一种可漂浮于水面的小型无人机水下发射装置的制作方法

本实用新型属于无人机弹射器技术领域，具体为一种可漂浮于水面的小型无人机水下发射装置。

背景技术：

目前无人机应用场合越来越多，一些场景下无人机需要从水下发射，由于水下阻力较高，无人机直接从水中起飞对控制器或结构要求较高，如采用专门发射装置将无人机弹射出水面，将会简化无人机结构和控制器设计，传统的水下发射方式包括水下火箭弹射，高压泵弹等，但其结构较复杂，成本较高，对于小型无人机发射十分浪费，因此需要一种成本低可靠性高的可漂浮于水面的小型无人机水下发射装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种既可实现无人机平稳漂浮部署于水面，又能将其弹射到空中的成本低的可靠性高的小型无人机水下发射装置。

本实用新型的技术方案：

一种可漂浮于水面的小型无人机水下发射装置，包括气囊1、充气模块2、气囊臂3、桶身4、上挡板5、弹簧6、气囊臂连接杆7、下挡板8、上卡扣9和下卡扣10；

所述的小型无人机水下发射装置包括桶身4和多个调节机构，调节机构铰接于桶身4底部，以桶身4为中心，对称布置；

所述的桶身4为中空圆筒，其内壁设有卡扣，即上卡扣9和下卡扣10；上卡扣9和下卡扣10分别用于卡固上挡板5和下挡板8，弹簧6被限位于上挡板 5和下挡板8间；上挡板5和下挡板8可沿桶身4内壁滑动；

所述的调节机构包括气囊1、充气模块2和气囊臂3，气囊1连接于气囊臂 3端部，通过充气模块2调节控制；充气模块2置于气囊臂3内，调节机构张开后，充气模块2给气囊1充气，在发射装置周围形成一圈充气膨胀后的气囊1，保证发射装置上浮并平稳的漂浮在水面上；

所述的气囊臂连接杆7一端穿过桶身4铰链于下挡板8上，另一端铰链于调节机构上；下卡扣10锁定时，气囊臂连接杆7收于桶身4的开口中，控制调节机构贴合在桶身4外部；当下卡扣10打开时，下挡板8在桶身4中向下移动，推动气囊臂连接杆7控制调节机构的张开。

本实用新型的有益效果：

(1)结构紧凑可靠：相对于传统水下弹射器，体型较小，依靠弹簧的弹力完成了发射装置的展开与弹射。

(2)稳定性高，用途多样：弹射器的气囊臂在水面展开后，充气模块给气囊充气后，展开面积较大，对风浪抵抗力较强，展开状态下可配合无人机上的传感器平稳地部署于水面，进行侦查。

附图说明

图1a为本实用新型的发射装置结构的主视图。

图1b为本实用新型的发射装置的局部放大示意图。

图1c为本实用新型的发射装置的局部放大示意图。

图1d为本实用新型的发射装置的局部放大示意图。

图2为本实用新型的发射装置底部结构的放大图。

图3为本实用新型的发射装置结构的侧视图。

图4为本实用新型的发射装置结构的俯视图。

图5为本实用新型的发射过程示意图。

图中：1气囊；2充气模块；3气囊臂；4桶身；5上挡板；6弹簧；

7气囊臂连接杆；8下挡板；9上卡扣；10下卡扣。

具体实施方式

以下结合技术方案和附图详细叙述本实用新型的具体实施方式。

结合图1～图5，一种可漂浮于水面的小型无人机水下发射装置，包括气囊1、充气模块2、气囊臂3、桶身4、上挡板5、弹簧6、气囊臂连接杆7、下挡板8、上卡扣9和下卡扣10；

所述的小型无人机水下发射装置包括桶身4和多个调节机构，调节机构铰接于桶身4底部，以桶身4为中心，对称布置；

所述的桶身4为中空圆筒，其内壁设有卡扣，即上卡扣9和下卡扣10；上卡扣9和下卡扣10分别用于卡固上挡板5和下挡板8，弹簧6被限位于上挡板 5和下挡板8间；上挡板5和下挡板8可沿桶身4内壁滑动；

所述的调节机构包括气囊1、充气模块2和气囊臂3，气囊1连接于气囊臂 3端部，通过充气模块2调节控制；充气模块2置于气囊臂3内，调节机构张开后，充气模块2给气囊1充气，在发射装置周围形成一圈充气膨胀后的气囊1，保证发射装置上浮并平稳的漂浮在水面上；

所述的气囊臂连接杆7一端穿过桶身4铰链于下挡板8上，另一端铰链于调节机构上；下卡扣10锁定时，气囊臂连接杆7收于桶身4的开口中，控制调节机构贴合在桶身4外部；当下卡扣10打开时，下挡板8在桶身4中向下移动，推动气囊臂连接杆7控制调节机构的张开。

可漂浮于水面的小型无人机水下发射装置发射过程分为以下3个状态：

(1)收起状态

在收起状态下，上挡板5和下挡板8被上卡扣9和下卡扣10锁死，调节机构收放在桶身4四周。

(2)展开状态

在展开状态下，下卡扣10松开，下挡板8在弹簧6的作用下向下移动，通过气囊臂连接杆7使调节机构展开，此时充气模块2给气囊1充气，气囊1产生的浮力使发射装置浮上水面。

(3)发射状态

在发射状态下，上卡扣9松开，上挡板5在弹簧6的作用下向上移动，推动无人机弹出水面。