本发明涉及无人驾驶船技术领域,特别涉及一种太阳能无人驾驶船。
背景技术:
目前,无人驾驶船大量应用于检测,但是目前,无人驾驶船的自动定位功能主要是依靠gps定位装置来进行定位,成本较高。
技术实现要素:
本发明的目的是提供一种可自动定位的太阳能无人驾驶船,可实现自动定位。
本发明的目的是这样实现的:一种可自动定位的太阳能无人驾驶船,包括船体,还包括太阳能发电单元,还包括向手机发送脉冲信号的脉冲信号发送器;所述太阳能发电单元包括依次电性连接的太阳能电池板、光伏控制器、蓄电池,所述蓄电池与脉冲信号发送器电性连接,所述船体上设有可上下翻转的翻转架,还包括可驱使翻转架进行翻转的、受手机控制的电动推杆,所述太阳能电池板贴装在翻转架上,所述翻转架上安装有可罩住太阳能电池板的强化玻璃罩。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:其一,采用脉冲信号发送器给手机发送脉冲信号来确定船体的位置,成本比gps定位要降低很多;其二,船体上自带太阳能发电单元,可以给脉冲信号发送器供电;其三,可利用电动推杆灵活调整太阳能电池板、翻转架的仰角,以使得太阳能电池板能更好地接收日照作用。
附图说明
图1为本发明的布局图。
其中,1手机,2脉冲信号发送器,3船体,4强化玻璃罩,5太阳能电池板,6翻转架,7电动推杆,8光伏控制器,9蓄电池。
具体实施方式
如图1所示,一种可自动定位的太阳能无人驾驶船,包括船体3,还包括太阳能发电单元,还包括向手机1发送脉冲信号的脉冲信号发送器2;太阳能发电单元包括依次电性连接的太阳能电池板5、光伏控制器8、蓄电池9,蓄电池9与脉冲信号发送器2电性连接,船体3上设有可上下翻转的翻转架6,还包括可驱使翻转架6进行翻转的、受手机1控制的电动推杆7,太阳能电池板5贴装在翻转架6上,翻转架6上安装有可罩住太阳能电池板5的强化玻璃罩4。
本发明并不局限于上述实施例,在本发明公开的技术方案的基础上,本领域的技术人员根据所公开的技术内容,不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形,这些替换和变形均在本发明的保护范围内。