本发明涉及船舶测量的技术领域，尤其涉及一种用于横摇力矩直接测量的试验系统的技术领域。
背景技术：
船舶耐波性和操纵性数值模拟时涉及到两个非常重要的参数，横摇附加惯量与横摇阻尼，一直以来，这些参数通过零航速时的自由横摇试验分析得到，目前也在探索横摇阻尼的CFD计算方法，但是由于计算流场的复杂性，没有较大的进展。船舶在自由横摇试验中，需要事先将船模压到某一个横倾角，放开船模后自由横摇，并逐步衰减。但是船模在压到某一横倾角的过程中容易发生位移，导致所测数据不准确。
另一方面，用这种方式很难获得船舶发生较大横摇时的非线性阻尼，有航速时的横摇阻尼更是难以准确测量。
技术实现要素：
针对上述不足，本发明的目的是提供一种用于横摇力矩直接测量的试验系统及安装方法，能实现船舶横摇力矩的准确测量。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于横摇力矩直接测量的试验系统，其中，包括：
电机，所述电机的后端安装于电机支座上；
减速齿轮箱，所述减速齿轮箱位于所述电机的前侧，所述电机传动连接所述减速齿轮箱；所述减速齿轮箱的后端固定连接于所述电机的前端，所述减速齿轮箱的前端安装于所述齿轮箱支座上；
扭矩传感器，所述扭矩传感器位于所述减速齿轮箱的前侧，所述减速齿轮箱传动连接于所述扭矩传感器；所述扭矩传感器传动连接于一轴的后端；
轴承，所述轴承位于所述扭矩传感器的前侧，所述轴承套于所述轴的前端；
垂直升降支架，所述垂直升降支架的两侧分别固定于一中央侧桥；所述垂直升降支架的下端固定于所述轴承的安装位置。
上述一种用于横摇力矩直接测量的试验系统，其中，当所述电机的转子不转时，所述电机的转子位于所述电机的定子的内侧；所述电机的定子相对所述转子转动，所述电机的定子带动所述船体转动。
上述一种用于横摇力矩直接测量的试验系统，其中，所述电机支座安装于船底板的上端面，并且所述电机支座左右对称于船体中纵剖线。
上述一种用于横摇力矩直接测量的试验系统，其中，所述齿轮箱支座安装于所述船底板的上端面，并且所述齿轮箱支座左右对称于船体中纵剖线；同时所述齿轮箱支座与所述电机支座处于同一高度。
上述一种用于横摇力矩直接测量的试验系统，其中，所述轴承安装于轴承座，所述轴承座安装于所述船底板的上端面，并且所述轴承座左右对称于船体中纵剖线；同时所述齿轮箱支座与所述轴承座处于同一高度。
一种用于横摇力矩直接测量的试验系统的安装方法，其中，包括上述任意一项一种用于横摇力矩直接测量的试验系统，所述安装方法：
步骤一、调节所述轴承座，使所述轴承的中心处于船舶重心高度位置；
步骤二、所述扭矩传感器与所述轴承固定连接，所述扭矩传感器左右对称于船体中纵剖线；确保所述扭矩传感器的中心与所述船舶重心高度位置重合；
步骤三、所述减速齿轮箱的前端安装于所述齿轮箱支座，所述减速齿箱的后端与所述电机的前端固定连接；所述电机的后端与所述电机支座固定连接，所述电机支座左右对称地安装于所述船底板；
步骤四、调节所述垂直升降支架至所述轴承的安装位置，并且将所述垂直升降支架锁钉。
用以上技术方案，能够达到如下有益效果：
1、本发明的技术方案针对船舶横摇力矩测量试验，解决有航速以及大幅横摇时的横摇力矩直接准确测量问题，通过极性分析方法得到横摇附加惯量和阻尼。
附图说明
图1是本发明的一种用于横摇力矩直接测量的试验系统的沿着前后方向的示意图；
图2是本发明的一种用于横摇力矩直接测量的试验系统的沿着左右方向的示意图。
附图中：1、电机；11、电机支座；2、减速齿轮箱；21、齿轮箱支座；3、扭矩传感器；4、轴；5、轴承；51、轴承座；6、垂直升降支架；7、船底板；8、中央侧桥。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
本发明的图1至图2中船长方向为前后方向，船宽方向为左右方向。
图1是本发明的一种用于横摇力矩直接测量的试验系统的沿着前后方向的示意图。图2是本发明的一种用于横摇力矩直接测量的试验系统的沿着左右方向的示意图。
请参见图1至图2所示，在一种较佳的实施例中，一种用于横摇力矩直接测量的试验系统，其特征在于，包括：
电机1，电机1的后端安装于电机支座11上。
减速齿轮箱2，减速齿轮箱2位于电机1的前侧，电机1传动连接减速齿轮箱2；减速齿轮箱2的后端固定连接于电机1的前端，减速齿轮箱2的前端安装于齿轮箱支座21上。
扭矩传感器3，扭矩传感器3位于减速齿轮箱2的前侧，减速齿轮箱2传动连接于扭矩传感器3；扭矩传感器3传动连接于一轴4的后端。
轴承5，轴承5位于扭矩传感器3的前侧，轴承5套于轴4的前端；轴承5安装于轴承座51。
垂直升降支架6，垂直升降支架6的两侧分别固定于一中央侧桥8；垂直升降支架6的下端固定于轴承5的安装位置。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
进一步，在一种较佳实施例中，电机1的转子不转时，电机1的转子位于电机1的定子的内侧；电机1的定子相对转子转动，电机1的定子带动船体转动。
进一步，在一种较佳实施例中，电机支座11安装于船底板7的上端面，并且电机支座11左右对称于船体中纵剖线。
进一步，在一种较佳实施例中，齿轮箱支座21安装于船底板7的上端面，并且齿轮箱支座21左右对称于船体中纵剖线；同时齿轮箱支座21与电机支座11处于同一高度。
进一步，在一种较佳实施例中，轴承座51安装于船底板7的上端面，并且轴承座51左右对称于船体中纵剖线；同时齿轮箱支座21与轴承座51处于同一高度。
进一步，在一种较佳实施例中，垂直升降支架6能自由升降。
除上述实施例外，本发明还具有如下的安装方法，请参见图1至图2所示：
步骤一、调节轴承座51，使轴承5的中心处于船舶重心高度位置。
步骤二、扭矩传感器3与轴承5固定连接，扭矩传感器3左右对称于船体中纵剖线；确保扭矩传感器3的中心与船舶重心高度位置重合。
步骤三、减速齿轮箱2的前端安装于齿轮箱支座21，减速齿轮箱2的后端与电机1的前端固定连接；电机1的后端与电机支座11固定连接，电机支座11左右对称地安装于船底板7。
步骤四、调节垂直升降支架6至轴承5的安装位置，并且将垂直升降支架6锁定。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。