一种全海深智能水下机器人的激光示踪器的制作方法

文档序号:11087762阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种全海深智能水下机器人的激光示踪器,其特征在于:包括通过线缆连接的控制器耐压舱和发光设备耐压舱、光敏传感器开关模块、机械式压力传感器开关模块、红色激光器、绿色激光器、LED聚光灯、电池组、限流电阻和无线电遥控开关,绿色激光示踪器、红色激光示踪器、光敏传感器开关模块、机械式压力传感器开关模块串联后经无线电电控开关连接并联接入由LED聚光灯、限流电阻、电池组串联组成的电路中,发光设备耐压舱上设置有四个玻璃窗口,光敏传感器开关模块、红色激光器、绿色激光器、LED聚光灯分别对应一个玻璃窗口,机械式压力传感器开关模块和电池组位于控制器舱或者全海深智能水下机器人的控制舱内。

2.根据权利要求1所述的一种全海深智能水下机器人的激光示踪器,其特征在于:当水深小于10米时,光敏传感器开关模块、机械式压力传感器开关模块处于完全导通状态,红色激光器、绿色激光器、LED聚光灯均处于导通状态;当水深为0米时,控制无线电遥控开关使红色激光器、绿色激光器处于断开状态、LED聚光灯处于导通状态。

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