一种索吊止旋转向器及直升机的制作方法

本发明属于吊索技术领域，尤其涉及一种索吊止旋转向器及直升机。

背景技术：

目前，国内外的直升机在进行索吊作业时，都存在着被吊人员在绞车排绳器的扭力下钢丝绳发生加速旋转的问题，并且由于气流波动的影响，上旋轴释放吊索的扭力较大，人员在绞车排绳器的扭力下钢丝绳发生加速旋转，导致作业过程不稳定，威胁着作业人员的安全。

综上所述，现有技术存在的问题是：目前国内外的直升机在进行索吊作业时，由于气流波动的影响，上旋轴释放吊索的扭力较大，人员在绞车排绳器的扭力下钢丝绳发生加速旋转，导致作业过程不稳定，威胁着作业人员的安全。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种索吊止旋器。

本发明是这样实现的，该索吊止旋转向器，其特征在于，该索吊止旋转向器设置有一刚性的框架，框架的中部安装有陀螺仪，陀螺仪端通过联轴器连接有电机，电机外侧的框架内壁上通过螺栓固定安装有蓄电池，蓄电池的电源端通过安装在框架上的防水开关与电机电连接；

框架的上端通过上轴承活动安装有上吊环，框架的下端通过止推轴承活动安装有下吊环；上轴承和止推轴承的外侧均设置有油封。

进一步，所述联轴器与电机的输出轴为同芯轴。

进一步，所述框架的外壁上安装有充电插座，蓄电池通过导线与充电插座电连接。

进一步，所述框架的两端通过相互配合的紧固件和密封垫安装有方向盘。

进一步，所述框架的两端对称连接有飞轮，框架的外部套装有防水外壳；框架的上下活动安装有万向吊环，万向吊环的中部设置有转轴。

一种安装有所述索吊止旋转向器的直升机，所述直升机通过绳索与索吊止旋器连接。

本发明的优点及积极效果为：通过引入轴承使使索吊与止旋器之间实现周向滑配，通过横置式电机横置式电机的带动竖直惯性轮旋转，克服了止旋器与索吊的摩擦力，提高了稳定性，蓄电池为横置式电机横置式电机提供旋转电力，水密封结构保证防水性。本发明为电瓶驱动，不改观现有直升机的索吊结构，只是取代现有吊具上的重锤，安装使用十分方便，使被吊人员有了一个安全平台，解决了航空领域的这一世界难题。并具有非常强的抗旋转作用，从而提高被提升货物或人的稳定安全，并且能在水上或水中作业，使救生员方便的调整所需的方向，而不是现在的用脚蹬法，结构简单，使用方便，止旋性能可靠的优点。

附图说明

图1是本发明实施例提供的直升机索吊止旋器正面的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的直升机索吊止旋器背面的结构示意图；

图中：1、陀螺仪；1-1、电机；1-2、上轴承；1-3、蓄电池；1-4、止推轴承；2、框架；2-1、密封垫；2-2、紧固件；3、上吊环；4、下吊环；5、方向盘；6、油封；7、飞轮；8、防水外壳；9、转轴；10、万向吊环。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。

如图1、图2所示，该直升机索吊止旋器设置有一刚性的框架2，框架2的中部安装有陀螺仪1，陀螺仪1端通过联轴器连接有电机1-1，电机1-1外侧的框架2内壁上通过螺栓固定安装有蓄电池1-3，蓄电池1-3的电源端通过安装在框架2上的防水开关与电机1-1电连接；

框架2的上端通过上轴承1-2活动安装有上吊环3，框架2的下端通过止推轴承1-4活动安装有下吊环4；上轴承1-2和止推轴承1-4的外侧均设置有油封6。

联轴器与电机1-1的输出轴为同芯轴。

框架2的外壁上安装有充电插座，蓄电池1-3通过导线与充电插座电连接。

框架2的两端通过相互配合的紧固件2-2和密封垫2-1安装有方向盘5。

所述框架2的两端对称连接有飞轮7，框架2的外部套装有防水外壳8；框架2的上下活动安装有万向吊环10，万向吊环10的中部设置有转轴9。

本发明还提供了一种安装有上述索吊止旋转向器的直升机，直升机通过绳索与索吊止旋器连接。

利用陀螺仪1开始工作后，其联轴器保持一个固定方向的原理，本发明中陀螺仪1的联轴器是水平放的，陀螺仪1的联轴器工作后是指向一个固定方向，陀螺仪1固定在刚性的框架2内。下吊环4通过止推轴承1-4连接到框架2上，下吊环4与框架2可转向。实际应用过程中，当吊在框架2下的救生员抓住框架2时，用力转动框架2，因框架2的方向是固定不变的，这使下吊环4相对框架2转动，因而救生员也转向。从而调整自己的方位。为更好地控制方向，可以设置多轴的陀螺仪1。

防水外壳8顶板下面通过轴承连接向上伸出的上吊环3，防水外壳8底板上面通过轴承连接向下伸出的下吊环4或外壳底板直接连接下吊环4，防水外壳8内还配装有干蓄电池1-3或带充电插座的蓄电池1-3，蓄电池1-3通过开关连接横置式电机1-1，防水外壳8下面两侧还配装有方向盘5。当吊索向上收起时，不论吊索如何旋转，因为轴承的引入，横置式电机1-1及防水外壳8、下吊环4都不会随之同步旋转，特别是由于竖直惯性轮的旋转，更使横置式电机1-1及防水外壳8像陀螺仪1一样克服旋转摩擦力保持稳定不转，使陀螺的稳定性大于钢丝绳的扭力，通过活结将钢丝绳的扭力释放掉，从而实现了索吊作业的零旋转，救生员转动方向盘5可以调节自己的方向。防水外壳8增加防水功能，能保证水上或雨中或其他潮湿条件下正常使用。具有非常强的抗旋转作用，从而提高被提升货物或人的稳定安全并且能在水上或水中作业，使救生员方便的调整所需的方向，而不是现在的用脚蹬法；采用蓄电池1-3时，有利于降低蓄电池1-3成本；本发明为电瓶驱动，不改变现有直升机的索吊结构，只是取代现有吊具上的重锤，安装使用十分方便，使被吊人员有了一个安全平台，解决了航空领域的这一世界难题；惯性轮为一个对称分布的多个，对称的惯性轮之间为同向旋转轮或反向旋转轮，方便选择适用；蓄电池1-3通过开关和电量指示灯连接横置式电机1-1，电量指示灯的引入方便及时更换蓄电池1-3或充电；两个对称惯性轮为同轴同向轮，稳定性强；上吊环3竖轴与防水外壳8顶板之间和下吊环4竖轴与防水外壳8底板之间配装有油封6，防水外壳8由下开口的桶形主体和下底盖通过密封垫2-1和紧固件2-2固连在一起；充电插座槽处配装有橡胶密封塞，所述开关为防水开关，防水结构简单，性能可靠。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明属于吊索技术领域，涉及一种索吊止旋转向器及直升机，索吊止旋转向器设置有一刚性的框架，框架的中部安装有陀螺仪，陀螺仪端通过联轴器连接有电机，电机外侧的框架内壁上通过螺栓固定安装有蓄电池，蓄电池的电源端通过安装在框架上的防水开关与电机电连接；框架的上端通过上轴承活动安装有上吊环，框架的下端通过止推轴承活动安装有下吊环；上轴承和止推轴承的外侧均设置有油封。通过引入轴承使使索吊与止旋器之间实现周向滑配，通过横置式电机横置式电机的带动竖直惯性轮旋转，克服了止旋器与索吊的摩擦力，提高了稳定性，蓄电池为横置式电机横置式电机提供旋转电力，水密封结构保证防水性。

技术研发人员：张平;张思维;罗虹
受保护的技术使用者：北京京冶轴承股份有限公司
技术研发日：2017.05.05
技术公布日：2018.11.13