一种水下教育类机器人的制作方法

本实用新型涉及教育机器人领域，具体涉及一种水下教育类机器人。

背景技术：

目前，随着科学技术的不断进步和普及，水下机器人逐渐引起人们的关注，水下机器人技术在工业生产、日常生活中应用越来越广泛，水下机器人技术包括了机械学、电子工程学、力学等多学科领域，因此水下机器人教育对于大中专院校的基础知识教育十分重要。然而市面上的教育类的水下机器人不仅价格昂贵，并且娱乐性强、教育性低、造型固定、零件通用性低，用户无法根据自己的需求对水下机器人进行设置、更改，大大阻碍了水下机器人技术的学习与推广。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种水下教育类机器人。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种水下教育类机器人，包括：

运动相机支架，其预设放置运动相机接口；

机舱,其包括机架，机盖，中间通孔，所述运动相机支架位于所述机盖前端；

主舱，其包括摄像头，LED灯，舵机，传感器，主控器，所述主舱位于所述机舱腔体前部；

电池仓，其设于所述机舱的底部两边；

深度计，其安装在所述电池仓附近，直接与水接触；

螺旋桨推进器，其位于所述机舱腔体后部，其包括前后螺旋桨，垂直螺旋桨，所述垂直螺旋桨与所述中间通孔相通；

浮力前舱，其与所述主舱配合，调节机器人浮心；

其中，所述机架和机盖构成的机舱腔体，所述主舱，电池仓，深度计，螺旋桨推进器和浮力配仓均设于所述机舱腔体内。

优选的是，所述的水下教育类机器人，其中，所述机架材质为ABS树脂，所述机盖材质为PE。

优选的是，所述的水下教育类机器人，其中，所述主舱为筒状。

优选的是，所述的水下教育类机器人，其中，所述主舱其材质为有机玻璃。

优选的是，所述的水下教育类机器人，其中，所述主舱与所述机架通过环氧树脂进行固封以密封防水。

优选的是，所述的水下教育类机器人，其中，所述传感器包括陀螺仪传感器和水温传感器。

本实用新型的有益效果：本案应用于教育机器人领域，通过线缆将水上控制台和水下机器人相连接，水上控制台通过线缆与主控器相连接，通过移动手机客户端或者通过基于B/S模式的计算机使用Web浏览器界面方式向所述水上控制台输入信号；用户也可以根据需要，通过计算机对主控器进行编程、修改和调试，实现机器人其它功能，通过对机器人技术的学习、探索和实践，进一步提高教育爱好者和大中专学生的综合能力和动手能力。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的水下机器人组件框图；

图2为本实用新型一实施例所述的水下机器人组件立体装配图。

其中，1-运动相机支架，2-机舱，3-主舱，4-电池仓，5-深度计，6-螺旋桨推进器，7-浮力配仓；21-机架，22-机盖，23-中间通孔；61-前后螺旋桨，62-垂直螺旋桨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

一种水下教育类机器人的具体实施例，请参阅附图1-2，包括：

运动相机支架1，其预设放置运动相机接口；

机舱2,其包括机架21，机盖22，中间通孔23，所述运动相机支架1位于所述机盖22前端；

主舱3，其包括摄像头，LED灯，舵机，传感器，主控器，所述主舱3位于所述机舱2腔体前部，所述摄像头工作角度为从中心正负30°；

电池仓4，其设于所述机舱2的底部两边，所述电池仓4采用可充电锂电池，续航时间为2～3小时；

深度计5，其安装在所述电池仓4附近，直接与水接触；

螺旋桨推进器6，其位于所述机舱2腔体后部，其包括前后螺旋桨61，垂直螺旋桨62，所述垂直螺旋桨62与所述中间通孔23相通；

浮力前舱7，其与所述主舱3配合，调节机器人浮心；

其中，所述机架21和机盖22构成的机舱腔体8，所述主舱3，电池仓4，深度计5，螺旋桨推进器6和浮力配仓7均设于所述机舱2腔体内；所述主舱3通过线缆与水上控制台相连接，所述线缆通过电力载波技术使用双绞线实现控制信号与视频信号的长距离传输，用户通过移动手机客户端或者通过基于B/S模式的计算机使用Web浏览器界面方式向所述水上控制台输入信号；

本实用新型通过所述前后螺旋桨61控制机器人的前后平移和转弯，当两个所述前后螺旋桨61以相同速度、相同方向转动时，可以实现机器人的前后平移；当两个所述前后螺旋桨61以相同速度、不同方向转动时，可以实现机器人的原地转弯，以差速转动时可以实现机器人左右转动；所述垂直垂直螺旋桨62可以控制机器人在垂直方向的沉浮。

进一步的，所述机架21材质为ABS树脂，所述机盖22材质为PE。

进一步的，所述主舱3为筒状。

进一步的，所述主舱3其材质为有机玻璃。

进一步的，所述主舱3与所述机架21通过环氧树脂进行固封以密封防水。

更进一步的，所述传感器包括陀螺仪传感器和水温传感器。

更进一步的，所述主控器的开源开发板为Beagle Bone Black，用户可通过计算机对所述主控器进行编程、修改和调试。

本实用新型用于机器人爱好者以及大中专院校的机器人相关课程的实验仪器，本实用新型为一种水下机器人，用户通过客户端根据需要对机器人主控器编程、修改和调试，本实用新型具有成本低廉、结构可靠、运行平稳，结构模块化，运动阻力小，摄像头角度自由，适合水下拍摄，潜水深度最多可达100米，工作温度范围为-10℃～50℃。本实用新型可以通过线缆对水下机器人进行远程操控，机器人爱好者、大中专院校学生可以通过编写程序并安插其它模块，以实现机器人不同的功能。本实用新型可以作为大专院校学生学习机器人控制技术、传感器、机械创新设计等课程的实验仪器。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。