一种可水下调节ADCP安装姿态的辅助安装装置的制作方法

本实用新型涉及一种可水下调节ADCP安装姿态的辅助安装装置。

背景技术：

由于ADCP安装在水下，姿态调节需要捞起来在岸上操作，调节完成后再安装到水下。这个过程费事费工，而且还不容易调节到需要的角度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可水下调节ADCP安装姿态的辅助安装装置，该装置结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，可以在水下直接调节ADCP的安装角度，不要再捞起到岸上调节。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种可水下调节ADCP安装姿态的辅助安装装置，包括ADCP、操作面板、升降调节机构、横摇调节机构和纵摇调节机构，升降调节机构设置于操作面板上，升降调节机构包括升降丝杆、升降把轮和升降基座，升降丝杆的顶部设有升降把轮，升降丝杆上设有升降基座，升降基座上设有横摇调节机构和纵摇调节机构，横摇调节机构连接纵摇调节机构，纵摇调节机构连接ADCP。该装置通过设置升降调节机构，可以带动横摇调节机构、纵摇调节机构和ADCP整体升降，将ADCP在竖直方向上调节到合适的位置；进而通过横摇调节机构和纵摇调节机构分别调节ADCP水平面内的纵向和横向的位置，这样就可以完成ADCP的水下调节。

进一步，横摇调节机构包括横摇丝轴、横摇手柄、横摇蜗杆、横摇涡轮、横摇框和横摇轴，横摇轴的一端连接横摇框，横摇轴的另一端连接升降基座，横摇轴上设有横摇涡轮，横摇涡轮连接有横摇蜗杆，横摇蜗杆连接有横摇丝轴，横摇丝轴连接横摇手柄，横摇手柄设置于操作面板上。

进一步，纵摇调节机构包括纵摇丝轴、纵摇手柄、纵摇蜗杆、纵摇涡轮、纵摇框、纵摇轴和纵摇定向轴，纵摇框连接ADCP，纵摇框的一端连接纵摇定向轴，纵摇定向轴连接横摇框，纵摇框的另一端连接纵摇轴，纵摇轴上设有纵摇涡轮，纵摇涡轮连接有纵摇蜗杆，纵摇蜗杆连接有纵摇丝轴，纵摇丝轴连接纵摇手柄，纵摇手柄设置于操作面板上。

进一步，横摇丝轴和横摇蜗杆的连接处设有第一轴用水密接头，纵摇丝轴和纵摇蜗杆的连接处设有第二轴用水密接头。

进一步，升降基座的两侧设有升降导轨，升降导轨包括第一升降导轨和第二升降导轨，第一升降导轨位于升降基座的一侧，第二升降导轨位于升降基座的另一侧。

进一步，升降导轨的上端连接操作面板，升降导轨的下端连接有导轨安装座。

进一步，升降丝杆的上部设有轴套，升降丝杆的下部设有螺套。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型为一种可水下调节ADCP安装姿态的辅助安装装置，该装置结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，可以在水下直接调节ADCP的安装角度，不要再捞起到岸上调节。该装置通过设置升降调节机构，可以带动横摇调节机构、纵摇调节机构和ADCP整体升降，将ADCP在竖直方向上调节到合适的位置；进而通过横摇调节机构和纵摇调节机构分别调节ADCP水平面内的纵向和横向的位置，这样就可以完成ADCP的水下调节。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型中一种可水下调节ADCP安装姿态的辅助安装装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型中横摇调节机构、纵摇调节机构和ADCP的俯视结构示意图。

图中：1-螺套；2-纵摇蜗杆；3-ADCP；4-纵摇涡轮；5-升降丝杆；6-轴套；7-操作面板；8-升降把轮；9-横摇手柄；10-纵摇手柄；11-升降导轨；12-横摇丝轴；13纵摇丝轴；14-横摇蜗杆；15-横摇涡轮；16-升降基座；17-导轨安装座；18-纵摇定向轴；19-第一轴用水密接头；20-横摇框；21-横摇轴；22-纵摇框；23-第二轴用水密接头；24-纵摇轴；25-第一升降导轨；26-第二升降导轨。

具体实施方式

如图1至图2所示，一种可水下调节ADCP安装姿态的辅助安装装置，包括ADCP3、操作面板7、升降调节机构、横摇调节机构和纵摇调节机构，升降调节机构设置于操作面板7上，升降调节机构包括升降丝杆5、升降把轮8和升降基座16，升降丝杆5的顶部设有升降把轮8，升降丝杆5上设有升降基座16，升降基座16上设有横摇调节机构和纵摇调节机构，横摇调节机构连接纵摇调节机构，纵摇调节机构连接ADCP3。该装置通过设置升降调节机构，可以带动横摇调节机构、纵摇调节机构和ADCP3整体升降，将ADCP3在竖直方向上调节到合适的位置；进而通过横摇调节机构和纵摇调节机构分别调节ADCP3水平面内的纵向和横向的位置，这样就可以完成ADCP3的水下调节。

横摇调节机构包括横摇丝轴12、横摇手柄9、横摇蜗杆14、横摇涡轮15、横摇框20和横摇轴21，横摇轴21的一端连接横摇框20，横摇轴21的另一端连接升降基座16，横摇轴21上设有横摇涡轮15，横摇涡轮15连接有横摇蜗杆14，横摇蜗杆14连接有横摇丝轴12，横摇丝轴12连接横摇手柄9，横摇手柄9设置于操作面板7上。

纵摇调节机构包括纵摇丝轴13、纵摇手柄10、纵摇蜗杆2、纵摇涡轮4、纵摇框22、纵摇轴24和纵摇定向轴18，纵摇框22连接ADCP3，纵摇框22的一端连接纵摇定向轴18，纵摇定向轴18连接横摇框20，纵摇框22的另一端连接纵摇轴24，纵摇轴24上设有纵摇涡轮4，纵摇涡轮4连接有纵摇蜗杆2，纵摇蜗杆2连接有纵摇丝轴13，纵摇丝轴13连接纵摇手柄10，纵摇手柄10设置于操作面板7上。

横摇丝轴12和横摇蜗杆14的连接处设有第一轴用水密接头19，纵摇丝轴13和纵摇蜗杆2的连接处设有第二轴用水密接头23。

升降基座16的两侧设有升降导轨11，升降导轨11包括第一升降导轨25和第二升降导轨26，第一升降导轨25位于升降基座16的一侧，第二升降导轨26位于升降基座16的另一侧。

升降导轨11的上端连接操作面板7，升降导轨11的下端连接有导轨安装座17。

升降丝杆5的上部设有轴套6，升降丝杆5的下部设有螺套1。

本实用新型的安装过程：

1.将导轨安装座17固定在河底，可在枯水期安装，也可使用重垂安装。

2.将升降导轨11安装在导轨安装座17上。

3.在导轨插上升降基座16。

4.在升降基座16上的螺套1上旋上升降丝杆5。

5.盖上操作面板7，安装升降把轮8、横摇手柄9和纵摇手柄10，即完成安装。

本实用新型的工作原理：

(a)ADCP3放入预定水位:

1.转动升降把轮8，带动升降丝杆5，通过螺套1，升降基座16完成上下升降。

2.升降基座16的导向性由两侧的升降导轨11保证。

3.通过升降基座16的升降带动ADCP3升降。

4.通过ADCP3自带的水位计确定ADCP3到达预定水深位置。

5.完成调节后，由于升降丝杆5采用矩形螺纹，并具有自锁功能，完成调节后无需其他固定操作。

(b)横摇调节:

1.当ADCP3到达预定水深位置后，摇动横摇手柄9，横摇手柄9带动横摇丝轴12，横摇丝轴12通过第一轴用水密接头19连接横摇蜗杆14，由第一轴用水密接头19保护横摇丝轴12不接触水体。

2.横摇蜗杆14转动带动横摇涡轮15，带动横摇轴21，带动横摇框20，完成ADCP3的横摇调节。

3.完成调节后，由于传动机构采用涡轮蜗杆传动，并具有自锁功能，完成调节后无需其他固定操作。

(c)纵摇调节:

1.当ADCP3完成横摇调节后，摇动纵摇手柄10，纵摇手柄10带动纵摇丝轴13，纵摇丝轴13通过第二轴用水密接头23连接纵摇蜗杆2，由第二轴用水密接头23保护纵摇丝轴13不接触水体。

2.纵摇蜗杆2转动带动纵摇涡轮4，带动纵摇轴24，带动纵摇框22，完成ADCP3的纵摇调节。

3.完成调节后，由于传动机构采用涡轮蜗杆传动，并具有自锁功能，完成调节后无需其他固定操作。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。