1.一种水下控制模块的送入工具，其特征在于：包括：一支撑座、安装在支撑座上的机架、通过下放液压缸与机架连接，且能够在机架垂直方向运动的锁紧机构、安装在锁紧机构上、且能够单独拆卸的紧急解锁装置，其中，机架上安装有操作面板，机架的顶部支架上设置有为水下机器人操作的锁止装置；
锁紧机构包括：安装在支架上的锁紧液压缸、与锁紧液压缸活塞杆连接的连接板、安装在支架上的锁紧套筒、通过导杆和连接板与锁紧液压缸连接的锁紧环、安装于锁紧套筒径向开孔内的钢珠、其中，锁紧套筒上安装有导向环，在锁紧液压缸的作用下，锁紧套筒外侧垂直运动，并推动钢珠径向移动；
锁止装置包括：操作杆、锁块、套管、插销，其中，操作杆穿过带螺旋槽的套管与锁块连接，插销则浮动安装在套管上；锁止装置在水下机器人操作的操作杆旋转时，锁块卡入锁紧环下沿，限制锁紧环在垂直方向上的运动，同时，插销在套管螺旋槽的作用下向下运动，插入水下控制模块的吊装接口上的卡槽，从而，限制了水下控制模块的旋转。
2.根据权利要求1所述的水下控制模块的送入工具，其特征在于：所述支撑座上安装有的缓冲缸、用以着陆后在弹簧作用下抓住水下控制模块导向筒外沿的卡扣。
3.根据权利要求1所述的水下控制模块的送入工具，其特征在于：所述操作面板上设有为水下机器人提供液压快速连接接口、用于位置/状态指示的指示灯、机械指示。
4.根据权利要求1所述的水下控制模块的送入工具，其特征在于：所述机架顶部支架中心处为弱连接，该弱连接是由剪力销、安装在剪力销上的吊环组成，其中，剪力销穿越吊环与位于机架的顶部支架连接，当拉力大于一定值时，剪力销被切断，从而，保证弱连接以下部位不被损坏。
5.根据权利要求1所述的水下控制模块的送入工具，其特征在于：所述锁紧机构通过锁紧机构安装盘和下放液压缸与机架连接。
6.根据权利要求5所述的水下控制模块的送入工具，其特征在于：所述下放液压缸的活塞杆与安装盘连接，当下放液压缸的活塞杆伸出时，驱动
锁紧机构及与下放液压缸锁紧连接的水下控制模块一起下降，从而完成水下控制模块的下放作业；且下放液压缸驱动锁紧机构下降时，与水下控制模块是用提升环对接。
7.根据权利要求1所述的水下控制模块的送入工具，其特征在于：所述紧急解锁装置包括：连杆、锁紧销、弹簧，其中，连杆与锁紧液压缸之间通过弹簧及锁紧销锁紧连接。
8.根据权利要求1所述的水下控制模块的送入工具，其特征在于：所述锁止装置包括：操作杆、锁块、套管、插销，其中，操作杆穿过带螺旋槽的套管与锁块连接，插销则浮动安装在套管上；锁止装置在水下机器人操作的操作杆旋转时，锁块卡入锁紧环下沿，限制锁紧环在垂直方向上的运动，同时，插销在套管螺旋槽的作用下向下运动，插入水下控制模块的吊装接口上的卡槽，从而，限制了水下控制模块的旋转。