无人船及其采样机构的制作方法

本实用新型涉及环境检测的技术领域，特别是涉及一种无人船及其采样机构。

背景技术：

传统的用于环境检测的无人船，其采样机构由胶水、防水布等固定和密封防水，采样机构一般不方便拆装，不利于后期维护。同时，传统的采样机构的采样管不方便收起，航行过程中采样管容易被碰撞，造成损坏。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种方便拆装，且能够收起采样管的无人船及其采样机构。

一种无人船的采样机构，包括安装座、调节组件和采样组件；

所述调节组件固定安装在所述安装座上；

所述采样组件可转动的安装在所述安装座上，且所述采样组件与所述调节组件连接，所述调节组件用于带动所述采样组件转动。

在其中一个实施例中，所述调节组件包括驱动器、拉杆、动力摇臂和连接轴；所述驱动器固定在安装座上，所述拉杆与所述驱动器的动力输出端连接，所述拉杆与所述动力摇臂连接，所述驱动器通过所述拉杆带动所述动力摇臂摆动；所述动力摇臂与所述连接轴固定连接，所述连接轴与所述安装座转动连接，所述动力摇臂能够带动所述连接轴转动；

所述采样组件包括转动管、连接管和采样管，所述转动管与所述连接轴固定连接，所述连接轴转动能够带动所述转动管转动；所述连接管与所述安装座固定连接，所述连接管与所述转动管转动连接；所述采样管与所述转动管固定连接，所述采样管和所述连接管通过所述转动管连通，所述连接管转动能够带动所述采样管摆动。

在其中一个实施例中，所述调节组件还包括弹性件，所述弹性件设置在所述拉杆和所述动力摇臂之间，使所述拉杆和所述动力摇臂弹性连接。

在其中一个实施例中，所述弹性件为拉簧。

在其中一个实施例中，所述调节组件还包括辅助摇臂，所述辅助摇臂与所述连接轴转动连接；

所述弹性件的一端与所述辅助摇臂连接，所述弹性件的另一端与所述动力摇臂连接，所述辅助摇臂与所述拉杆转动连接。

在其中一个实施例中，所述调节组件还包括第一垫片和第二垫片，所述第一垫片和所述第二垫片分别设置在所述辅助摇臂的两侧。

在其中一个实施例中，所述调节组件还包括第一密封圈，所述第一密封圈设置在所述连接轴和所述安装座之间；

所述采样组件还包括第二密封圈，所述转动管和所述连接管套接，所述第二密封圈设置在所述转动管和所述连接管之间。

在其中一个实施例中，所述转动管的一端与所述连接轴固定连接，所述转动管的另一端与所述连接管转动连接；所述转动管内设置有隔板，使所述连接轴与所述转动管的用于连通所述采样管和所述连接管的空腔隔离。

在其中一个实施例中，所述安装座包括底板、壳体、第一连接柱和第二连接柱；

所述底板与所述壳体固定连接，所述壳体凸出于所述底板，所述底板用于通过螺钉固定连接在所述无人船的船体上；所述连接轴与所述壳体转动连接，所述转动管位于所述壳体内，所述连接管与所述壳体固定连接；

所述第一连接柱和所述第二连接柱均固定在所述底板上，且所述第一连接柱还与所述壳体固定连接；所述第一连接柱和所述第二连接柱分别位于所述驱动器的两侧，所述驱动器通过螺钉固定在所述第一连接柱和所述第二连接柱上。

在其中一个实施例中，所述驱动器为舵机，所述调节组件还包括驱动摇臂，所述驱动摇臂的一端与所述舵机连接，所述驱动摇臂的另一端与所述拉杆转动连接。

一种无人船，包括船体、收集装置和所述的无人船的采样机构，所述收集装置和所述安装座均固定安装在所述船体上，所述收集装置的收集管与所述连接管连通。

上述无人船及其采样机构，调节组件和采样组件均设置在安装座上，采样机构可以通过安装座整体安装在船体上或者整体从船体上拆卸下来，可以提高拆装效率、缩短拆装时间。采样机构方便拆装，进而方便维护。

同时，驱动器通过拉杆带动动力摇臂摆动，动力摇臂能够带动连接轴转动，连接轴转动能够带动转动管转动，从而方便的调节采样管的位置，一方面方便将采样管收起，避免在航行过程中被碰撞，另一方面，通过调节采样管，可以方便的调节采样的深度和位置，使得采样数据更加准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为一实施例中无人船的立体图；

图2为图1所示无人船的主视图(收集装置未示出)；

图3为图1所示无人船的采样机构的立体图；

图4为图3所示无人船的采样机构的主视图；

图5为图3所示无人船的采样机构的剖视图；

图6为图3所示无人船的采样机构的俯视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对无人船及其采样机构进行更全面的描述。附图中给出了无人船及其采样机构的首选实施例。但是，无人船及其采样机构可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对无人船及其采样机构的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在无人船及其采样机构的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2所示，一实施方式中的无人船10包括船体100、收集装置200和采样机构300，其中，采样机构300包括安装座320、调节组件340和采样组件360。安装座320和收集装置200均固定安装在船体100上，调节组件340固定安装在安装座320上，采样组件360可转动的安装在安装座320上，且采样组件360与调节组件340连接，调节组件340用于带动采样组件360转动。在一实施例中，安装座320可以通过螺钉安装在船体100上。

同时参见图3、图4，调节组件340包括驱动器342、拉杆344、动力摇臂346和连接轴348。驱动器342固定在安装座320上，拉杆344与驱动器342的动力输出端连接，拉杆344与动力摇臂346连接，驱动器342通过拉杆344带动动力摇臂346摆动。动力摇臂346与连接轴348固定连接，连接轴348与安装座320转动连接，动力摇臂346能够带动连接轴348转动。

同时参见图5，采样组件360包括转动管362、连接管364和采样管366，转动管362与连接轴348固定连接，连接轴348转动能够带动转动管362转动。连接管364与安装座320固定连接，连接管364与转动管362转动连接。采样管366与转动管362固定连接，采样管366和连接管364通过转动管362连通，连接管364转动能够带动采样管366摆动。同时参见图6，收集装置200的收集管220与连接管364连通。

调节组件340和采样组件360均设置在安装座320上，采样机构300可以通过安装座320整体安装在船体100上或者整体从船体100上拆卸下来，可以提高拆装效率、缩短拆装时间。采样机构300方便拆装，进而方便维护。同时，再参见图4，驱动器342通过拉杆344带动动力摇臂346摆动，动力摇臂346能够带动连接轴348转动，连接轴348转动能够带动转动管362转动，从而方便的调节采样管366的位置，一方面方便将采样管366收起，避免在航行过程中被碰撞，另一方面，通过调节采样管366，可以方便的调节采样的深度和位置，使得采样数据更加准确。

再参见图3、图4，在其中一个实施例中，安装座320包括底板322、壳体324、第一连接柱326和第二连接柱328。底板322与壳体324固定连接，壳体324凸出于底板322，底板322用于通过螺钉固定连接在无人船10的船体100上。连接轴348与壳体324转动连接，转动管362位于壳体324内，连接管364与壳体324固定连接。第一连接柱326和第二连接柱328均固定在底板322上，且第一连接柱326还与壳体324固定连接。第一连接柱326和第二连接柱328分别位于驱动器342的两侧，驱动器342通过螺钉固定在第一连接柱326和第二连接柱328上，可以提高驱动器342的稳定性。

在本实施例中，驱动器342为舵机，调节组件340还包括驱动摇臂349，驱动摇臂349的一端与舵机连接，驱动摇臂349的另一端与拉杆344转动连接。舵机的运行精度高，可以更加准确的调节采样管366的位置。在其他实施例中，驱动器342也可以采用推杆电机等其他种类的电机。

再参见图3、图4，在其中一个实施例中，调节组件340可以还包括弹性件352，弹性件352设置在拉杆344和动力摇臂346之间，使拉杆344和动力摇臂346弹性连接。在本实施例中，弹性件352为拉簧，在其他实施例中，弹性件352也可以是弹性绳或弹性橡胶等。采样管366收起和放下的过程是在水中完成的，采样管366在运动过程中要承受一定的阻力，设置弹性件352可以缓冲采样管366的移动，避免采样管366受力过大造成损伤，同时也可以保护驱动器342。

进一步的，在一实施例中，调节组件340还包括辅助摇臂354，辅助摇臂354与连接轴348转动连接。弹性件352的一端与辅助摇臂354连接，弹性件352的另一端与动力摇臂346连接，辅助摇臂354与拉杆344转动连接。辅助摇臂354可以使拉杆344和弹性件352的移动更加稳定，提高调节组件340的稳定性和运动精度。为了保护辅助摇臂354和进一步提高稳定性，在一实施例中，调节组件340还可以包括第一垫片356和第二垫片358，第一垫片356和第二垫片358分别设置在辅助摇臂354的两侧。

再参见图5，为了提高密封效果，在其中一个实施例中，调节组件340还可以包括第一密封圈359，第一密封圈359设置在连接轴348和安装座320之间。在一实施例中，采样组件360还可以包括第二密封圈368，转动管362和连接管364套接，第二密封圈368设置在转动管362和连接管364之间。第二密封圈368的数量可以为一个，也可以为多个，为了进一步保证密封效果，第二密封圈368的数量采用多个。

在一实施例中，转动管362的一端与连接轴348固定连接，转动管362的另一端与连接管364转动连接。转动管362内设置有隔板369，使连接轴348与转动管362的用于连通采样管366和连接管364的空腔隔离，避免转动管362内的水浸湿连接轴348。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。