1.一种海上风电多筒基础背负式安装船，包括船体，其特征在于，所述船体配备设置有全回转吊机、防撞装置、锁固抱紧装置、微调扶正装置、抛锚定位装置、控制驾驶室；
所述全回转吊机底部固定安装于所述船体前部；所述防撞装置包覆在所述船体周围；所述抛锚定位装置设置在所述船体的船头和船尾；
所述锁固抱紧装置对应于多筒基础的连接支撑结构分布并沿其长度方向设置在船体的甲板上，由可拆卸底座、拉压千斤顶、环形抱箍组合构成；所述可拆卸底座使用高强螺栓固定于所述船体的甲板，一组可分别调节位移的所述拉压千斤顶安装在所述可拆卸底座上部，所述环形抱箍安装在所述拉压千斤顶顶部，用于将多筒基础的连接支撑结构抱箍固定，从而将多筒基础与所述船体连接；
所述微调扶正装置由监测元件、真空泵和空压机组成；所述监测元件安装于多筒基础中各个筒形基础的顶盖上部，真空泵和空压机安装于船体并与各个筒形基础相连接；所述监测元件用于将监测到的不同筒型基础的沉降值并反馈给所述控制驾驶室内的控制柜，所述真空泵和所述空压机用于通过控制柜控制以抽水或注气的方式调整筒内抽负压或加压，配合所述全回转吊机对多筒基础进行调平；
所述控制驾驶室位于所述船体的甲板上，包括驾驶装置和控制柜，所述控制柜与所述驾驶装置、所述锁固抱紧装置、所述微调扶正装置、所述抛锚定位装置连接并传输信号。
2.根据权利要求1所述的一种海上风电多筒基础背负式安装船，其特征在于，所述船体整体呈长方形，所述船体宽度满足可使多筒基础移进和移出的要求。
3.根据权利要求1所述的一种海上风电多筒基础背负式安装船，其特征在于，所述全回转吊机包括起吊塔架、起重机和控制室，所述起重机安装在所述起吊塔架下部，所述起吊塔架、所述起重机均由所述控制室控制操作。
4.根据权利要求1所述的一种海上风电多筒基础背负式安装船，其特征在于，所述环形抱箍由上部箍板和下部箍板对称拼合而成，上部箍板和下部箍板的一端通过销轴等部件铰接相连，另一端通过锁固部件锁紧连接；上部箍板和下部箍板内部配合多筒基础的连接支撑结构外形设置有内衬垫。
5.根据权利要求1所述的一种海上风电多筒基础背负式安装船，其特征在于，所述全回转吊机和所述锁固抱紧装置均沿船体的中轴线对称设置。
6.一种利用如权利要求1-5中任一项所述海上风电多筒基础背负式安装船的一步式施工方法，其特征在于，按照如下步骤进行：
(1)利用吊机或滑道将多筒基础和风机整体移入水中，之后使用安装船的全回转吊机起吊多筒基础和风机整体，使多筒基础的连接支撑结构坐落于所述锁固抱紧装置上；
(2)使用所述全回转吊机和所述微调扶正装置对多筒基础进行微调；
(3)调整所述锁固抱紧装置，使其对多筒基础的连接支撑结构进行固定；
(4)在多筒基础的各个筒型基础内压入气体，当满足所述船体的吃水线后，利用所述船体与多筒基础两者的浮力作为支持力，将多筒基础和风机整体运输至设计安装地点；
(5)到达设计安装地点后，放下所述抛锚定位装置将所述船体固定，向多筒基础的各个筒型基础内补气，并利用所述全回转吊机将多筒基础和风机整体移出所述船体，并移至指定的设计安装位置；
(6)对多筒基础的各个筒型基础内抽水，使多筒基础和风机整体下沉直至多筒基础下沉到海床之下并达到指定高程；下沉过程中可利用所述微调扶正装置对多筒基础和风机整体进行调平，保证多个筒型基础均匀下沉；
(7)当多筒基础和风机整体下沉、调平、调试正常之后，所述全回转吊机脱钩，安装船返航。