螺旋桨结构的制作方法

本发明涉及一种叶片结构，且特别是有关于一种螺旋桨结构。

背景技术：

随着螺旋桨技术的进步，螺旋桨可以应用于空拍机、直升机、动力船等设备上。螺旋桨包括叶片与马达。马达带动叶片转动，以产生气流或水流，进而带动装置升起或前进。

为了提供足够的推进力，叶片通常相当庞大。当叶片与马达采用固定式组装时，庞大的叶片造成使用者携带上的不便。尤其是在叶片破损时，使用者也不方便进行维修或更换。届时，使用者须直接报废整个装置。

当叶片与马达采用可拆卸式组装时，则必须同时考虑到叶片与马达的接合的稳固性。为了确保叶片与马达的接合的稳固性，传统上需通过特殊工具(例如特殊形状板手)来对叶片进行组装与拆卸，以确保接合的稳固性。然而，当使用者没有携带特殊工具时，使用者就无法进行组装或拆卸，这样的方式对使用者而言并不方便。

因此，业界均致力透入资源进行研发，希望使叶片组件能够轻易地与马达组件进行组装与拆卸，而不需要任何特殊工具，并且希望叶片组件与马达组件的接合也能够具有足够的稳固性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种螺旋桨装置，其利用磁性组件与卡合机构的设计，使得叶片组件能够轻易地与马达组件进行组装与拆卸，而不需要任何特殊工具，并且叶片组件与马达组件的接合也具有足够的稳固性。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面，提出一种螺旋桨结构。螺旋桨结构包括一马达组件及一叶片组件。马达组件包括一马达壳体、一第一磁性元件及至少一卡合槽。第一磁性元件设置于马达壳体的一外表面。至少一卡合槽设置于马达壳体上。叶片组件包括一叶片壳体、一第二磁性元件及至少一卡合凸块。第二磁性元件设置于叶片壳体的一内表面，且该第二磁性元件与该第一磁性元件之间形成一排斥力。至少一卡合凸块设置于叶片壳体上。卡合凸块能拆卸地卡合于卡合槽内。

其中，该第一磁性元件的一第一邻近面面对于该第二磁性元件的一第二邻近面，该第一邻近面与该第二邻近面互斥。

其中，该第一磁性元件或该第二磁性元件为一环状磁块。

其中，该第一磁性元件或该第二磁性元件由多个磁块所组成。

其中，当该至少一卡合凸块卡合于该至少一卡合槽内，该第一磁性元件与该第二磁性元件沿一方向的投影至少部分重叠。

其中，该马达壳体具有一凹槽，该第一磁性元件设置于该凹槽内。

其中，该至少一卡合槽包括：

一入口部，该入口部的宽度大于该卡合凸块的宽度，该入口部用以供该卡合凸块进入；

一滑道，连接该入口部，该滑道用以供该卡合凸块滑行；以及

一限位部，连接该滑道，该限位部用以限制该至少一卡合凸块的移动。

其中，该限位部具有二限位壁，该限位壁用以限制该至少一卡合凸块的两个方向的移动。

其中，该至少一卡合槽的数量与该至少一卡合凸块的数量相等。

其中，该至少一卡合槽平均分布于该马达壳体上，该至少一卡合凸块平均分布于该叶片壳体上。

本发明的螺旋桨装置，其利用磁性组件与卡合机构的设计，使得叶片组件能够轻易地与马达组件进行组装与拆卸，而不需要任何特殊工具，并且叶片组件与马达组件的接合也具有足够的稳固性。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1绘示根据一实施例的螺旋桨结构的立体示意图。

图2绘示图1的螺旋桨结构的立体分解图。

图3绘示螺旋桨结构的另一视角的立体分解图。图4绘示马达组件的放大示意图。

图5绘示叶片组件的放大示意图。

图6～图8绘示叶片组件与马达组件的组装流程。

其中，附图标记：

100：螺旋桨结构

110：马达组件

111：马达壳体

111a：外表面

111c：凹槽

112：第一磁性元件

112a：第一邻近面

113：卡合槽

1131：入口部

1132：滑道

1133：限位部

1133w：限位壁

114：驱动磁铁

115：铁心轴

120：叶片组件

121：叶片壳体

121a：内表面

122：第二磁性元件

122a：第二邻近面

123：卡合凸块

d1：第一方向

d2：第二方向

d3：第三方向

d4：第四方向

d5：第五方向

具体实施方式

请参照图1～图2，图1绘示根据一实施例的螺旋桨结构100的立体示意图，图2绘示图1的螺旋桨结构100的立体分解图。螺旋桨结构100例如可应用于空拍机、直升机、动力船等装置。螺旋桨结构100包括一马达组件110及一叶片组件120。马达组件110通电后可进行旋转。叶片组件120套接于马达组件110上，并连动于马达组件110。当马达组件110旋转时，马达组件110可带动叶片组件120旋转。在本实施例中，叶片组件120的叶片数量并不局限于三个，亦可以两个、四个、五个或六个以上。并且，叶片也不局限于硬性叶片或软性叶片。此外，马达组件110例如是伺服马达、伺服步进马达、感应马达、无刷马达、或转矩马达(dd马达)，但本发明并不局限于马达组件110的种类。

叶片组件120必须能够轻易地与马达组件110组装，但也必须能够确保叶片组件120与马达组件110的接合的稳固性。因此，必须透过适当的机构设计来达成上述需求。

请参照图2及图3，图3绘示螺旋桨结构100的另一视角的立体分解图。如图2所示，马达组件110包括一马达壳体111、一第一磁性元件112及至少一卡合槽113。在本实施例中，至少一卡合槽113的数量为三，本发明并不局限于此。在其它实施例中，卡合槽113的数量亦可以是两个、四个、五个或六个以上。如图3所示，叶片组件120包括一叶片壳体121、一第二磁性元件122及至少一卡合凸块123。在本实施例中，至少一卡合凸块123的数量为三，本发明并不局限于此。在其它实施例中，卡合凸块123的数量亦可以是两个、四个、五个或六个以上。卡合槽113的数量可与卡合凸块123的数量相同。或者，卡合槽113的数量可以多于卡合凸块123的数量，只要所有的卡合凸块123均能够对应到一个卡合槽113即可。

请参照图2及图4，图4绘示马达组件110的放大示意图。第一磁性元件112设置于马达壳体111的一外表面111a。在本实施例中，外表面111a为面对叶片组件120的表面。第一磁性元件112例如是一环状磁块。在另一实施例中，第一磁性元件112亦可以是由数个磁块所组成。第一磁性元件112并非马达组件110的驱动磁铁114。驱动磁铁114环绕铁心轴115。第一磁性元件112用以与第二磁性元件122产生排斥力，驱动磁铁114则是用以与线圈作用产生使马达组件转动，第一磁性元件112与驱动磁铁114两者并不相同。如图4所示，马达壳体111具有一凹槽111c。第一磁性元件112设置于凹槽111c内。此外，卡合槽113设置于马达壳体111上，三个卡合槽113平均分分布于马达壳体111上。

请参照图3及图5，图5绘示叶片组件120的放大示意图。第二磁性元件122设置于叶片壳体121的一内表面121a。在本实施例中，内表面121a为面对马达组件110的表面。第二磁性元件122例如是一环状磁块。在另一实施例中，第二磁性元件122亦可以是由数个磁块所组成。第一磁性元件112与第二磁性元件122的大小实质上相同。「实质上」指在设计上设定为相同的直径、宽度与厚度，但在制造上可能产生些微公差的容忍。此外，卡合凸块123设置于叶片壳体121上，三个卡合凸块123平均分分布于叶片壳体121上。

请参照图6～8，其绘示叶片组件120与马达组件110的组装流程。卡合槽113包括一入口部1131、一滑道1132及一限位部1133。滑道1132连接入口部1131，限位部1133连接于滑道1132。首先，如图6所示，当使用者对叶片组件120施力使叶片组件120沿第一方向d1朝马达组件110靠近时，卡合凸块123进入卡合槽113的入口部1131。在本实施例中，入口部1131的宽度大于卡合凸块123的宽度，以使卡合凸块123能够顺利进入卡合槽113的入口部1131。

如图6右方的局部放大图所示，第一磁性元件112的一第一邻近面112a面对于第二磁性元件122的一第二邻近面122a，第一邻近面112a与第二邻近面122a互斥(例如是皆为n极、或皆为s极)。因此，使用者必须施加足够的力量来抵抗排斥力，才能让叶片组件120朝马达组件110靠近。

接着，如图7所示，当使用者接着转动叶片组件120，使叶片组件120相对于马达组件110沿第二方向d2转动时，卡合凸块123于卡合槽113的滑道1132滑行，直到滑行道滑道1132的底端。

然后，如图8所示，当使用者接着放开叶片组件120时，第一磁性元件112与第二磁性元件122之间的排斥力沿第三方向d3将叶片壳体121推离于马达壳体111，以使卡合凸块123亦沿第三方向d3移动，而卡合于卡合槽113的限位部1133内。限位部1133具有二限位壁1133w，此些限位壁1133w用以限制卡合凸块123的第四方向d4的移动与第五方向d5的移动。

由于限位壁1133w限制了卡合凸块123的第四方向d4的移动与第五方向d5的移动，使得叶片组件120与马达组件110能够连动。不论马达组件110以顺时针转动或逆时针转动，马达组件110均可带动叶片组件120朝同一方向转动。

通过上述的机构设计，使用者在组装叶片组件120与马达组件110时，只需施加抵抗第一磁性元件112与第二磁性元件122之间的排斥力(如图6所示)，再轻轻转动叶片组件120(如图7所示)，即可顺利借由第一磁性元件112与第二磁性元件122之间的排斥力将叶片组件120可拆卸地卡合于马达组件110上(如图8所示)。其中，当卡合凸块123卡合于卡合槽113内，第一磁性元件112与第二磁性元件122沿第三方向d3的投影至少部分重叠。

若须拆卸叶片组件120，则只需反向操作即可。举例来说，使用者可先施加力量来抵抗第一磁性元件112与第二磁性元件122之间的排斥力，使卡合凸块123沿第三方向d3的反方向离开限位部1133(如图8所示)。然后，轻轻转动叶片组件120，使卡合凸块123沿第二方向d2的反方向滑动于滑道1132至底端(如图7所示)。接着，再借由第一磁性元件112与第二磁性元件122之间的排斥力让卡合凸块123沿第一方向d1的反方向穿出入口部1131，而使叶片组件120分离于马达组件110(如图6所示)。

根据上述实施例，叶片组件120能够轻易地与马达组件110进行组装与拆卸，而不需要任何特殊工具，并且叶片组件120与马达组件110的接合也具有足够的稳固性。

综上所述，虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。