一种船舶清洁机器人的制作方法

本发明属于海洋机械领域，具体地说是一种船舶清洁机器人。

背景技术：

在船舶业发展的时代，由于船舶航行时间过长和环境污染的问题，一些海底藻类或贝类生物容易附在船底上，这样会增加船底的压力，从而增大了船舶航行的阻力，一些船厂工人需要花费大量的时间对船底的附着物进行清理，而人工清理很容易对船底越铲越薄，造成经济损失，现在不乏有一些在船底安装对附着物处理的刷毛装置，但是这些刷毛装置不能对船底的附着物清理彻底，而且刷毛很容易粘上藻类生物，没有对刷毛进行处理。

技术实现要素：

本发明提供一种船舶清洁机器人，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种船舶清洁机器人，包括爬壁机器人，爬壁机器人的一侧固定安装横板，横板顶面的一侧固定安装正反转的电动机，电动机的顶面开设横向槽，电动机的一侧设有横杆，横杆的一端与电动机的输出轴固定连接，横杆的中部设有第一圆盘，第一圆盘的顶面开设第一螺孔，横杆的另一端穿过第一螺孔，横杆的另一端带有外螺纹，横杆的另一端与第一螺孔通过螺纹配合连接，第一圆盘的一侧设有第二圆盘，第二圆盘的直径小于第一圆盘的直径，第二圆盘的一侧与横杆的另一端通过轴承固定连接，第一圆盘的另一侧铰接连接第一斜杆，第一斜杆位于横杆的上方，第二圆盘另一侧的上方设有第二斜杆，第二斜杆与第二圆盘的底面铰接连接，横杆的一端均开设截面为t型的第一环形槽，第一环形槽内设有截面为t型的第一滑块，第一圆盘的另一侧设有第一连杆，第一连杆的一端与滑块铰接连接，第一连杆的另一端与第一斜杆铰接连接，第一圆盘的另一侧设有第二连杆，第二连杆的一端与第一圆盘的一侧铰接连接，第二连杆的另一端与第二斜杆的左端铰接连接，第一斜杆的右端固定固定安装第一安装板，第一安装板的顶面固定安装刮刀，第二斜杆的左端固定安装第二安装板，第二安装板的一侧固定安装钢丝毛刷，第一圆盘的底面与第二圆盘的底面均固定安装导向杆，导向杆的下端位于横向槽内并能沿横向槽移动，横板顶面的另一侧固定安装竖板，横杆的另一端与竖板通过轴承固定连接，第一安装板的一侧固定安装距离传感器，横板顶面的一侧固定安装控制器，距离传感器和电动机均与控制器电性连接。

如上所述的一种船舶清洁机器人，所述的第一圆盘与第一斜杆之间和第二圆盘和第二斜杆之间均设有伸缩杆，其中一根伸缩杆的固定端与第一圆盘的另一侧铰接连接，其中一根伸缩杆的活动端与第一斜杆铰接连接，另外一根伸缩杆的固定端与第二圆盘的另一侧铰接连接，另外一根伸缩杆的活动端与第二斜杆铰接连接。

如上所述的一种船舶清洁机器人，所述的导向杆的下端开设球形槽，球形槽内设有圆球，圆球能在球槽内滚动，圆球能够与横向槽的内壁相接触。

如上所述的一种船舶清洁机器人，所述的横板与爬壁机器人之间设有斜撑，斜撑的一侧与爬壁机器人的一侧固定连接，斜撑的另一侧与横板固定连接。

如上所述的一种船舶清洁机器人，所述的爬壁机器人的另一侧固定安装配重块。

如上所述的一种船舶清洁机器人，所述的电动机的上方设有挡板，挡板的一侧与爬壁机器人的一侧固定连接，挡板能够遮挡住电动机。

本发明的优点是：本发明结构设计合理，使用方便，能够自动对船底的附着物进行清理，降低工作时间和劳动力，提高工作效率，能够多次进行清理。当使用本装置时，将爬壁机器人在船底移动，通过距离传感器能够检测到刮刀和钢丝毛刷与船底的距离，距离传感器将信号传递给控制器，控制器控制电动机正转，电动机的输出轴带动横杆进行转动，横杆通过螺纹连接带动第一圆盘向右移动，第一圆盘向右移动的同时带动第一斜杆和第二连杆向右移动，第一斜杆向上移动会使第一斜杆变为水平方向，第一斜杆变为竖直方向的同时会向外撑开第一斜杆，第二连杆向右移动的同时向右拉动第二斜杆，使第二斜杆向外张开，能够调节刮刀和钢丝毛刷与船底之间的距离，从而能够使刮刀和钢丝毛刷与船底相接触，爬壁机器人移动，爬壁机器人通过横板和电动机拉动横杆，横杆带动第一圆盘、第二圆盘、第一斜杆、第二斜杆、第一连杆、第二连杆、第一安装板、第二安装板、刮刀和钢丝毛刷移动，刮刀在移动的同时会将船底的海生物刮下来，钢丝毛刷能够将船底残留的海生物再次进行清理，本发明结构设计合理，使用方便，能够自动对船底的附着物进行清理，降低工作时间和劳动力，提高工作效率，能够多次进行清理；通过导向杆在横向槽内移动，能够对第二圆盘和第一圆盘起到支撑和导向的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种船舶清洁机器人，如图所示，包括爬壁机器人1，爬壁机器人1的一侧固定安装横板2，横板2顶面的一侧固定安装正反转的电动机3，电动机3的顶面开设横向槽4，电动机3的一侧设有横杆5，横杆5的一端与电动机3的输出轴固定连接，横杆5的中部设有第一圆盘6，第一圆盘6的顶面开设第一螺孔7，横杆5的另一端穿过第一螺孔7，横杆5的另一端带有外螺纹，横杆5的另一端与第一螺孔7通过螺纹配合连接，第一圆盘6的一侧设有第二圆盘8，第二圆盘8的直径小于第一圆盘6的直径，第二圆盘8的一侧与横杆5的另一端通过轴承固定连接，第一圆盘6的另一侧铰接连接第一斜杆9，第一斜杆9位于横杆5的上方，第二圆盘8另一侧的上方设有第二斜杆10，第二斜杆10与第二圆盘8的底面铰接连接，横杆5的一端均开设截面为t型的第一环形槽21，第一环形槽21内设有截面为t型的第一滑块22，第一圆盘6的另一侧设有第一连杆11，第一连杆11的一端与滑块22铰接连接，第一连杆11的另一端与第一斜杆9铰接连接，第一圆盘6的另一侧设有第二连杆12，第二连杆12的一端与第一圆盘6的一侧铰接连接，第二连杆12的另一端与第二斜杆10的左端铰接连接，第一斜杆9的右端固定固定安装第一安装板13，第一安装板13的顶面固定安装刮刀14，第二斜杆10的左端固定安装第二安装板15，第二安装板15的一侧固定安装钢丝毛刷16，第一圆盘6的底面与第二圆盘8的底面均固定安装导向杆17，导向杆17的下端位于横向槽4内并能沿横向槽移动，横板2顶面的另一侧固定安装竖板18，横杆5的另一端与竖板18通过轴承固定连接，第一安装板13的一侧固定安装距离传感器19，横板2顶面的一侧固定安装控制器20，距离传感器19和电动机3均与控制器20电性连接。本发明结构设计合理，使用方便，能够自动对船底的附着物进行清理，降低工作时间和劳动力，提高工作效率，能够多次进行清理。当使用本装置时，将爬壁机器人1在船底移动，通过距离传感器19能够检测到刮刀14和钢丝毛刷16与船底的距离，距离传感器19将信号传递给控制器20，控制器20控制电动机3正转，电动机3的输出轴带动横杆5进行转动，横杆5通过螺纹连接带动第一圆盘6向右移动，第一圆盘6向右移动的同时带动第一斜杆9和第二连杆12向右移动，第一斜杆9向上移动会使第一斜杆9变为水平方向，第一斜杆9变为竖直方向的同时会向外撑开第一斜杆9，第二连杆12向右移动的同时向右拉动第二斜杆10，使第二斜杆10向外张开，能够调节刮刀14和钢丝毛刷16与船底之间的距离，从而能够使刮刀14和钢丝毛刷16与船底相接触，爬壁机器人1移动，爬壁机器人1通过横板2和电动机3拉动横杆5，横杆5带动第一圆盘6、第二圆盘8、第一斜杆9、第二斜杆10、第一连杆11、第二连杆12、第一安装板13、第二安装板15、刮刀14和钢丝毛刷16移动，刮刀14在移动的同时会将船底的海生物刮下来，钢丝毛刷16能够将船底残留的海生物再次进行清理，本发明结构设计合理，使用方便，能够自动对船底的附着物进行清理，降低工作时间和劳动力，提高工作效率，能够多次进行清理；通过导向杆17在横向槽4内移动，能够对第二圆盘8和第一圆盘6起到支撑和导向的作用。

具体而言，第一斜杆9和第二斜杆10在工作过程中容发生晃动，使用不方便，本实施例所述的第一圆盘6与第一斜杆9之间和第二圆盘8和第二斜杆10之间均设有伸缩杆25，其中一根伸缩杆25的固定端与第一圆盘6的另一侧铰接连接，其中一根伸缩杆25的活动端与第一斜杆9铰接连接，另外一根伸缩杆25的固定端与第二圆盘8的另一侧铰接连接，另外一根伸缩杆25的活动端与第二斜杆10铰接连接。当使用本实用时，通过伸缩杆25能够对第一斜杆9和第二斜杆10起到支撑的作用，能够使第一斜杆9和第二斜杆10在工作过程中更加稳定。

具体的，为了减小导向杆17与横向槽4内壁的摩擦力，本实施例所述的导向杆17的下端开设球形槽，球形槽内设有圆球，圆球能在球槽内滚动，圆球能够与横向槽4的内壁相接触。当使用本装置导向杆17在横向槽4内移动时，通过圆球在球槽内滚动并与横向槽4的内壁相接触，能够减小导向杆17与横向槽4内壁的摩擦力。

进一步的，为了提高稳定性，本实施例所述的横板2与爬壁机器人1之间设有斜撑，斜撑的一侧与爬壁机器人1的一侧固定连接，斜撑的另一侧与横板2固定连接。当使用本装置时，通过斜撑能够对横板2起到支撑的作用，并且能够使爬壁机器人1与横板2的连接更加牢固，从而能够使本装置在工作过程中更加稳定。

更进一步的，为了防止爬壁机器人1偏沉，本实施例所述的爬壁机器人1的另一侧固定安装配重块。当使用本装置时，通过配重块能够防止爬壁机器人1的一侧偏沉，避免影响正常使用。

更进一步的，为了对电动机3起到保护的作用，本实施例所述的电动机3的上方设有挡板，挡板的一侧与爬壁机器人1的一侧固定连接，挡板能够遮挡住电动机3。当使用本装置时，通过挡板能够防止海生物落在电动机3上，避免对电动机造成影响。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。