技术总结
本发明公开了一种无人驾驶水下摄影机器人，包括潜水器和中继装置，潜水器包括第一摄影装置、第一激光通信装置和潜水驱动装置，中继装置包括第二激光通信装置、第一无线通信装置和中继驱动装置，潜水驱动装置用于驱动潜水器运动，第一激光通信装置用于将第一摄影装置拍摄的图像数据通过激光传输给第二激光通信装置，中继装置用于识别潜水器，中继驱动装置依据识别潜水器的结果驱动中继装置以跟随潜水器，使得第二激光通信装置能够接收到第一激光通信装置传输的图像数据，第一无线通信装置用于将第二激光通信装置接收到的图像数据通过无线传输给控制装置。本发明可以在水下更好地进行拍摄，并可以为用户提供实时的视频或图像。
技术研发人员：朱苏学
受保护的技术使用者：朱苏学
文档号码：201610950940
技术研发日：2016.10.26
技术公布日：2017.01.11