1.一种能改变动力驱动方向的水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；其特征在于：
驱动机构包括转动设置在壳体上的环形基体、转动设置在环形基体上的环形齿轮、设置在环形基体上的用于驱动环形齿轮转动的齿轮驱动机构以及设置在环形齿轮上的螺旋桨驱动器；
各螺旋桨驱动器包括固定设置在环形齿轮外周壁上的驱动室、设置在驱动室中的桨叶驱动电机和转动设置在驱动室外壁上的螺旋桨，各桨叶驱动电机驱动相应一个螺旋桨转动；
壳体的整体形状为球形，壳体的下部设有透明的半球形观察室。
2.根据权利要求1所述的能改变动力驱动方向的水下机器人，其特征在于：壳体内置有摄像模块；摄像模块包括内置于壳体中的具有驱动电机的云台机构、设置在云台机构上的摄像头和设置在云台机构上的照明灯。