滩涂超软地层及水上开发作业自移动平台方向控制组的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及滩涂超软地层及水上开发作业自移动平台方向控制组，该方向控制组是在滩涂超软地层及水上开发作业自移动平台设置有前箱仓体和后箱仓体，前箱仓体和后箱仓体左右两侧面分别设置有水平向的上下俯仰转轴，上下俯仰转轴上套装有控制上下俯仰动作的上下俯仰杆，上下俯仰转轴外侧各连接有竖向的左右方向转轴，左右方向转轴上套装有控制左右方向转动的左右方向杆，前箱仓体和后箱仓体同侧两个左右方向杆之间连接有带有推进杆的液压推进缸。该方向控制组能够控制滩涂超软地层及水上开发作业自移动平台前进、左右移动及上下俯仰运动，能够将作业机器载入开发区域，确保作业机器等设备安全、可靠、方便、灵活的进行作业，确保开发顺利进行。
【专利说明】滩涂超软地层及水上开发作业自移动平台方向控制组
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种方向控制组，尤其是一种滩涂超软地层及水上开发作业自移 动平台方向控制组。
【背景技术】
[0002] 目前，滩涂超软地层及周围浅水区有待开发，但常规作业机器无法直接进入开发 区域，给开发造成了难度，需要一种将作业机器载入开发区域的作业平台，而该平台需要配 套的方向控制组使其进入作业区域。 实用新型内容
[0003] 为了克服现有滩涂及浅水区开发技术的不足，本实用新型提供一种滩涂超软地层 及水上开发作业自移动平台方向控制组，该方向控制组能够控制滩涂超软地层及水上开发 作业自移动平台前进、左右移动及上下俯仰运动，能够将作业机器载入开发区域，确保作业 机器等设备安全、可靠、方便、灵活的进行作业，确保开发顺利进行。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：滩涂超软地层及水上开发作业 自移动平台方向控制组，包括后箱仓体，上下俯仰转轴，左右方向转轴，液压推进缸，左右方 向杆，上下俯仰杆，前箱仓体；该方向控制组是在滩涂超软地层及水上开发作业自移动平台 设置有前箱仓体和后箱仓体，前箱仓体和后箱仓体左右两侧面分别设置有水平向的带有闭 帽的上下俯仰转轴，上下俯仰转轴上套装有控制上下俯仰动作的上下俯仰杆，上下俯仰转 轴外侧各连接有坚向的带有闭帽的左右方向转轴，左右方向转轴上套装有控制左右方向转 动的左右方向杆，前箱仓体和后箱仓体同侧两个左右方向杆之间连接有带有推进杆的液压 推进缸。当滩涂超软地层及水上开发作业自移动平台在滩涂泥地上前进时，后箱仓体两侧 的液压推进缸向前推出推进杆，即能够推动前箱仓体向前进，当液压推进缸向后收回推进 杆时，后箱仓体就能够向前跟进，这样前箱仓体不断的前进，后箱仓体不断的跟进，即进行 了整个滩涂超软地层及水上开发作业自移动平台不断前进的目的；当有上下坡时，通过转 动上下俯仰轴前进；当进行左右移动时，通过转动左右方向轴进行移动。
[0005] 本实用新型的有益效果是，该方向控制组能够控制滩涂超软地层及水上开发作业 自移动平台前进、左右移动及上下俯仰运动，能够将作业机器载入开发区域，确保作业机器 等设备安全、可靠、方便、灵活的进行作业，确保开发顺利进行。
【专利附图】
【附图说明】
[0006] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0007] 图1是本实用新型俯视剖面结构原理示意图；
[0008] 图2是本实用新型侧面结构原理示意图.
[0009] 图中，1.后箱仓体，2.上下俯仰转轴，3.左右方向转轴，4.液压推进缸，5.左右方 向杆，6.上下俯仰杆，7.前箱仓体。
【具体实施方式】
[0010] 在图中，滩涂超软地层及水上开发作业自移动平台方向控制组，包括后箱仓体1， 上下俯仰转轴2,左右方向转轴3,液压推进缸4,左右方向杆5,上下俯仰杆6,前箱仓体7 ; 该方向控制组是在滩涂超软地层及水上开发作业自移动平台设置有前箱仓体7和后箱仓 体1，前箱仓体7和后箱仓体1左右两侧面分别设置有水平向的带有闭帽的上下俯仰转轴 2,上下俯仰转轴2上套装有控制上下俯仰动作的上下俯仰杆6,上下俯仰转轴2外侧各连接 有坚向的带有闭帽的左右方向转轴3,左右方向转轴3上套装有控制左右方向转动的左右 方向杆5,前箱仓体7和后箱仓体1同侧两个左右方向杆5之间连接有带有推进杆的液压推 进缸4。当滩涂超软地层及水上开发作业自移动平台在滩涂泥地上前进时，后箱仓体1两侧 的液压推进缸4向前推出推进杆，即能够推动前箱仓体7向前进，当液压推进缸4向后收回 推进杆时，后箱仓体1就能够向前跟进，这样前箱仓体7不断的前进，后箱仓体1不断的跟 进，即进行了整个滩涂超软地层及水上开发作业自移动平台不断前进的目的；当有上下坡 时，通过转动上下俯仰轴2前进；当进行左右移动时，通过转动左右方向轴3进行移动。
【权利要求】
1.滩涂超软地层及水上开发作业自移动平台方向控制组，包括后箱仓体（1)，上下俯 仰转轴（2)，左右方向转轴（3)，液压推进缸（4)，左右方向杆（5)，上下俯仰杆￠)，前箱仓体 (7);该方向控制组是在滩涂超软地层及水上开发作业自移动平台设置有前箱仓体（7)和 后箱仓体（1)，前箱仓体（7)和后箱仓体（1)左右两侧面分别设置有水平向的带有闭帽的上 下俯仰转轴（2)，上下俯仰转轴（2)上套装有控制上下俯仰动作的上下俯仰杆￠)，上下俯 仰转轴（2)外侧各连接有坚向的带有闭帽的左右方向转轴（3)，左右方向转轴（3)上套装有 控制左右方向转动的左右方向杆（5)，前箱仓体（7)和后箱仓体（1)同侧两个左右方向杆 (5)之间连接有带有推进杆的液压推进缸（4)。
【文档编号】B63B35/00GK203864946SQ201420189787
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年4月18日 优先权日:2014年4月18日
【发明者】李付星, 陈亮, 黄传辉, 韩翔 申请人:徐州工程学院