用于在水中、特别是在海中使用的改进的载具的制作方法

本发明涉及一种用于在水中使用、特别是在海中使用的改进的载具。

更具体地，本发明所涉及的载具类型的结构认为是构造为具有流体动力学轮廓并允许使用者以较高速度转动。

背景技术：

目前，已知在同一申请人提交的RM2010U000189的实用新型专利申请中描述的用于使用者在水中使用的载具。

所述载具包括基本上平坦且具有彼此相反的前部和后部的浮动板，至少一个与所述板关联的螺旋桨，以及所述至少一个螺旋桨的致动装置，该致动装置构造为在使用时潜在水中并由使用者的脚进行致动。

特别地，所述载具包括在板的前部上获得的转向装置，其适于控制位于所述转向装置下方的与所述转向装置关联的舵的运动。

所述的已知类型的载具的缺点是它没有特别的流体动力学轮廓。

第二个缺点是它无法快速转动的事实。

技术实现要素：

本发明的目的是克服所述缺点，因此本发明提供了一种用于在水中使用的载具，其简单且成本低，具有流体动力学轮廓，并且能够允许使用者快速向右和向左转动。

附加目的是允许比传统转动更有效的转动。

这是通过构造为具有限制尺寸的板和用于每个螺旋桨的舵的用于在水中使用的载具获得的。

因此，本发明的主题是根据权利要求1的用于在水中使用的载具。

在从属权利要求中描述了附加的实施方式。

附图说明

现将特别参考附图，根据本发明的实施方式通过说明而非限制的方式描述本发明，其中：

图1是用于在水中使用的载具的第一实施方式的立体图；

图2A-2B分别示出了图1的载具的顶部和底部的视图；

图3A-3B分别示出了图1的载具的主视图和后视图；

图4示出了图1的载具的侧视图；

图5示出了与动力机构相关的细节，其中图1的载具的螺旋桨与其一起致动；

图6A示出了倒转的载具的一部分，运动系统与其关联，用于移动载具的与螺旋桨关联的舵；

图6B是用于移动载具的舵的运动系统的分解图，包括通过连接动力机构连接在其间的两个运动机构；

图7A示出了当两个舵沿第一方向旋转以使载具向左转动时与该舵的运动系统关联的倒转的载具的一部分；

图7B是当两个舵沿第一方向旋转以使载具向左转动时舵的运动系统的俯视图；

图8A是当两个舵沿第二方向旋转以使载具向右转动时与该舵的运动系统关联的倒转的载具的一部分的视图；

图8B示出了当两个舵沿第二方向旋转以使载具向右转动时舵的运动系统的俯视图；

图9A和9B示出了分别处于关闭和打开位置的用于在水中使用的载具的第二实施方式，其包括一对稳定元件；

图10A和10B分别示出了用于在水中使用的载具的第三实施方式的侧视图和仰视图；

图11示出了用于在水中使用的载具的第四实施方式；

图12示出了用于在水中使用的载具的第五实施方式，其具有分别与螺旋桨关联的处于打开位置的两个翅片对；

图13示出了图12的载具的仰视图；

图14A、14B分别示出了图12的载具的第一侧视图和第二侧视图；

图15示出了动力机构，通过该动力机构，与载具的螺旋桨关联的翅片对的翅片进入关闭位置；

图16示出了当翅片对的翅片处于关闭位置以使载具向右转动时载具的俯视图。

具体实施方式

具体参考图1-4，描述了由使用者在水中使用的载具的第一实施方式。

所述载具1包括：

-浮动板2，和

-基本上平坦的尾部部件3，其装配有用于允许使用者倚靠他/她的臀部的倚靠元件30。

特别地，板2的形状和构造允许使用者基本上仅倚靠他/她的胸部。此外，所述板2包括可作为支撑元件用于使用者的第一表面2A和与所述第一表面相反的第二表面2B，所述尾部部件3包括两个螺旋桨：第一螺旋桨4A和第二螺旋桨4B，以及用于致动所述螺旋桨4A、4B的致动装置8。

所述致动装置8包括两个踏板。使用者的推力致动螺旋桨。所述两个踏板设置在尾部部件3上，以在载具使用时保持潜入水中。

踏板通过具有齿轮的一类传动系统与螺旋桨对关联。

所述传动系统设置在开口31内部，开口31在尾部部件3中获得并由门32密封地闭合(图5)。

特别地，所述传动系统包括驱动齿轮G1，驱动齿轮G1与踏板对关联并适于被所述踏板带动运动，以及齿形带轮G2，其通过从动齿轮G3联接至所述驱动齿轮G1，使得所述运动通过所述从动齿轮G3从所述驱动齿轮G1转移到所述齿形带轮G2。传动系统还包括齿形带C，其允许运动从所述齿形带轮G2转移到在其自身轴线上旋转的传动轴A。所述传动轴线A布置在相应的支撑支架S1、S2内用于支撑螺旋桨，并且在其末端包括相应的齿轮(图中未示出)，用于与在每个螺旋桨4A、4B的内部获得的相应齿轮(图中未示出)配合。事实上，所述螺旋桨设置在相对于尾部部件3对称的相应的支撑支架S1、S2上。所述支撑支架S1、S2中的每一个均与尾部部件3一体地连接。

设置在传动轴A的端部的能够与每个螺旋桨4A、4B的各自的齿轮配合的每个齿轮可以通过锥形类联轴器构造。

特别地，传动系统还包括第一无载托辊V1和第二无载托辊V2，以及使所述齿形带C保持张紧的张紧装置T。

关于螺旋桨，每个螺旋桨4A、4B插入在尾部组件外部的相应的壳体(carter)5A、5B中，并构造为将浮动效果传递到尾部部件3。为此，每个壳体5A、5B具有环形形状。

根据本发明的特有特征，相应的舵6A、6B与每个螺旋桨4A、4B关联，该舵相对于载具的行进方向可转向。因此，第一舵6A与第一螺旋桨4A关联，第二舵6B与第二螺旋桨关联。

每个舵6A、6B均联接至相应的壳体5A、5B，并且能够相对于壳体旋转0°到180°之间的角度。

与相应的螺旋桨6A、6B关联的舵6A、6B由设置在所述板2上的转向装置20控制。

所述转向装置20包括第一控制杆20A和第二控制杆20B，其中每一个控制杆分别与第一缆线C1和第二缆线C2关联。第一缆线C1和第二缆线C2延伸穿过板2和尾部部件3直到布置在支撑支架S的表面上的舵的运动系统。

特别参考图6A、6B，描述动力机构，其中转向装置20控制螺旋桨和该动力机构。

舵的运动系统是机械式的，并构造为使舵6A、6B沿相同的方向以及相对于与各自的舵所关联的壳体以相同的角度移动。

如图6A、6B所示，舵的运动系统包括用于移动与第一支撑支架S1关联的所述第一舵6A的第一机构M1，和用于移动与第二支撑支架S2关联的所述第二舵6B的第二机构M2，第一机构M1和第二机构M2通过连接动力机构CC连接，使得：

当第一机构M1沿第一方向移动所述第一舵6A时，所述第二机构M2通过所述连接动力机构CC由所述第一机构M1带动运动，并且使所述第二舵6B沿与所述第一舵6A相同的方向移动，以及

当第二机构M2沿着与所述第一方向相反的第二方向移动所述第二舵6B时，所述第一机构M1通过所述连接动力机构CC由所述第二机构M2带动运动，并使所述第一舵6A沿与所述第二舵6B相同的方向移动。

特别地，每个机构M1、M2分别包括：

-第一元件51、51'，其上联接有缆线C2、C1，其中所述第一元件51、51'通过第一销51A、51A'在板50、50'上可旋转地枢转，并且其中所述板50、50'联接至支撑支架S1、S2，

-第二元件52、52'，其通过第二销52A、52A'在支撑支架S1、S2上可旋转地枢转，

-第一连接连杆R1、R1'，用于将第一元件51、51'可旋转地连接至第二元件52、52'，使得，当第一元件51、51'沿一个方向旋转时，第二元件52、52通过所述第一连接连杆R1、R1'沿与所述第一元件51、51'相同的方向旋转，

-第二连接连杆R2、R2'，用于将第二元件52、52'可旋转地连接至与舵6A、6B成一体的支架53、53'，使得，当所述第二元件52、52'旋转时，所述舵6A 6B沿与所述第一元件51、51'相同的方向旋转预定角度。

换句话说，当用于使所述第一舵6A移动的第一机构M1由与第二控制杆20B关联的第二缆线C2致动时，因为所述第二缆线C2连接至第一机构M1的第一元件51，因此，第二机构M2通过连接动力机构由第一机构M1致动。

当用于使所述第二舵6B移动的第二机构M2由与第一控制杆20A关联的第一缆线C1致动时，因为所述第一缆线C1连接至第二机构M2的第一元件51'，因此，第一机构M1通过连接动力机构由第二机构M2致动。

为了避免两个缆线C1、C2之间的干涉，载具装配有至少具有用于容纳相应缆线的一部分的槽(未示出)的滑轮24。由于至少有槽，缆线C1，C2可以交叉，而不会彼此干涉。

关于用于使所述第一舵6A移动的第一机构M1，第一连接连杆R1通过相应的销R1A、R1B在第一元件51和第二元件52上枢转，并且第二连接连杆R2通过相应的销R2A、R2B在第二元件52和支架53上枢转。

关于用于使所述第二舵6B移动的第二机构M2，第一连接连杆R1'通过相应的销R1A'、R1B'在第一元件51'和第二元件52'上枢转，并且第二连接连杆R2'通过相应的销R2A'、R2B'在第二元件52'和支架53'上枢转。

连接动力机构CC包括：

-通过销61A在第一机构M1的板50上可旋转地枢转的第一元件61，

-通过销61A'在第二机构M2的板50'上可旋转地枢转的第二元件61'，

-用于将所述连接动力机构CC的所述第一元件61可旋转地连接至所述第一机构M1的所述第一元件51的第一连接连杆R11，

-用于将所述连接动力机构CC的所述第二元件61'可旋转地连接至所述第二机构M2的所述第一元件51'的第二连接连杆R11'，以及

-用于将所述连接动力机构CC的所述第一元件61可旋转地连接至所述连接动力机构CC的所述第二元件61'的第三连接连杆R10。

由于所述连接动力机构CC，当第一机构M1由转向装置20带动运动时，所述第二机构M2由所述第一机构M1带动运动，反之亦然。

特别地，对于连接动力机构CC，第一连接连杆R11通过相应的销R11A、R11B在第一机构M1的第一元件51和连接动力机构CC的第一元件61上枢转，并且第二连接连杆R11'通过相应的销R11A'、R11B'在第二机构M2的第一元件51'和连接动力机构CC的第二元件61'上枢转。此外，第三连接连杆R10通过相应的销R10A、R10B在连接动力机构CC的第一元件61和第二元件61'上枢转。

图7A和7B示出了当两个舵6A、6B沿第一方向旋转并且载具向左转动时，用于使舵移动的传动系统的操作。

当使用者旋转第二控制杆20B时，与其关联的第二缆线C2通过使第一机构M1的第一元件51根据箭头X₁旋转而作用在第一机构M1的第一元件51上(因为所述第二缆线C1联接至所述第一元件51)。所述第一元件51的旋转通过第一机构M1的第一连接连杆R1根据箭头X₃的运动而使第一机构M1的第二元件52根据箭头X₂旋转。第一机构M1的第二元件52的旋转通过第一机构的第二连接连杆R2根据箭头X₄的运动而使第一舵6A旋转。

此外，当第一机构M1的第一元件51通过连接动力机构CC连接至第二机构M2的第一元件51'时，第二机构M2的所述第一元件51'根据箭头X_1'旋转。所述第一元件51'的旋转通过第二机构M2的第一连接连杆R1'根据箭头X_3'的运动而使第二机构M2的第二元件52'根据箭头X_2'旋转。第二机构M2的第二元件52'的旋转通过第二机构M2的第二连接连杆R2'根据箭头X_4'的运动而使第二舵6B旋转。

就连接动力机构CC而言，第一机构M1的第一元件51通过连接动力机构CC的第一连接连杆R11根据箭头Y₂的运动而使连接动力机构CC的第一元件61根据箭头Y₁旋转，同一连接动力机构CC的第一元件61通过所述连接动力机构的第三连接连杆R10根据箭头Y₄的运动而使连接动力机构CC的第二元件61'根据箭头Y₃旋转。特别地，第一机构M1的第一元件51的旋转使连接动力机构CC的第一连接连杆R11移动，而连接动力机构CC的第二连接连杆R11'根据箭头Y₅的运动使第二机构M2的第一元件51'旋转。

图8A和8B示出了当两个舵6A、6B沿与所述第一方向相反的第二方向旋转并且载具向右转动时舵的运动系统的操作。

当使用者旋转第一控制杆20A时，与其关联的第一缆线C1通过使第二机构M2的第一元件51'根据箭头X₁₀旋转而作用在第二机构M2的第一元件51'上(因为所述第一缆线C1联接至所述第二元件51')。所述第一元件51'的旋转通过第二机构M2的第一连接连杆R1'根据箭头X₃₀的运动而使第二机构M2的第二元件52'根据箭头X₂₀旋转。第二机构M2的第二元件52'的旋转通过第二机构M2的第二连接连杆R2'根据箭头X₄₀的运动而使第二舵6B旋转。

此外，当第二机构M2的第一元件51'通过连接动力机构CC连接至第一机构M1的第一元件51，第一机构M1的所述第一元件51根据箭头X_10'旋转。所述第一元件51的旋转通过第一机构M1的第一连接连杆R1根据箭头X_30'的运动而使第一机构M1的第二元件52根据箭头X_20'旋转。第一机构M1的第二元件52的旋转通过第一机构M1的第二连接连杆R2根据箭头X_40'的运动而使第一舵6A旋转。

就连接动力机构CC而言，第二机构M2的第一元件51'通过连接动力机构CC的第二连接连杆R11'根据箭头Y₂₀的运动而使连接动力机构CC的第二元件61'根据箭头Y₁₀旋转，同一连接动力机构CC的第二元件61'通过所述连接动力机构的第三连接连杆R10根据箭头Y₄₀的运动而使连接动力机构CC的第一元件61根据箭头Y₃₀旋转。

有利地，所述板2可移除地联接至所述尾部部件3，以减少负担并便于运输。特别地，所述板2滑动地联接至所述尾部部件3，使得使用者可以基于其高度和/或其需要调节转向装置20和倚靠元件30之间的距离。

在描述的第一实施方式中，板2装配有两个通孔25，用于允许例如销或螺钉的各个联接元件(未示出)通过，以将所述板2联接至所述尾部组件3。

特别地，板2和尾部部件3都包括相应的伸长部分21、31(相对于板2和尾部部件3突出)，其上装配有相互间隔开的多个孔21A、31A。特别地，所述板2的所述伸长部分21和所述尾部部件3的所述伸长部分31被定尺寸和构造为至少部分重叠，使得板2的伸长部分21的一个或多个孔21A与尾部部件3的伸长部分31的相应的孔31A重叠。设置在板2上的通孔25设置成与伸长部分21的相应的孔21A重叠，以允许将所述板2联接至所述尾部部件3的所述联接元件通过。

此外，在所述的第一实施方式中，所述尾部部件3具有由边缘34限定的贯通开口33。所述贯通开口33具有带有圆角的四边形形状。

图9A和9B示出了用于在水中使用的载具的第二实施方式。

与第一实施方式不同，所述载具1包括一对稳定元件22A和22B，使得所述载具在水中具有更大的稳定性。

所述稳定元件中的每一个均在板2中获得，并且能够从第一关闭位置转变成第二打开位置，其中在第一关闭位置，每个稳定元件均处于板2的内部，在第二打开位置，每个稳定元件均处于板的外部并相对于板侧向突出。

图9A示出了处于第一关闭位置的两个稳定元件，而图9B示出处于第二打开位置的两个稳定元件。

图10A和10B示出了用于在水中使用的载具的第三实施方式。

与第一实施方式不同，板2装配有设置在所述板下方的浮动元件23，以给予板本身更大的浮力，使得通过消除由于水的粘度导致的摩擦而尽可能地使所述板2保持在水面上。

换句话说，所述浮动元件23联接至板2的第二表面2B，并且当所述载具1在水中使用时，浮动元件23在所述板2上施加浮力。

图11示出了用于在水中使用的载具的第四实施方式。

与第一实施方式不同，所述载具1包括设置在贯通开口33内的盒体40，其装配有由门40A密封闭合的孔。

特别地，所述盒体40成形为相对于所述贯通开后33不突出并且其内部包括：

-电动马达(未示出)，其连接至两个螺旋桨4A、4B，

-用于检测使用者的推力的检测传感器(未示出)，

-用于打开/关闭所述电动马达的控制单元(未示出)，该控制单元连接至所述检测传感器和所述电动马达，具有用于接收来自所述检测传感器的信号的输入部，以及用于发送打开/关闭信号至所述电动马达的输出部。

在同一盒体内部设置有电力装置(未示出)，例如电池，用于为所述马达、所述控制单元和所述检测传感器供电。

载具装配有打开/关闭按钮(未示出)，用于启动所述控制单元、所述检测传感器和所述电动马达，使得当检测传感器检测到推力时，控制单元打开电动马达。

检测传感器可以检测使用者或通过使踏板旋转而产生的推力，或使用者在踏板上给予作用力而产生的推力。

图11-14示出了用于在水中使用的载具的第五实施方式。

与第一实施方式不同，载具1的每个舵均包括翅片对。

换句话说，载具1包括第一翅片对66A和第二翅片66B对，其每一个与各自的螺旋桨4A和4B关联。

每个翅片对的翅片可从打开位置移动至关闭位置，其中在打开位置，翅片基本上是水平的，即基本上平行于支撑支架，允许水通过相应的螺旋桨，其中在关闭位置，翅片基本上是竖直的，即基本上垂直于支撑支架，防止水通过相应的螺旋桨，反之亦然。

翅片对的运动系统包括用于使所述第一翅片对66A移动的第一机构M1'和用于使所述第二翅片对66B移动的第二机构M2'。

第一缆线C1将第一控制杆20A和第二机构M2'连接，用于移动所述第二翅片对66B，第二缆线C2将第二控制杆20B与第一机构M1'连接，用于移动所述第一翅片对66A。

用于翅片对66A、66B的翅片的每个运动机构均包括与可旋转地组装在支撑支架S1、S2上的第一旋转轴H1、H1'成一体的第一齿轮F、F'，以及与所述第一齿轮接合的第二齿轮G、G'，其中所述第二齿轮G、G'与同样可旋转地组装在支撑支架S1、S2上的第二旋转轴H2、H2'成一体。

每个运动机构还包括杆E、E'，其具有与第一齿轮F、F'的第一旋转轴H1、H1'成一体的第一端，以及联接至卡位件(detent)P、P'的第二端，杆E、E'联接至相应的缆线C2、C1，使得当控制杆20A、20B旋转时，杆E、E'被相应的缆线C2、C1(通过卡位件P、P')带动旋转并且齿轮对中的齿轮沿相反的方向旋转，使翅片对的翅片处于关闭位置。

特别地，用于移动所述第一翅片对66A的第一机构M1'由与第二控制杆20B关联的第二缆线C2致动，因为所述第二缆线C2连接至第一机构M1'的销P。

用于移动所述第二翅片对66B的第二机构M2'由与第一控制杆20A关联的第一缆线C1致动，因为所述第一缆线C1连接至第二机构M2'的销P'。

此外，所述第一机构M1'包括布置在所述第一旋转轴H1上靠近所述第一旋转轴H1的相应端部的第一轴承对K1和布置在所述第二旋转轴H2上的第二轴承对K2。

第二机构M2'包括第一轴承对K1'，其每一个轴承都布置在第一旋转轴H1'的相应端部附近，以及第二轴承对K2'，其每一个轴承都布置在第二旋转轴H2'的相应端部附近。

在所描述的示例中，为了避免缆线之间的干涉，缆线C1、C2和滑轮24均处于载具的外部。然而，即使图中未示出，所述缆线和/或滑轮24也可以处于载具1内部。

特别参考图15和图16，示出了其中载具向右转动的情况。

当使用者(未示出)旋转第一控制杆20A时，第一缆线C1(通过杆E'和齿轮对F'、G')作用在与第二螺旋桨4B关联的第二翅片对66B上，使得所述第二翅片对的两个翅片进入关闭位置，防止水量通过所述第二螺旋桨4B。

相反，所述第一翅片对66A的翅片保持在打开位置，使得第一螺旋桨4A保证推向载具。两个缆线C1、C2之间是独立的。因此，当使用者旋转第一控制杆20A时，与其关联的第一缆线C1通过相应的运动机构作用在第二翅片对66B上，反之亦然。

对于每一个上述实施方式，浮动板可以例如由典型地用于制造常规冲浪板的材料制成，例如环氧树脂等。

此外，缆线外包有护套。然而，缆线外包有护套也不是必须的。作为对缆线的替代，可以使用用于将转向装置连接至舵的或翅片对的运动系统的任何连接元件。

此外，在上述实施方式中，载具包括两个螺旋桨。然而，可以提供任何数量的螺旋桨。

有利地，根据本发明的主题的用于在水中使用的载具较轻、是流体动力学的并允许使用者简单易懂地转动。

另一个优点是当需要时可以将板与尾部部件脱离开，以减少负担并便于载具的运输。

本发明已经通过优选实施方式通过说明而非限制的方式予以描述，但是这意味着本领域技术人员在不脱离由所附权利要求所限定的相关保护范围的前提下可以引入变化和/或变型。