技术总结
一种水下控制模块的送入工具，包括：一支撑座、安装在支撑座上的机架、通过下放液压缸与机架连接，且能够在机架垂直方向运动的锁紧机构、安装在锁紧机构上、且能够单独拆卸的紧急解锁装置，其中，机架上安装有操作面板，机架的顶部支架上设置有为水下机器人操作的锁止装置。本发明安装方便，不仅能够通过水下机器人操作完成与水下控制模块的锁紧、并对水下控制模块进行提升或坐放；而且，减轻了水下机器人的工作负担，提高了工作效率。
技术研发人员：刘培林;梁为;苏锋;谭瑞;钟朝廷;刘海军;张磊
受保护的技术使用者：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;重庆前卫海洋石油工程设备有限责任公司
文档号码：201611166504
技术研发日：2016.12.16
技术公布日：2017.05.31