好地满足封堵工具对船体表面较大型破损工况的应急封堵，此种强磁结构的设计，保证了封堵工具在进行封堵作业时，封堵工具本身提供的磁性吸附力足以满足工作强度要求范围，本发明的封堵工具通过设置的磁块可以稳定地工作，有效地实现封堵，并且本发明提供的封堵工具可以在自身装配的具有磁性的基座产生的强磁吸附力作用下，被固定到船体表面并实现工具对船体破损处的封堵作用。另外，本发明可以实现卷状状态封装，封堵工具工作布放时也是以卷状形式展开，这样便实现了封堵工具的体积可以控制在一定范围内，保证了尽量在不影响工作效率和封堵效果的基础上，减小了工具的体积。封堵工具成卷状状态封装后，便于运输，便于工作时的组装。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本发明处于完全展开的结构示意图，
[0016]图2是本发明的中间拖链的结构示意图，
[0017]图3是铰接接头与连接板之间连接方式示意图，
[0018]图4是本发明边缘磁块拖链的结构示意图，
[0019]图5是图4的局部剖视图，
[0020]图6是本发明的防水材料层的位置图，
[0021]图7是滑槽结构示意图，
[0022]图8是本发明磁力表座-橡胶基座结构示意图，
[0023]图9是图8的局部剖视图，
[0024]图10是本发明软轴-磁块橡胶基座下半部分结构示意图，
[0025]图11是本发明软轴-磁块橡胶基座上半部分结构示意图，
[0026]图12是本发明工作时的示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细描述。
[0028]实施案例一:结合图1、图2、图4、图5和图6，本发明包括防水材料层6和设置在防水材料层6背面边缘处的磁力吸附结构，所述磁力吸附结构包括位于防水材料层两端的橡胶磁力基座I和5、位于防水材料层两侧的边缘磁块拖链2，边缘磁块拖链2的两端分别与两个橡胶磁力基座铰接，所述边缘磁块拖链2包括链条和镶装在所述链条的链节上的磁块，所述橡胶磁力基座包括橡胶壳体和布置于橡胶壳体中的磁性体。
[0029]如图4和图5所示:具体的说，本发明的边缘磁块拖链2包括边缘拖链节01型号
2-1、边缘拖链节02型号2-2、磁块封装结构2-3、拖链节铰连接螺栓螺母垫片组件2_4和拖链外侧紧固组件2-5，所述边缘磁块拖链2包括链条和镶装在所述链条的链节上的磁块是指磁块封装结构2-3通过拖链节铰连接螺栓螺母垫片组件2-4被封装到边缘拖链节01型号2-1下端，也即安装在边缘拖链节01型号2-1的下方的相应位置，而磁块封装结构2-3包括丁腈橡胶塑封外壳2-3-2和封装在丁腈橡胶塑封外壳2-3-2中磁块2-3-1。边缘磁块拖链2也可进行多排并列对接，通过改变铰接头的结构，将若干排拖链拼接，进而形成多排式边缘磁块拖链，以适应更高的工况要求，可以产生更强的吸附力。由边缘拖链的排数拼接变换，也可形成适应于不同工况要求的不同型号的封堵工具。体现了边缘拖链节内封装的磁块结构的内部情况。强磁吸附力就是由图示的磁块2-3-1产生的，因为拖链由若干个拖链节相连而成，根据工况要求，拼接不同数量的拖链节，形成不同型号的适应于不同工况要求不同工作环境的封堵工具，所以若干个边缘拖链内封装磁块共同作用，产生很强的磁吸附力，将封堵工具两侧固定到船体表面。
[0030]实施案例二:基于实施案例一，本发明还包括中间拖链，中间拖链3的两端分别与两个橡胶磁力基座铰接。
[0031]如图2所示:本发明的中间拖链3结构包括中间拖链节01型号3-1、中间拖链节02型号3-2、铰接接头01型号3-3、滑槽接头3-6、过渡接头01型号3_7、过渡接头02型号
3-8、螺栓螺母垫片链接组件3-9、中间拖链节销轴挡圈连接组件3-10、铰接头螺栓螺母垫片紧固组件3-11，本发明是通过销轴与挡圈组件3-10来实现拖链节之间的连接，中间拖链节01型号3-1上面设计有通孔，用于防水层6的封装。各拖链单元节之间呈铰接状态，可以实现相对转动，各拖链单元节之间可通过螺栓螺母垫片链接组件配合固定相连，也可以通过销轴与挡圈组件配合固定相连。
[0032]实施案例三:基于实施案例一所述的一种拖链式船舶破损应急封堵工具，中间拖链3中包括至少一个连接板3-5，所述连接板3-5呈十字状，十字的一对相对端与中间拖链3的链节相连，十字的另一对相对端与边缘磁块拖链2或另外一个中间拖链3连接。而拖链外侧紧固组件2-5是用于与连接板3-5铰接端相连，以实现封堵工具网状结构的有效拼接。
[0033]当中间拖链3大于等于两条时，每条中间拖链3的两端设置连接板，且所述同一端的连接板的连接方式是铰接。如图3所示:铰接部分包括铰接接头01型号3-3和铰接接头02型号3-4通过铰接头螺栓螺母垫片紧固组件3-11连接在一起，再与连接板3-5连接，构成连接板在中间位置的铰接，这样形成的结构可以实现上下左右的转动。中间拖链3大于等于两条时，即对中间拖链3进行组合拼接时，组成较大型号的封堵工具，可以应对较大破损面积的工况要求。也即依据特定的工况要求，对中间拖链3进行拼接设计，通过增加中间拖链3的数量，进而来适应大面积破损情况下的应急封堵作业，扩大封堵工具的封堵范围，中间拖链3的增加也提高封堵工具的封堵强度。
[0034]实施案例四:基于上述实施案例，所述两个橡胶磁力基座I和5是两个结构相同的磁力表座橡胶基座、两个结构相同的软轴磁块橡胶基座或一个磁力表座橡胶基座和一个软轴磁块橡胶基座。
[0035]如图8和图9所示:所述磁力表座橡胶基座的组成包括封装壳体1-1、安装在封装壳体内部的至少两对的磁力表座1-3和设置在封装壳体中部的四个磁力表座开关操纵杆1-2，在所述磁力表座1-3的旋钮处设置一对上下分布的螺纹孔，在螺纹孔里安装活节螺栓1-4，活节螺栓1-4的通孔里设置圆柱头销钉，每个圆柱头销钉端部与磁力表座开关操纵杆1-2铰接连接。当拉动磁力表座开关操纵杆1-2时，磁力表座1-3的旋钮在活节螺栓1-4的作用下，实现转动，进而实现磁力表座1-3的开合与关闭。实施案例一中所述的边缘磁块拖链2的两端分别与两个橡胶磁力基座铰接是指通过设计的橡胶内封装式铝合金滑槽1-5实现与边缘磁块拖链2和连接板3-5的铰接。封堵工具被升降机构下放到船体破损处的指定位置，封装壳体1-1的底部与船体表面贴合，然后开启磁力表座结构的开关，此时磁力表座开关操纵杆1-2被沿某个方向拉动，进而带动活节螺栓1-4转动，而活节螺栓1-4被安装到磁力表座结构1-3上,与磁力表座的开关相连,活节螺栓1-4转动带动磁力表座的开关被打开，此时橡胶基座内部封装的双排若干个磁力表座1-3同时产生很强的磁吸附力，将磁力表座橡胶基座紧紧地吸附到船体表面，进而实现了封堵工具在船体表面的吸附固定与定位操作。当工况要求不同时，需要封堵工具纵向工作长度较长时，此时磁力表座橡胶基座可以进行双体或双体以上的若干个结构拼装，也可以根据工况要求对其进行再设计，加长工作长度，增加磁力表座橡胶基座，增设基座内部所需结构。此时橡胶内封装式铝合金滑槽1-5应当被分节内封装到磁力表座橡胶基座内，分节范围应保证满足滑槽接头的工作范围，这样可以充分利用橡胶基座本身的柔性，可以适应船体表面一定范围内的弯曲状态，也不影响滑槽的正常工作，也可以提高封堵工具的使用性能，对工况的适应性增强。磁力表座橡胶基座主体封装材料是橡胶，而橡胶具有很好的可塑性，所以在结构设计合理的情况下，磁力表座橡胶基座的长宽左右均可根据工况要求进行改变，增设基座内部结构可以实现基座吸附力由小到大的不同变化，进而满足不同的工况要求。例如可以将上述基座设计成对称结构，左右两端都是如上所述结构，中间有橡胶隔层，如此可以在封堵工具正常工作时，产生很强的磁吸附力，可以满足大范围的封堵作业要求。
[0036]如图10和图11所示:所述软轴磁块橡胶基座包括软轴5-1、套装在软轴5-1外部的软管5-2、套装在软管5-2外部的刚性套筒5-3和位于刚性套筒5-3外部的橡胶封装壳5-4，所述橡胶封装壳端部设置水平段，在所述水平段内部镶嵌磁块5-6，镶嵌磁块5-6以等间距或者其他成规律的方式布置磁块在橡胶基座内部的分布。两个橡胶磁力基座是结构相同的软轴磁块橡胶基座，软轴5-1被封装在软管5-2内部，而软轴5-1和软管5-2的配合体的外部套装有金属套筒5-3，但是金属套筒5-3只是在指定位置被套装到软轴5-1和软管
5-2的配合体的外部，只是在若干段上设置，在不影响软轴软管组件结构正常工作的前提下，提高结构的耐用性。另外还设置软轴接头5-5，当需要封堵大面积破损时，可以通过软轴接头5-5对软轴磁块橡胶基座进行拼接。当封堵工具展开后，直至软轴一磁块组合式橡胶基座与船体表面贴合，通过磁块的吸附力而固定到船体表面，最终实现封堵工具对船体表面破损处的封堵。
[0037]磁力表座橡胶基座通过设置在内部的磁力表座可以产生很强的磁吸附力，而它的可弯曲性远不如软轴磁块橡胶基座，设置两个磁力表座橡胶基座适用于封堵平面及类平面的破损，如水下工作平台的破损以及大型油轮、集装箱轮的船体表面类平面的破损。软轴磁块橡胶基座内部设置有软轴结构，具有很好的弯曲性，能够适用于封堵平面和一定范围的曲面的破损，可用于封堵船体表面有一定曲率存在的破损。而设置一个磁力表座橡胶基座和一个软轴磁块橡胶基座即可适应有一定曲率的破损，又具有较强的磁吸附力，适用与一般船体破损。
[0038]实施案例五:基于上述实施案例，结合图1和图7，橡胶磁力基座与边缘磁块拖链2之间、或者是橡胶磁力基座与边缘磁块拖链2和中间拖链3之间设置滑槽结构4，所述滑槽结构4包括两个滑槽结构单体4-1、滑槽单体拼接链节4-2和长销轴杆4-3，所述滑槽结构单体4-1的一端设置接头、另一端设置凹槽，滑槽单体拼接链节4-2的两端分别通过长销轴杆4-3安装在两个滑槽结构单4-1的接头上，一个滑槽结构单体4-1通过凹槽与连接板3-5铰接、另一个滑槽结构单体4-1通过凹槽和橡胶磁力基座铰接。设置相应的滑槽结构4，增加滑槽结构是考虑到封堵工具整体结构为拖链式状态，可以实现小范围内的左右窜动，当封堵工具纵向或横向工作长度较大时，此时在磁性橡胶基座与连接板3-5之间装配滑槽结构，一则起到拖链与橡胶基座之间的过渡连接作用，还可以实现拖链节结构与橡胶基座之间连接部分的左右移动，以便更好地配合整体拖链的小范围内的左右窜动，更好的适应船体破损处不是平面的情况。
[0039]附图1给出的是一个磁力表座橡胶基座和一个软轴磁块橡胶基座的情况的不意图，以图1所示的总体结构为例，对本发明的工作过程进行进一步说明:本发明在未工作状态时，封堵工具总体呈卷状状态，即从软轴磁块橡胶基座5开始向左侧内卷，直至卷至与磁力表座橡胶基座I接触，然后呈卷状的封堵工具被封装。当船舶出现破损情况时，在船舶自带升降机构的作用下，迅速将呈卷状态的封堵工具沿船舷外侧下放到船体破损处，对封堵工具在船体破损处的工作位置进行定位，然后开启磁力表座橡胶基座1，基座内部的磁力表座1-3全部处于工作状态,磁力表座与船体表面有一层橡胶介质层,此时,在磁力表座产生强磁力的作用下，基座与船体表面吸附贴合，封堵工具还处于卷状状态；然后打开呈卷状的封堵工具的封装卡锁，此时，封堵工具的展开过程可以通过几种方式实现:①人工布放操作。通过技术人员潜入水下，多人配合，将封堵工具沿指定布放轨迹进行布放，进而实现封堵工具对船体表面破损处的封堵作用；②机械手操作。通过船舶自身装配的大范围机械手，实施封堵工具的水下封堵作业封堵工具布放载体。通过布放载体，即类似于履带磁吸附式小车，对封堵工具进行布放，即将两台布放载体布置到封堵工具的软轴磁块橡胶基座5的两端，然后通过它们之间设计的连接方式，对它们进行相互连接。通过布放载体沿指定布放轨迹展开运行的过程，实现封堵工具的布放。在封堵工具布放过程中，封堵工具主体结构上表面封装有防水层，封堵工具布放的同时实现对破损洞口的封堵，在磁力的挤压作用下，被紧贴到船体表面，实现了封堵工具边缘处的密封，在此过程中，封堵工具以此状态逐渐展开布放，直至封堵工具的软轴磁块橡胶基座5端与船体表面贴合，封堵工具主体完全展开，将船体表面破损处完全封堵，封堵工具左右两端靠磁力表座橡胶基座I和软轴一磁块组合式橡胶基座5共同实现固定与密封，上下边靠边缘磁块拖链2实现固定与密封，最终实现封堵工具对船体表面破损处的封堵作用。而对应上述布放状态，在封堵工具布放作业过程中，当封堵工具布放时偏离设定轨迹时，应将已经吸附到船体表面的磁块结构通过通电退磁的方式快速脱离，然后重新按照规定的布放轨迹进行工具的布放作业，采用外加通电的方式对磁块结构进行退磁操作，可以缩短作业时间，保证尽量不影响封堵工具的工作效率。
[0040]如图12所示:7表示本发明所述的拖链式船舶破损应急封堵工具,8表示破损处，9表示船体，图12是本发明完全展开工作时的状态。
[0041]因为船体破损情况的不确定性和船体破损区域的多样性，对应的封堵工具的主体结构也会不同，在封堵工具合理的工作范围内，本发明所提供的拖链式船舶应急封堵工具的长宽可是可变的，主要是通过对边缘磁块拖链、中间拖链进行拼接来实现应对不同工况下的船舶破损的应急封堵。
【权利要求】
1.拖链式船舶破损应急封堵工具，包括防水材料层和设置在防水材料层背面边缘处的磁力吸附结构，其特征是:所述磁力吸附结构包括位于防水材料层两端的橡胶磁力基座和位于防水材料层两侧的边缘磁块拖链，边缘磁块拖链的两端分别与两个橡胶磁力基座铰接，所述边缘磁块拖链包括链条和镶装在所述链条的链节上的磁块，所述橡胶磁力基座包括橡胶壳体和布置于橡胶壳体中的磁性体。
2.根据权利要求1所述的拖链式船舶破损应急封堵工具，其特征是:还包括中间拖链，中间拖链的两端分别与两个橡胶磁力基座铰接。
3.根据权利要求2所述的拖链式船舶破损应急封堵工具，其特征是:中间拖链中包括至少一个连接板，所述连接板呈十字状，十字的一对相对端与中间拖链的链节相连，十字的另一对相对端与边缘磁块拖链或另外一个中间拖链连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的拖链式船舶破损应急封堵工具，其特征是:两个橡胶磁力基座是结构相同的磁力表座橡胶基座，所述磁力表座橡胶基座的组成包括封装壳体、安装在封装壳体内部的至少两对的磁力表座和设置在封装壳体中部的四个磁力表座开关操纵杆，在所述磁力表座的的旋钮处设置一对上下分布的螺纹孔，在螺纹孔里安装活节螺栓，活节螺栓的通孔里设置圆柱头销钉，每个圆柱头销钉端部与磁力表座开关操纵杆铰接连接。
5.根据权利要求1、2或3所述的拖链式船舶破损应急封堵工具，其特征是:两个橡胶磁力基座是结构相同的软轴磁块橡胶基座，所述软轴磁块橡胶基座的组成包括软轴、套装在软轴外部的软管、套装在软管外部的刚性套筒和位于刚性套筒外部的橡胶封装壳，所述橡胶封装壳端部设置水平段，在所述水平段内部镶嵌磁块。
6.根据权利要求1、2或3所述的拖链式船舶破损应急封堵工具，其特征是:两个橡胶磁力基座包括一个磁力表座橡胶基座、一个软轴磁块橡胶基座，所述磁力表座橡胶基座的组成包括两个橡胶磁力基座是结构相同的磁力表座橡胶基座，所述磁力表座橡胶基座的组成包括封装壳体、安装在封装壳体内部的至少两对的磁力表座和设置在封装壳体中部的四个磁力表座开关操纵杆，在所述磁力表座的的旋钮处设置一对上下分布的螺纹孔，在螺纹孔里安装活节螺栓，活节螺栓的通孔里设置圆柱头销钉，每个圆柱头销钉端部与磁力表座开关操纵杆铰接连接；所述软轴磁块橡胶基座的组成包括软轴、套装在软轴外部的软管、套装在软管外部的刚性套筒和位于刚性套筒外部的橡胶封装壳，所述橡胶封装壳端部设置水平段，在所述水平段内部镶嵌磁块。
7.根据权利要求1、2或3所述的拖链式船舶破损应急封堵工具，其特征是:橡胶磁力基座与边缘磁块拖链之间、或者是橡胶磁力基座与边缘磁块拖链和中间拖链之间设置滑槽结构，所述滑槽结构包括两个滑槽结构单体、滑槽单体拼接链节和长销轴杆，所述滑槽结构单体的一侧设置接头、另一端设置凹槽，滑槽单体拼接链节的两端分别通过长销轴杆安装在两个滑槽结构单的接头上，一个滑槽结构单体通过凹槽与边缘磁块拖链或中间拖链铰接、另一个滑槽结构单体通过凹槽与软轴磁块橡胶基座铰接。
【文档编号】B63B43/16GK104354841SQ201410624686
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年11月7日 优先权日:2014年11月7日
【发明者】侯恕萍, 张俊, 刘旭东, 王钦政, 王向宇 申请人:哈尔滨工程大学