技术总结
本实用新型公开了一种能改变动力驱动方向的水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；驱动机构包括转动设置在壳体上的环形基体、转动设置在环形基体上的环形齿轮、设置在环形基体上的用于驱动环形齿轮转动的齿轮驱动机构以及设置在环形齿轮上的螺旋桨驱动器；各螺旋桨驱动器包括固定设置在环形齿轮外周壁上的驱动室、设置在驱动室中的桨叶驱动电机和转动设置在驱动室外壁上的螺旋桨，各桨叶驱动电机驱动相应一个螺旋桨转动。本实用新型可实现360度无死角的任意方向驱动。
技术研发人员：黄建中
受保护的技术使用者：新昌县无痕文化有限公司
文档号码：201720945454
技术研发日：2017.07.31
技术公布日：2018.04.13