1.一种液压直驱式减摇鳍转鳍装置，包括：挡块(4)、带叶片的定子(5)、鳍轴叶片(6)、端面密封(7)、端盖(8)。鳍轴叶片沿圆周方向均匀分布在鳍轴(2)上，用以承受油压并向鳍轴及与之固定连接的鳍翼(1)输出转矩；带叶片的定子上也沿圆周方向均匀分布数量相等的叶片，和端面密封一起，将油腔隔离成高压腔和低压腔。
2.根据权利要求1所述的一种液压直驱式减摇鳍转鳍装置，其特征在于：在鳍座(3)上安装有若干挡块(4)，用以平衡带叶片的定子所受到的转矩。