转动式可拆卸海洋探测用鳍板系统的制作方法

本发明提供一种新型的装载海洋探测仪器、设备的运动装置。具体地说是涉及一种新型的转动式可拆卸海洋探测用鳍板系统。

背景技术：

海洋资源已经成为国际上竞争的焦点之一，海洋环境直接关系到一个国家的安全和可持续发展。因此每个沿海国家已经将海洋科学列为优先发展的战略领域。海洋科学考察船作为海上流动的实验室，是海洋探测的关键设施。为了探测海洋资源与海洋环境，先进的科学考察设备陆续安装在海洋科学考察船上。由于船舶在航行的过程中，船体表面水流湍急，许多水下探测仪器无法直接安装在船体底部，为了满足探测设备的安装空间和使用要求，鳍板系统应运而生。

目前已经安装在实船的海洋探测鳍板主要有两种，第一种形式为“船底固定仪器保护罩式”。即在船底部焊接一块凸起的流线型结构体，将探测仪器直接安装在结构体的下方。该结构形式存在以下缺点：

1、在船底部焊接的船底固定仪器保护罩本身距离船底板较小，对避免水流气泡和噪音对探测设备的影响作用较小。

2、因为船底固定仪器保护罩为突出船底板，当船舶航行在浅吃水、进出港口时，易发生触底风险。

3、当探测仪器有损坏时，船舶必须进船坞维修，费用较高。

由于该中结构形式存在以上弊端，目前新造船已经被其他方式替代。

第二种形式为“围井加升降鳍板的形式”。即在船中设有专门的围井，围井中设有垂直导轨，可以升降的鳍板安装在导轨内，鳍板的顶部装有定滑轮，鳍板通过围井顶部的液压绞车转动从而带动鳍板的上下移动，探测仪器安装在鳍板的底部。当需要对海洋资源和环境进行探测时，则将鳍板下降到水下指定的位置进行探测。

该结构形式存在以下缺点：

该结构形式仅仅适用于新造的科学考察类船舶。对于已经营运的船舶，由于要在船体上增加围井并安装导轨，对于船舶的稳性和总体强度影响较大。该鳍板结构占用空间较大，并且无法进行拆除，即使该鳍板拆除，围井结构不能作为它用。当鳍板下端的探测仪器需要维修时，工作人员必须进入围井内进行工作，存在较大的安全隐患。

技术实现要素：
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本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种新型的海洋科学考察船用并可以进行临时拆卸或者新增（涉及到已经运营的海洋科学考察类船舶）的海洋探测用鳍板系统；用以减小鳍板系统的安装局限性，方便鳍板系统的维修、拆卸，同时为已经运营的海洋科学考察船安装该海洋探测用鳍板系统提供了一种可行方案；提高我国的海洋探测能力

按照本发明提供的技术方案，转动式可拆卸海洋探测用鳍板系统包括固定基座、鳍板，在船舶的甲板靠近船舷的位置上安装鳍板用的固定基座，第一限位杆铰链 、固定基座铰链、展开臂铰链和转动油缸基座分别与与固定基座相连接；三角支架前后两端分别焊接有第一三角支架铰链和第二三角支架铰链，其中第一三角支架铰链和固定基座铰链通过第一三角支架销轴相固定连接，三角支架的另一端通过第三三角支架销轴与L型转动支架铰链相连接，L型转动支架铰链安装在L型转动支架上；转动油缸一端通过第一转动油缸销轴 与转动油缸基座相连接，转动油缸另一端通过第二转动油缸销轴 与展开支臂相连接，展开支臂一端通过第二展开支臂销轴与展开支臂铰链相连接，展开支臂的另一端通过第一展开支臂销轴与转动摇臂相连接，转动摇臂通过转动摇臂销轴与焊接在三角支架上的摇臂基座相连接；桁架销轴固定在鳍板固定桁架上，销轴衬套安装在桁架销轴上，并通过轴承上盖固定在L型转动支架上；翻转油缸的一端通过第二翻转油缸销轴与焊接在L型转动支架上的第一翻转油缸基座相连接，翻转油缸的另一端通过第一翻转油缸销轴 与焊接在鳍板固定桁架上的第二翻转油缸基座相固定连接；鳍板的顶部与鳍板固定桁架相固定，探测仪安装基座固定在鳍板底板上，探测仪安装在探测仪安装基座内；探测仪采集信号通过电缆输送至实验室。

作为本发明进一步的改进，所述第一三角支架铰链6和固定基座铰链之间装有承重环和垫圈。

作为本发明进一步的改进，安全板通过螺栓固定在L型转动支架铰链上。

作为本发明进一步的改进，所述限位杆的一端通过第一限位杆销轴 与第一限位杆铰链 相连接，限位杆的另一端通过第二限位杆销轴与焊接在L型转动支架上的第二限位杆铰链相连接。

作为本发明进一步的改进，所述固定基座铰链孔内镶嵌销轴衬套，并与第二三角支架销轴形成间隙配合。

本发明专利与已有技术相比具有以下优点：

1、可以安装在船舷边任意甲板位置，不占用船舶的任何有限的内部舱室结构空间，不需要在船舶内部设置围井和安装导轨，对船舶的主体强度没有任何影响。

2、对于已经营运的船舶，可以在甲板合适的位置即可安装该套系统，通过对甲板的局部加强和焊接固定基座即可完成船舶的升级改造工作，拓宽了可以配套安装该系统的船舶范围。

3、在制造鳍板桁架时，鳍板桁架的长度可以根据探测仪器对水深的要求进行加长，不受原来围井的高度限制。

4、鳍板在不工作时，可以放置在甲板上，方便鳍板内部探测仪器的更换和日常维修。

附图说明

图1为本发明专利正视装配图。

图2为本发明专利俯视装配图。

图3为本发明专利完全展开俯视装配图。

图4为本发明专利鳍板桁架翻转部分视图。

附图标记说明：固定基座-1、第一限位杆铰链-2、第一限位杆销轴-3、限位杆-4、三角支架-5、第一三角支架铰链-6、承重环-7、固定基座铰链-8、垫圈-9、销轴衬套-10、垫圈-11、第三三角支架销轴-12、第二限位杆铰链-13、第二限位杆销轴-14、L型转动支架铰链-15、安全板-16、翻转油缸-17、电缆-18、鳍板固定桁架-19、鳍板-20、探测仪安装基座-21、探测仪-22、转动油缸基座-23、第一转动油缸销轴-24、转动油缸-25、第二转动油缸销轴-26 、展开支臂-27、第一展开支臂销轴-28、转动摇臂-29、转动摇臂销轴-30、轴承上盖-31、桁架销轴-32、第一三角支架销轴-33-1、第一三角支架销轴-33-2、销轴衬套-34、展开臂铰链-35、第一翻转油缸基座-36、第二翻转油缸基座-37、第一翻转油缸销轴-38、第二翻转油缸销轴-39、摇臂基座-40、第二展开支臂销轴-41、螺栓-42、固定螺栓-43、第二三角支架铰链-44L型转动支架-45及船舶甲板46。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的具体实施方式做进一步详细说明：

本发明从根本上取消了围井、导轨和绞车装置，不受船舶内部结构的影响，将安装在船舶围井内部的鳍板重新设计，安装在船舶甲板上。

在船舶的甲板46靠近船舷的位置上焊接安装鳍板20用的固定基座1，第一限位杆铰链 2、固定基座铰链8、展开臂铰链35和转动油缸基座23通过焊接的方式与固定基座1相连接。三角支架5前后两端分别焊接有第一三角支架铰链6和第二三角支架铰链44，其中第一三角支架铰链6和固定基座铰链8通过第一三角支架销轴33-1相固定连接，在第一三角支架铰链6和固定基座铰链8之间装有承重环7和垫圈9，销轴衬套10镶嵌在固定基座铰链8内孔内，并与第二三角支架销轴33-2形成间隙配合。三角支架5的另一端通过第三三角支架销轴12与L型转动支架铰链15相连接，L型转动支架铰链15安装在L型转动支架45上，安全板16通过螺栓42固定在L型转动支架铰链15上；垫圈11安装在第二三角支架铰链44两侧面。

转动油缸25一端通过第一转动油缸销轴24 与转动油缸基座23相连接，转动油缸25另一端通过第二转动油缸销轴26 与展开支臂27相连接，展开支臂27一端通过第二展开支臂销轴41与展开支臂铰链35向连接，展开支臂27的另一端通过第一展开支臂销轴28与转动摇臂29相连接，转动摇臂29通过转动摇臂销轴30与焊接在三角支架5上的摇臂基座40相连接。

限位杆4的一端通过第一限位杆销轴3 与第一限位杆铰链2 相连接，限位杆4的另一端通过第二限位杆销轴14与焊接在L型转动支架45上的第二限位杆铰链13相连接。

桁架销轴32通过焊接方式固定在鳍板固定桁架19上，销轴衬套34安装在桁架销轴32上，并通过轴承上盖31固定在L型转动支架45上，固定螺栓43 将轴承上盖固定在L型转动支架45上。翻转油缸17的一端通过第二翻转油缸销轴39与焊接在L型转动支架45上的第一翻转油缸基座36相连接，翻转油缸17的另一端通过第一翻转油缸销轴 38 与焊接在鳍板固定桁架19上的第二翻转油缸基座37相固定连接。鳍板20的顶部通过焊接的方式与鳍板固定桁架19相固定，探测仪安装基座21通过焊接固定在鳍板20底板上，探测仪22安装在探测仪安装基座21内。探测仪22采集信号通过电缆18输送至实验室。

当鳍板需要工作时，转动油缸推动展开支臂转动，展开支臂推动转动摇臂转动，转动摇臂推动三角支架进行转动，三角支架带动L性支架进行转动，同时安装在L型转动支架和固定基座上的限位杆限制了L型转动支架的运动轨迹，从而当三角支架转动90度时，鳍板桁架已经转动到船舷外，并保证了桁架仍然与船舶前后方向平行。此时鳍板桁架上的翻转油缸动作，从而使鳍板桁架翻转90度，鳍板转动到船甲板以下需要探测的位置。

本发明从根本上改变了原来的围井加升降鳍板的结构形式，取消了原来安装在船体中部的围井结构和导轨，使安装在围井内部，可以升降的鳍板移至到船舶的甲板上，减少了新造船的成本，为日后探测仪器和设备维护提供了更加便捷、安全的场所。同时为在已经营运的海洋科学考察类船舶上安装海洋探测鳍板提供了一种可行、简单的方案。