一种具有自调节平衡功能的无人机水上起落平台的制作方法

本实用新型属于无人机辅助机构技术领域，具体涉及一种具有自调节平衡功能的无人机水上起落平台。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些危险的任务。无人机按应用领域可分为军用和民用。

在军事领域中，部队大量使用无人机进行侦查、搜救等任务，但是，由于海上风浪大的原因，无人机海上起降平台不能保持水平，导致无人机在海面上无法停靠和充电，给无人机的使用带来了很大的局限性。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的无人机起降平台在海面上不能保持水平、影响无人机停靠的技术问题，本实用新型提供了以下技术方案：

一种具有自调节平衡功能的无人机水上起落平台，包括环形的漂浮仓，所述漂浮仓内圈设置有支撑框架，所述支撑框架下端固定连接有配重块，所述支撑框架与所述漂浮仓之间通过多个连接梁连接，所述支撑框架顶端通过关节轴承活动连接有一支撑平台，所述支撑平台下表面固定设置有一电机，所述电机位于所述支撑框架内；

所述支撑平台顶面上通过所述关节轴承活动连接多个伸缩杆，所述伸缩杆顶端设置有起降平台，所述起降平台底面与伸缩杆顶端通过所述关节轴承活动连接；

所述起降平台内部设置有一飞轮，所述飞轮圆心处固定有一穿过所述起降平台底面的转轴，所述飞轮外壁与所述起降平台内壁之间设置有多个滚珠；

所述电机输出端固定连接一旋转轴，所述旋转轴顶端与所述转轴底端之间通过万向节连接。

作为本实用新型的进一步说明，所述伸缩杆包括连杆、套筒和弹簧，所述弹簧设置于所述套筒内部，所述连杆伸入所述套筒内；

所述连杆顶端通过所述万向节与所述起降平台连接；

所述套套筒底端与所述支撑平台固定连接。

作为本实用新型的进一步说明，所述连接梁一端通过所述关节轴承与所述支撑框架连接，另一端通过所述关节轴承与所述漂浮仓内圈连接。

作为本实用新型的进一步说明，多个所述伸缩杆以所述支撑平台的几何中心对称分布。

作为本实用新型的进一步说明，所述起降平台顶面设置有永磁铁。

作为本实用新型的进一步说明，所述配重块中设置有蓄电池，所述漂浮仓顶面上设置有多块太阳能光伏板，所述太阳能光伏板与所述蓄电池连接。

与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：

本实用新型的起落平台中，漂浮仓和支撑框架之间通过连接梁连接，连接梁与漂浮仓和支撑框架之间均通过关节轴承连接，由于关节轴承的球面结构，从而使支撑框架和漂浮仓之间可以形成一定角度；支撑框架顶端的支撑平台和起降平台之间通过伸缩杆连接，伸缩杆顶端和底端均通过关节轴承与支撑平台和额起降平台连接，能够自由调整起降平台的水平度；最后由于支撑框架底端固定设置的配重块的重力作用，进一步保证起降平台的水平度，从而使无人机能够安全的停靠在起降平台上，有利于无人机的使用。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是无人机水上起落平台的整体结构示意图。

图2是支撑平台、伸缩杆和起降平台结构示意图。

图3是连接梁与漂浮仓、支撑框架连接结构示意图。

图4是伸缩杆结构示意图。

图中：1、漂浮仓；2、支撑框架；3、配重块；4、连接梁；5、关节轴承；6、支撑平台；7、伸缩杆；8、起降平台；9、万向节；10、滚珠；11、连杆；12、套筒；13、弹簧；14、转轴；15、飞轮；16、旋转轴。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

为了解决现有技术中，无人机水上漂浮平台不能随时保持平台水平，影响无人机安全停靠的问题，本实施例提供一种具有自调节平衡功能的无人机水上起落平台，包括环形的漂浮仓1，漂浮仓1内圈设置有支撑框架2，支撑框架2下端固定连接有配重块3，支撑框架2与漂浮仓1之间通过多个连接梁4连接，支撑框架2顶端通过关节轴承活动连接有一支撑平台6，支撑平台下表面固定设置有一电机，电机位于支撑框架2内；支撑平台6顶面上通过关节轴承5活动连接多个伸缩杆7，伸缩杆7顶端设置有起降平台8，起降平台8底面与伸缩杆7顶端通过关节轴承5活动连接；起降平台8内部设置有一飞轮15，飞轮15圆心处固定有一穿过起降平台8底面的转轴14，飞轮15外壁与起降平台8内壁之间设置有多个滚珠10；电机输出端固定连接一旋转轴16，旋转轴16顶端与转轴14底端之间通过万向节9连接。

上述起落平台在工作时，通过漂浮仓1漂浮在水面，由于漂浮仓1和支撑框架2均通过关节轴承5与连接梁4连接，有风浪时，漂浮仓1会跟随风浪一起晃动，此时，通过关节轴承5的作用，可以使漂浮仓1和支撑框架2之间形成一定角度，在支撑框架2底端设置的配重块3的重力作用下，使支撑框架2保持与水平面垂直的状态，从而保证支撑框架2上方设置的起降平台8保持与水平面平行。

进一步地，由于关节轴承5的转动角度有限，所以，伸缩杆7与起降平台8之间、支撑框架2与支撑平台6之间均通过关节轴承5连接，使各个部件之间均为活动连接，从而起到缓冲作用，不会使设备整体损坏，而且起降平台8内还设置有飞轮15，当各部件之间的角度超过关节轴承5能够转动调节的范围时，则有可能导致设备各个连接处发生断裂，因此，通过电机带动飞轮15高速转动，由于陀螺原理，飞轮15能够带动起降平台8保持水平，而且通过万向节9的作用，即使起降平台8倾斜一定角度，也能够保证内部飞轮15正常转动，当飞轮15以高速转动时，即能够带动起降平台8保持水平，这样能够保证在有风浪时，起降平台8依然能够保持水平，有利于无人机停靠。

在飞轮15与起降平台8内壁之间设置的滚珠10能够减小飞轮转动时，与起降平台8内壁之间的摩擦力，该结构类似于深沟球轴承的原理，能够使飞轮15在起降平台8内实现更加平滑的高速转动。

优选地，伸缩杆7包括连杆11、套筒12和弹簧13，弹簧13设置于套筒12内部，连杆11伸入套筒12内；连杆11顶端通过万向节9与起降平台8连接；套套筒12底端与支撑平台6固定连接。多个伸缩杆7以支撑平台6的几何中心对称分布。在无人机起飞和降落时，由于无人机本身重量产生的重力作用，当无人机与起降平台8接触的时候，会产生较大的作用力，不利于无人机的保护，所以通过上述套筒12内设置的弹簧13作用，能够在无人机起飞和降落时，起到缓冲作用，有利于无人机机身保护。

优选地，起降平台8顶面设置有永磁铁。配重块3中设置有蓄电池，漂浮仓1顶面上设置有多块太阳能光伏板，太阳能光伏板与蓄电池连接。在起降平台8上设置永磁铁，能够通过磁力进一步确保无人机停靠在起降平台8上时，不会因为风浪导致无人机掉落在水中；而且通过漂浮仓1上的太阳能光伏板，可以为蓄电池充电，从而通过现有技术手段为无人机充电，使无人机能够长时间在外执行任务，工作范围更加广泛。

需要指出的是，本实施例的无人机水上平台，由于应用于水面上，尤其是海上，所以该平台仅能降落垂直轴无人机。

本实施例的无人机水上起落平台，通过配重块3的重力作用，配合关节轴承5，保持支撑框架2与水平面垂直，再通过伸缩杆7顶端的万向节9以及起降平台8内的飞轮15，调节起降平台8保持水平，有利于无人机的起落，最后通过永磁铁进一步保证无人机的安全停靠，该起降平台8通过多个机构相互配合调节水平度，解决了海上起降平台8不能保持水平，不利于无人机停靠的问题。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。