一种全海深智能水下机器人的激光示踪器的制作方法

文档序号:11087762阅读:来源:国知局
技术总结
本发明提供一种全海深智能水下机器人的激光示踪器,包括通过线缆连接的控制器耐压舱和发光设备耐压舱、光敏传感器开关模块、机械式压力传感器开关模块、红色激光器、绿色激光器、LED聚光灯、电池组、限流电阻和无线电遥控开关,绿色激光示踪器、红色激光示踪器、光敏传感器开关模块、机械式压力传感器开关模块串联后经无线电电控开关连接并联接入由LED聚光灯、限流电阻、电池组串联组成的电路中,发光设备耐压舱上设置有四个玻璃窗口,光敏传感器开关模块、红色激光器、绿色激光器、LED聚光灯分别对应一个玻璃窗口。本发明能让回收人员在较恶劣的海况快速发现AUV并协助顺利回收。

技术研发人员:黄海;庞永杰;周则兴;李岳明;张国成;王建;姜大鹏
受保护的技术使用者:哈尔滨工程大学
文档号码:201610915290
技术研发日:2016.10.20
技术公布日:2017.05.10

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