相关申请的交叉引用本申请要求于2015年2月24日提交的名称为“floatingvessel(浮式船舶)”的序列号为14/630,563的共同待决的美国专利申请的优先权和权益，该序列号为14/630,563的美国专利申请是于2014年10月27日提交的名称为“buoyantstructure(浮动结构)”的序列号为14/524,992的共同待决的美国专利申请的部分继续申请，而序列号为14/524,992的美国专利申请是于2013年12月13日提交的名称为“floatingvessel(浮式船舶)”的序列号为14/105,321的共同待决的美国专利申请的部分继续申请，该序列号为14/105,321的美国专利申请目前已于2014年10月28日授权为美国专利no.8,869,727，而该序列号为14/105,321的美国专利申请是2012年2月9日提交的名称为“stableoffshorefloatingdepot(稳定的海上浮动库)”的序列号为13/369,600的共同待决的美国专利申请的部分继续申请,该序列号为13/369,600的美国专利申请目前已于2014年3月4日授权为美国专利no.8,662,000，序列号为13/369,600的美国专利申请是2010年10月28日提交的序列号为12/914,709的美国专利申请的部分继续申请，序列号为12/914,709的美国专利申请目前已于2012年8月28日授权为美国专利no.8,251,003，序列号为12/914,709的美国专利申请要求于2011年8月9日提交的序列号为61/521,701的美国临时专利申请、于2009年11月8日提交的序列号为61/259,201的美国临时专利申请以及于2009年11月18日提交的序列号为61/262,533的美国临时专利申请的权益。这些参考文献的全部内容并入本文。本实施方式总体上涉及浮式生产储存卸载(fpso)船舶，并且涉及用于浮式钻探生产储存卸载(fdpso)船舶的船体设计和卸油系统。
背景技术：
：：提供了与本发明相关的现有技术，并提供了关于开发海上能源系统例如深水油和/或天然气生产的以下背景信息。在海床井与主平台之间经常需要长流线、电力电缆和控制脐带缆。延长的长度造成能量损失、压力下降和生产困难。用于深水应用的结构的成本很高，并且由于其在外地制造，成本频繁增加。与深水海上操作相关的其他困难来自于对人员和效率有影响的浮式船舶的运动，特别在与油箱中液体动力学有关时更是如此。在其中液面振荡并向液位仪表提供错误信号的大型水平船舶中发生与海上石化操作相关的涉及主运动的问题，导致加工停机和操作的整体效率低下。能够被修改以改进被系泊的浮式船舶的运动特性的主要因素是吃水深度、水线面面积和该浮式船舶吃水变化率、重心(cg)位置、关于发生小幅度横摇运动和纵摇运动的稳心高度、风、电流和波浪所作用的正面面积和形状、用作系泊元件的接触海床的管道和线缆的系统响应、以及附加质量和阻尼的流体动力学参数。附加质量和阻尼的流体动力学参数值可以通过势流方程结合浮式船舶的详细特征和附件的复杂求解方式来确定并且进而同时被求解用于势源强度。在本文中仅需要重点注意的是，增加允许针对定条件来“调整”附加质量和/或阻尼的特征需要若干特征能够以组合的方式、或更优选地以独立的方式进行修改，以提供所需的特性。如果如本发明中的船舶那样具有竖向轴向对称性，则这种优化可以极大地简化，因为这样将使得由6个运动自由度降低到4个运动自由度(即，横摇＝纵摇＝摆动运动，横荡＝纵荡＝横向运动、艏摇＝旋转运动，以及垂荡运动＝竖向运动)。如果可以脱离流体动力学设计特征，则可进一步简化优化从而使过程线性化并使理想解决方案的研究简化。现有技术提供了一种如下的海上浮动设施，其具有改进的流体动力学特性和在延长的深度中系泊的能力，从而在深水中提供卫星平台，并且使得从水下采油树到平台设施的流线、线缆和脐带缆更短。先前的设计包括可收缩的中心组件，该中心组件包含用以增强流体动力学的特征，并允许整体使用下述竖向分离器，该竖向分离器的数量和尺寸为单独的全时井流量监测提供了机会并且延长了保留时间。该行业的船舶的主要特征是船体内的可伸缩的中心组件，该可伸缩的中心组件可在现场升高或降低以允许在浅水区运输。可伸缩的中心组件提供了纵摇运动阻尼装置，用于结合可选的压载结构、储存器、竖向加压或储存容器的大容积空间，或者用于部署潜水或远程操作车辆(rov)的视频操作的中央定位的月池，而不需要增加支援船舶。船舶的流体动力学运动的改进通过以下方面提供：基本船体构型；在船体基部处延伸的裙部和鳍部(fin)；借助于在底部和中部安装的流体动力学裙部和鳍部以及使重心降低的船体甲板下方的分离器的质量来使可伸缩的中央部段延伸的(在现场降低的)中央组件；以及在靠近船体基部处的重心附近附接的钢悬链线立管、线缆、脐带缆和系泊线。所提及的特征提高了船舶的稳定性并提供了增大的附加质量和阻尼，这改进了系统在环境载荷下的整体响应。现有技术的船舶可以具有六边形形状的船体。浮式生产储存卸油船舶可以具有八边形船体。现有技术的浮式生产储存卸油船舶具有带有尖角以切割冰块、对抗并破碎冰块并且将冰压力脊移离船舶的多边形外侧壁构型。现有技术还教示了一种钻探和生产平台，其由具有平坦底部和圆形截面的筒形状的半潜式平台本体构成。先前的船舶在筒形下部具有外周圆形切口或凹部，该设计减少了纵摇运动和横摇运动。由于浮式生产储存卸载船舶通常需要即使在风暴条件下也稳定地连接至生产立管，因此仍然需要对船舶船体的设计进行改进。此外，在将产品从浮式生产储存卸载船舶卸载至船或油罐，然后将产品从浮式生产储存卸载船舶运输至陆上设施方面需要进行改进。作为卸油系统的一部分，悬链锚腿系泊(calm)浮标通常锚定在浮式生产储存卸载船舶的附近。浮标的示例能够与卸油系统一起使用。该浮标锚定至海床以提供距离浮式生产储存卸载船舶附近的最小距离。在该示例中，一对线缆将浮标附接至浮式生产储存卸载船舶，并且卸油软管从浮式生产储存卸载船舶延伸至浮标。油罐暂时系泊至浮标，并且软管从油罐延伸至浮标，以便通过软管以及通过所连接的浮标接纳来自浮式生产储存卸载船舶的产品。如果在卸载期间发生恶劣天气条件例如具有很大风速的暴风雨，可能由于由作用在油罐上的风和水流力引起的油罐的运动而导致出现诸多问题。因此，还需要对通常应用于将储存在浮式生产储存卸载船舶上的产品转移至油罐的卸载系统进行改进。需要如下的浮式船舶，其通过在形成于该浮式船舶中的隧道中提供多个动态可移动的易倾斜机构(tenderingmechanisms)来提供对船只的动能吸收能力。还需要如下的浮式船舶，其在形成于该浮式船舶中的隧道内提供波阻尼和波破碎。需要一种为隧道内的船只的船体提供摩擦力的浮式船舶。本实施方式满足这些需要。附图说明结合以下附图更好地理解详细描述，其中：图1描绘了根据本发明的浮式生产储存卸载船舶的俯视平面图，以及系泊至浮式生产储油卸油船舶的油罐。图2描绘了浮式生产储存卸载船舶的侧视图。图3描绘了浮式生产储存卸载船舶的放大的更详细的侧视图。图4描绘了浮式生产储存卸载船舶的放大的更详细的俯视平面图。图5描绘了根据本发明的浮式生产储存卸载船舶的船体的替代性实施方式的侧视图。图6描绘了根据本发明的用于浮式生产储存卸载船舶的船体的替代性实施方式的侧视图。图7描绘了根据本发明的可移动的缆索连接器的俯视平面图。图8描绘了根据本发明的浮式生产储存卸载船舶的侧视图。图9描绘了沿着线16-16观察的浮式生产储存卸载船舶的截面。图10以截面图描绘了浮式生产储存卸载船舶的侧视图。图11描绘了用于提供线性及平方阻尼下的流体动力学性能目的根据浮式生产储存卸载的船体上所固定的鳍部的详细视图。下文将参照列出的附图对本实施方式进行详细描述。具体实施方式在详细说明本装置之前，应当理解的是，该装置不限于特定实施方式，并且可以以各种方式实践或实施。实施方式涉及具有若干个替代船体设计的浮式生产储存卸载(fpso)船舶以及用于卸油的可移动的缆索系统，该缆索系统允许油罐风向标相对于浮式生产储油卸油船舶跨越广阔的弧度。实施方式还涉及构造成支持井的钻探、井的维修、烃的生产及储存以及人员容纳中的至少一者的浮式船舶。在实施方式中，浮式生产储存卸载船舶的船体的平面形状可以是圆形、卵形、椭圆形或多边形。在实施方式中，浮式生产储存卸载船舶的船体可以具有底部表面(称为龙骨)、甲板表面(也称为主甲板)、在底部表面(龙骨)与甲板表面(主甲板)之间接合的至少两个连接的部段。在实施方式中，所述至少两个连接的部段可以串联地接合并且每个连接的部段均可以构造成关于竖向轴线对称。连接的部段可以从甲板表面朝向底部表面向下延伸。在实施方式中，连接的部段可以具有上部筒形部分、筒形颈部部段和下部锥形部段中的至少两者。在另外的实施方式中，至少一个径向鳍部可以固定至船体以减少运动。下部锥形部段对船体提供了线性及平方阻尼下的附加质量改进的流体动力学性能。特别地，该浮式生产储存卸载船舶明确不需要可伸缩的中央立柱来控制纵摇、横摇以及垂荡。现在转到附图，图1以平面俯视图描绘了浮式生产储存卸载船舶10的。作为浮式生产储存卸载船舶10上的油罐风向标，油罐t示出为处于两个不同的位置a和b。浮式生产储存卸载船舶10可以是船体9a。浮式生产储存卸载船舶10浮在水w中并且可以用于对从地面提取的资源——诸如包括原油和天然气的烃以及能够通过溶解开采的矿物质——进行生产储存/或者卸载。浮式生产储存卸载船舶10可以使用已知的方法在岸上组装——可以类似于造船——并且被拖到海上位置、通常位于海上位置下方的地面中的油田和/或气田上方。紧固至未示出的海床中的锚定件的至少一条锚线16a、16b、16c和16d将浮式生产储存卸载船舶10系泊在期望的位置。可以使用至少一个可移动的缆索组件18。每个可移动的缆索组件均可以布置在船体上的不同位置，即作为可移动的缆索连接组件40和可移动的缆索组件60。软管20可以在船体9a与油罐t之间延伸以用于将原油和/或其它流体从浮式生产储存卸载船舶10转移至油罐t。图2描绘了根据本发明的浮式生产储存卸载船舶10的侧视图。在浮式生产储存卸载船舶10的典型应用中，原油可以从浮式生产储存卸载船舶10下方的海床下面的地面产出、转移至船体9a中并临时储存在船体9a中，并且被卸载至油罐t以运输至陆上设施。油罐t可以在卸油操作期间通过可移动的缆索连接组件40临时系泊至浮式生产储存卸载船舶10。软管20可以在船体9a与油罐t之间延伸以用于将原油和/或其它流体从浮式生产储存卸载船舶10转移至油罐t。在实施方式中，可以使用至少一个可移动的缆索组件18。每个可移动的缆索组件均可以布置在船体9a上的不同位置处，即作为可移动的缆索连接组件40和可移动的缆索组件60。图3是浮式生产储存卸载船舶10的侧视图。浮式生产储存卸载船舶10的船体9b被示出为具有顶部甲板表面12a、从甲板表面12a向下延伸的上部筒形部分12b、从上部筒形部分12b向下延伸并且向内渐缩的上部锥形部段12c、从上部锥形部段12c向下延伸的筒形颈部部段12d、从筒形颈部部段12d向下延伸并可以向外渐扩的下部锥形部段12e、以及从下部锥形部段12e向下延伸的下部筒形部段12f。在实施方式中，下部锥形部段12e可以在本文中被描述为具有倒锥体形状或者具有与上部锥形部段12c相反的倒锥形形状，上部锥形部段12c在本文中可以被描述为具有规则的锥形形状。浮式生产储存卸载船舶10漂浮成使得水面与规则的上部锥形部段12c相交，这在本文中可以称为吃水线位于规则的锥形形状上。在实施方式中，浮式生产储存卸载船舶10可以被加载以及/或者被压载成将吃水线保持在规则的上部锥形部段12c的底部部分上。当浮式生产储存卸载船舶10可以正确地安装并浮动时，经由任何水平面截取的船体9b的横截面可以具有圆形形状。在实施方式中，船体9b可以设计并定尺寸成满足特定应用的要求，并且可以向荷兰海事研究所请求服务以提供优化的设计参数来满足针对特定应用的设计要求。在该实施方式中，上部筒形部分12b可以具有与筒形颈部部段12d大致相同的高度，而下部筒形部段12f的高度可以是上部筒形部分12b的高度的大约3倍至4倍大。下部筒形部段12f可以具有比上部筒形部分12b更大的直径。上部锥形部段12c可以具有比下部锥形部段12e更高的高度。还描绘了底部表面12g。在该实施方式中，描绘了多个悬链线生产立管90a和90c。在实施方式中，多个悬链线生产立管可以是下述各者中的至少一者：悬链线立管或竖向生产立管或其组合。还描绘了包括可移动的缆索连接组件40和可移动的缆索组件60的缆索18。还描绘了管状通道42。在该实施方式中，软管20可以描绘为位于软管卷轴上。软管可以从船体9b和油罐延伸以用于将原油和/或其他流体从浮式生产储存卸载船舶10转移至油罐。在该实施方式中，描绘了至少一条锚线16。图4描绘了在一个实施方式中几乎完全包围管状通道42的可移动的缆索连接组件40。管状通道42可具有矩形横截面和纵向槽。在该图中，浮式生产储存卸载船舶10的船体9b示出为具有顶部甲板表面12a和下部锥形部段12e。下部锥形部段12e可以在本文中描述为具有倒锥体形状或具有倒锥形形状。在该实施方式中，还描绘了包括可移动的缆索连接组件40和可移动的缆索组件60的缆索18。在实施方式中，软管20可以被描绘为位于软管卷轴上，其可以是在船体9b与油罐之间延伸的用于将原油和/或另一种流体从浮式生产储存卸载船舶10转移至油罐的软管20。在该实施方式中，描绘了至少一条锚线16a、16b、16c和16d。图5描绘了示出船体9c的替代设计的侧视图。在实施方式中，船体9c可以具有顶部甲板表面12a，其中，上部锥形部段12c从顶部甲板表面12a延伸并且在向下延伸的同时向内渐缩。筒形颈部部段12d可以附接至上部锥形部段12c的下端并从上部锥形部段向下延伸。下部锥形部段12e可以附接至筒形颈部部段12d的下端并且在从筒形颈部部段12d向下延伸的同时向外渐扩。下部筒形部段12f从下部锥形部段12e向下延伸。在另外的实施方式中，船体9c与其他船体设计之间的显着差异可以是船体9c不具有上部筒形部分12b。图6描绘了示出船体9d的替代设计的侧视图。船体9d的侧视图示出该船体9d可以具有顶部甲板表面12a、上部筒形部分12b、从上部筒形部分12b延伸并在向下延伸的同时向内渐缩的上锥形部段12c。在该实施方式中，下部锥形部段12e可以附接至上部锥形部段12c。下部锥形部段12e可以向下延伸同时向外渐扩。下部筒形部段12f从下部锥形部段12e向下延伸。在实施方式中，船体9d与其他船体设计之间的显着差异可以是船体9d不具有筒形颈部部段12d。图7是根据本发明的可移动的缆索连接组件40的俯视平面图。在该实施方式中，可移动的缆索连接组件40被描绘为位于浮式生产储存卸载船舶上，其可以有助于调节运输油罐相对于浮式生产储存卸载船舶的运动。在实施方式中，可移动的缆索连接组件40在一个实施方式中包括几乎完全包围具有矩形横截面和纵向槽的管状通道42。在该实施方式中，管状通道42被示出为具有能够将管状通道42水平地连接至顶部甲板表面12a的一组间隔柱44a和44b。触轮46(trolley)可以被捕获在管状通道42内并能够在管状通道42内移动。触轮钩环48可以附接至触轮46，从而提供连接点，并且板50通过板钩环52以可枢转的方式附接至触轮钩环48。在实施方式中，板50可以具有大致三角形形状，其中，三角形的顶点通过穿过板钩环52中的孔的销54附接至板钩环52。板50可以具有与三角形的另一点相邻的第一孔55a和与三角形的第三点相邻的第二孔55b。缆索18的末端具有双连接点19a和19b，缆双连接点19a和19b通过分别穿过孔55a和55b而连接至板50。在替代实施方式中，可以省略板50的双连接点19a和19b和/或板钩环52，并且缆索18可以直接连接至触轮钩环48。其它变型能够在将缆索18连接至触轮46时使用。图8描绘了根据本发明的浮式生产储存卸载船舶10的侧视图。浮式生产储存卸载船舶10可以具有船体9d和顶部甲板表面12a，并且在船体浮动时，经由任何水平面截取的船体9d的横截面均可以是圆形形状。上部筒形部分12b从顶部甲板表面12a向下延伸，上部锥形部段12c从上部筒形部分12b向下延伸并使浮式生产储存卸载船舶10渐缩。下部锥形部段12e从上部锥形部段12c向下延伸并可以向外渐扩。下部筒形部段12f可以从下部锥形部段12e向下延伸。船体9d可以具有底部表面12g，也称为龙骨。下部锥形部段12e在本文中可以描述为具有倒锥体形状或具有与上部锥形部段12c相反的倒锥形形状，这在本文中可以被描述为具有规则的锥形形状。在该实施方式中，浮式生产储存以及卸油船舶10被示出为浮动成使得当装载以及/或者压载时，水面可以与上部筒形部分12b相交。在该实施方式中，上部锥形部段12c可以具有比下部锥形部段12e大得多的竖向高度，并且上部筒形部分12b可以具有比下部筒形部段12f略高的竖向高度。在该实施方式中，为了减少浮式生产储存卸载船舶10的垂荡并以其他方式使其稳定，可以将至少一个鳍部84附接至船体的下部和外部。在该实施方式中，描绘了为浮式生产储存卸载船舶10提供固有稳定性的低重心87。示出了用于系泊浮式生产储存卸载船舶10的至少一条锚线16a和16f。月池92示出为形成在船体9d的中央并延伸穿过底部表面12g。还示出了悬链线生产立管90a和90d。图9描绘了具有船体9d的浮式生产储存卸载船舶的横截面。船体9d可以具有至少一个鳍部。在本实施方式中，示出了多个鳍部84a、84b、84c和84d。当使用多个鳍部84a、84b、84c和84d时，所述多个鳍部可以通过多个间隙86a、86b、86c和86d彼此分开。所述多个间隙86a、86b、86c和86d可以在所述多个鳍部84a、84b、84c和84d之间间隔开，这可以在船体9d的外部提供容纳至少一个悬链线生产立管——例如生产立管——和锚线的空间，其中，至少一个悬链线生产立管和锚线不与至少一个鳍部84a、84b、84c和84d接触。在实施方式中，鳍部可以是径向鳍部。至少一条锚线16a、16b、16c和16d可以分别接纳在多个间隙86a、86b、86c和86d中。至少一条锚线将浮式钻探生产储油卸油船舶和/或浮式生产储存卸载船舶10固定至海床。悬链线生产立管可以接纳在多个间隙86a、86b、86c和86d中并且可以将从海床下方的地面获得的资源诸如原油、天然气和/或浸出的矿物质运送至浮式生产储存卸载船舶10的桶槽内。月池92也被描绘成具有通向底部表面的开口91。图10描绘了用于减小垂荡的至少一个鳍部84a和84b。至少一个鳍部84a和84b中的每个部段均可以具有直角三角形形状的竖向横截面，其中，90度角可以定位成与任意船体——此处示出为船体9d——的下部筒形部段12f的最下面的外侧壁相邻，使得至少一个鳍部84a和84b的三角形形状的底部边缘85与船体9d的底部表面12g共面。三角形形状的斜边82从三角形形状的底部边缘85的远端部88向上并向内延伸，以在仅略高于下部筒形部段12f的最低边缘的点处附接至下部筒形部段12f的外侧壁。可能需要进行一些实验来对至少一个鳍部84a和84b定尺寸以达到最佳效果。作为一个示例，起点可以是径向向外延伸了一段距离的底部边缘85，所延伸的距离可以是下部筒形部段12f的竖向高度的一半，并且斜边82附接至下部筒形部段12f的如下位置处，该位置例如为从船体的底部表面12g向上至下部筒形部段12f的竖向高度的大约四分之一处或者是两者的组合。每个三角形形状的鳍部的取向可以旋转45度并附接至船体且能够在该船体中使用。在浮式生产储存卸载船舶可以被锚定并且其安装可以以其他方式完成，在此之后，在已安装井架的情况下，浮式生产储存卸载船舶可以用于钻探勘探或生产井，并且可以用于生产以及储存资源或产品。至少一个压载舱96被描绘为用于对浮式生产储存卸载船舶10以及月池92进行压载以及卸压载。图11提供了浮式生产储存卸载船舶10的细节立体图，其具有附接至上述船体构型中的一者并且从该船体构型过渡出的至少一个鳍部84的细节。示出了将至少一个鳍部84分隔开的多个间隙86a和86b。应当注意的是，带有船体的浸没部段的船体设计——该浸没部段具有至少一个鳍部和更重或更大的下筒形部段——可以提供该船体线性及平方阻尼下的改进的流体动力学性能，即在该浸没部段被淹没时抑制了辐射波和粘性摩擦的发生。在一个实施方式中，船舶可以具有椭圆形平面形状，船体的动态响应可以独立于波浪方向(当忽略系泊系统、立管和水下附件中的任何不对称性时)，从而使波浪引起的偏航力最小化。当船舶具有锥形的船体时，与常规的船型海上结构相比，该船体在结构上更有效，从而提供对于每吨钢而言较高的有效负载和储存量。在实施方式中，船体可以具有径向横截面可以为椭圆形的椭圆形壁，但是这种形状可以通过使用大量平坦金属板而近似地形成而不是将板弯曲成期望的曲率来形成。根据替代实施方式可以使用多边形船体平面形状。在实施方式中，椭圆形船体可以使波浪干扰最小化或消除波浪干扰。在其他实施方式中，浮式生产储存卸载船舶可以构造成支持以下方面中的至少一者：井的钻探、井的维修、烃的生产及储存以及人员容纳。在实施方式中，浮式生产储油卸油船舶可以具有可以是圆形、卵形、椭圆形或多边形的船体平面形状的船体。在实施方式中，船体可以具有底部表面和甲板表面。在实施方式中，船体可以通过使用在底部表面与甲板表面之间接合的至少两个连接的部段来形成。在实施方式中，至少两个连接的部段可以串联地接合并且关于竖向轴线对称地构造，其中，连接的部段从甲板表面朝向底部表面向下延伸。在其他实施方式中，连接的部段可以是上部筒形部分、颈部部段和下部锥形部段中的至少两者。在实施方式中，至少一个鳍部可以被固定至船体并且从船体的外侧延伸。在实施方式中，船体可以构造成使得下部锥形部段为船体提供线性及平方阻尼下的附加质量改进的流体动力学性能，并且其中，浮式生产储存卸载船舶不需要可伸缩的中央立柱来控制纵摇、横摇以及垂荡。在实施方式中，浮式生产储存卸载船可以具有居中布置的月池。月池可以穿过底部表面开设。在实施方式中，浮式生产储存卸载船舶可以具有从甲板表面或船体延伸的至少一条锚线，以将浮式生产储存卸载船舶系泊至海床。在实施方式中，浮式生产储存卸载船舶可以具有至少一个鳍部，所述至少一个鳍部绕船体不连续地固定在船体的外表面上。在实施方式中，浮式生产储存卸载船舶可以具有在浮式生产储存卸载船舶的运输深度下方固定至底部表面的至少一个悬链线生产立管或至少一个竖向立管。在实施方式中，浮式生产储存卸载船舶可以具有用于对浮式生产储存卸载船舶进行压载以及卸压载的至少一个压载舱。在实施方式中，浮式生产储存卸载船舶可以具有安装至船体的可移动的缆索连接组件。在实施方式中，浮式生产储存卸载船舶可以具有低重心，从而为结构提供固有的稳定性。尽管已经通过对实施方式进行强调而描述了这些实施方式，但应当理解的是，在所附权利要求的范围内，实施方式可以以不同于本文具体描述的实施方式实践。当前第1页12当前第1页12