1.一种基于动力贯入锚板及其最终嵌入深度确定装置，其特征在于，该装置包括两部分，
一部分为动力贯入锚板探杆(1)，锚板探杆(1)上部与安装和探入检索绳(8)用的终止帽(7)连接；
另一部分甲板包括剪切销(2)、锚板套(3)、锚板吸爪(4)；锚板套(3)位于锚板吸爪(4)中间，它们之间通过焊接固定，形成甲板；剪切销(2)位于锚板套(3)两端，用来连接固定探杆(1)与锚板套(3)；
锚板探杆(1)从锚板套(3)穿过，锚板探杆(1)探头另一端与锚板套(3)相连接，锚板吸爪(4)上设有孔眼(5)，孔眼(5)将系泊绳(6)与锚板吸爪(4)连接。
2.根据权利要求1所述的基于动力贯入锚板及其最终嵌入深度确定装置，其特征在于，锚板探杆(1)是实心的防水铝合金管，长为185mm，直径为42mm。
3.根据权利要求1或2所述的基于动力贯入锚板及其最终嵌入深度确定装置，其特征在于，锚板探杆(1)顶部是空的，安装有六自由度惯性测试单元。
4.根据权利要求1或2所述的基于动力贯入锚板及其最终嵌入深度确定装置，其特征在于，六自由度惯性测试单元包括一个16节三部分微机电系统组件的速度陀螺和一个13位的三轴MEMS加速度计以及数据记录的卡。
5.根据权利要求1或2或3所述的基于动力贯入锚板及其最终嵌入深度确定装置，其特征在于，六自由度惯性测试单元中陀螺仪分辨率为0.07°/s.，量测范围为+/-2000°/s；加速度计分辨率为0.04m/s2，测试范围为+/-16g。
6.根据权利要求1所述的基于动力贯入锚板及其最终嵌入深度确定装置，其特征在于，系泊绳(6)及检索绳(8)为迪尼玛绳，直径范围在10-18mm。