用于半潜式起重船的尾浮箱自动移动系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于半潜式起重船的尾浮箱自动移动系统，所述系统包括：移动轮组、轨道、电动马达、PLC控制器，所述移动轮组为多个，每个所述移动轮组包括前后设置的多个滚动轮和托块，所述滚动轮设置有滚动轮轴，每个所述滚动轮的滚动轮轴通过固定架与所述托块滚动连接；所述轨道为双轨，在所述双轨上所述移动轮组成对设置。与现有技术相比，采用电动控制在轨道上移动尾浮箱速度较快、效率较高，也间接提高了船舶稳定性；本实用新型轨道与所述船舶甲板为可拆卸结构，安装拆卸方便，提高船舶甲板面积使用率；本实用新型不易对船舶甲板造成损坏，节省了维护成本；总之，利用本实用新型满足了用户的需求，便于在产业上推广应用。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于半潜式起重船用辅助设备【技术领域】，尤其涉及一种用于半潜式起 重船的尾浮箱自动移动系统。 用于半潜式起重船的尾淳箱自动移动系统
【背景技术】
[0002] 半潜式起重船是具有半潜、自航、重型吊载功能的起重工程船，相对于传统形式的 起重船它提高了吊载重量，工作时它通过自身压载水的调整及借助于船体形式和船艉的特 殊设计可在吊载过程中提供良好的稳性。
[0003] 当前，半潜式起重船的船舶甲板上设有2个尾浮箱，尾浮箱由非工作状态至工作 状态之间进行转换时，需要在船舶甲板上两个不同位置间进行可逆移动。现有技术中，尾浮 箱的移动采取绞车拖动，但是，这种移动方式移动较慢，移动时间长；所用的辅助装置占用 船舶甲板面积较多，影响船舶甲板的使用；容易对船舶甲板造成损坏，维修保养费用高。
【发明内容】
[0004] 本实用新型的目的是提供一种用于半潜式起重船的尾浮箱自动移动系统，以解决 现有技术中存在的采取绞车拖动尾浮箱，移动较慢，移动时间长；所用的辅助装置占用船舶 甲板面积较多，影响船舶甲板的使用；容易对船舶甲板造成损坏，维修保养费用高的缺陷。
[0005] 为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种用于半潜式起重船的尾浮箱自 动移动系统，所述系统包括：移动轮组、轨道、电动马达、PLC控制器，所述移动轮组为多个， 每个所述移动轮组包括前后设置的多个滚动轮和托块，所述滚动轮设置有滚动轮轴，每个 所述滚动轮的滚动轮轴通过固定架与所述托块滚动连接；所述轨道为双轨，在所述双轨上 所述移动轮组成对设置，每对所述移动轮组的托块通过连接杆固定连接；所述滚动轮限位 于所述导轨内侧，所述滚动轮包括第一半轮和第二半轮，所述第一半轮和第二半轮连接处 形成凹面，所述凹面与所述导轨内侧连接所述凹面为直线凹面或者弧面；所述电动马达固 定连接于所述移动轮组上，其动力输出轴与所述滚动轮的滚动轮轴传动连接，所述电动马 达与所述PLC控制器连接；所述轨道可拆卸连接于船舶甲板上，所述托块的上端面与所述 尾浮箱下端面向连接，其用于支撑所述尾浮箱。
[0006] 其中，所述移动轮组为4个，每个所述移动轮组包括3个所述滚动轮。
[0007] 其中，所述电动马达为两个，其分别设置于位于不同轨道上的移动轮组上。
[0008] 本实用新型的有益效果为，与现有技术相比，采用电动控制在轨道上移动尾浮箱 速度较快、效率较高，也间接提高了船舶稳定性；本实用新型轨道与所述船舶甲板为可拆卸 结构，安装拆卸方便，提高船舶甲板面积使用率；本实用新型不易对船舶甲板造成损坏，节 省了维护成本；总之，利用本实用新型满足了用户的需求，便于在产业上推广应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0010] 图2为本实用新型提供的移动轮组的结构示意图；
[0011] 图3为本实用新型提供的成对移动轮组的结构示意图；
[0012] 图4为本实用新型滚动轮凹面实施例的结构示意图；
[0013] 图中，I-尾浮箱，2_移动轮组，3_轨道，4_滚动轮，5_电动马达，6_托块，7_固定 架。
【具体实施方式】
[0014] 为了使本实用新型的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及 实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解为此处所描述的具体实施例仅仅用 以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的保护范围。
[0015] 如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型提供了一种用于半潜式起重船的尾浮箱自 动移动系统，所述系统包括：移动轮组、轨道、电动马达、PLC控制器，所述移动轮组为多个， 每个所述移动轮组包括前后设置的多个滚动轮和托块，所述滚动轮设置有滚动轮轴，每个 所述滚动轮的滚动轮轴通过固定架与所述托块滚动连接；所述轨道为双轨，在所述双轨上 所述移动轮组成对设置，每对所述移动轮组的托块通过连接杆固定连接；所述滚动轮限位 于所述导轨内侧，所述滚动轮包括第一半轮和第二半轮，所述第一半轮和第二半轮连接处 形成凹面，所述凹面与所述导轨内侧连接所述凹面为直线凹面或者弧面；所述电动马达固 定连接于所述移动轮组上，其动力输出轴与所述滚动轮的滚动轮轴传动连接，所述电动马 达与所述PLC控制器连接；所述轨道可拆卸连接于船舶甲板上，所述托块的上端面与所述 尾浮箱下端面向连接，其用于支撑所述尾浮箱。
[0016] 使用的时候，先利用千斤顶等顶起设备，顶在尾浮箱边缘将尾浮箱顶起来将所述 移动轮组放置于所述尾浮箱下面，然后，启动电动马达控制电动马达驱动移动轮组移动，从 而带动尾浮箱移动，PLC控制器控制电动马达的启停。
[0017] 滚动轮设置有限位结构，可以有效防止滚动轮脱轨。
[0018] 其中，所述移动轮组为4个，每个所述移动轮组包括3个所述滚动轮。
[0019] 移动轮组和滚动轮的数量可以变换，经过试验，满足支撑尾浮箱和较快移动且节 约成本的特点的话，所述移动轮组的最优数量为4个，两对，每个轨道设有两个移动轮组， 每个移动轮组包括3个滚动轮。
[0020] 其中，所述电动马达为两个，其分别设置于位于不同轨道上的移动轮组上。
[0021] 电动马达可以为两个，分别设置在位于不同轨道上的移动轮组上，与某一移动轮 组的滚动轮的轴传动连接，以驱动所述移动轮组移动，从而带动尾浮箱移动。
[0022] 本实用新型的有益效果为，与现有技术相比，采用电动控制在轨道上移动尾浮箱 速度较快、效率较高，也间接提高了船舶稳定性；本实用新型轨道与所述船舶甲板为可拆卸 结构，安装拆卸方便，提高船舶甲板面积使用率；本实用新型不易对船舶甲板造成损坏，节 省了维护成本；总之，利用本实用新型满足了用户的需求，便于在产业上推广应用。
[0023] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技 术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和 润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种用于半潜式起重船的尾浮箱自动移动系统，其特征在于，所述系统包括：移动 轮组、轨道、电动马达、PLC控制器，所述移动轮组为多个，每个所述移动轮组包括前后设置 的多个滚动轮和托块，所述滚动轮设置有滚动轮轴，每个所述滚动轮的滚动轮轴通过固定 架与所述托块滚动连接；所述轨道为双轨，在所述双轨上所述移动轮组成对设置，每对所述 移动轮组的托块通过连接杆固定连接；所述滚动轮限位于所述导轨内侧，所述滚动轮包括 第一半轮和第二半轮，所述第一半轮和第二半轮连接处形成凹面，所述凹面与所述导轨内 侧连接所述凹面为直线凹面或者弧面；所述电动马达固定连接于所述移动轮组上，其动力 输出轴与所述滚动轮的滚动轮轴传动连接，所述电动马达与所述PLC控制器连接；所述轨 道可拆卸连接于船舶甲板上，所述托块的上端面与所述尾浮箱下端面向连接，其用于支撑 所述尾浮箱。
2. 根据权利要求1所述的用于半潜式起重船的尾浮箱自动移动系统，其特征在于，所 述移动轮组为4个，每个所述移动轮组包括3个所述滚动轮。
3. 根据权利要求2所述的用于半潜式起重船的尾浮箱自动移动系统，其特征在于，所 述电动马达为两个，其分别设置于位于不同轨道上的移动轮组上。
【文档编号】B63B25/28GK203902793SQ201420209817
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年4月28日 优先权日:2014年4月28日
【发明者】赵宏升, 王岩, 孙海龙, 程文利 申请人:天津联汇油气技术有限公司