本实用新型涉及一种无人潜航器，具体涉及具有防撞功能的无人潜航器。
背景技术：
无人潜航器，是没有人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的器具，主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。因此,无人潜航器也被称为“潜水机器人”或“水下机器人”。无人潜航器按应用领域，可分为军用与民用。在军用领域上，无人潜航器可作为一种新概念武器中无人作战平台武器。
无人潜航器在水下运行，水中不仅有大量的水生生物，还有礁石、体积大的金属物品等具有强撞击力的物品；当水中具有强撞击力的物品撞击在无人潜航器上时，无人潜航器的表面容易凹陷或是裂缝，降低了无人潜航器的承压力，无人潜航器的使用寿命低，增加了其维修成本，而且撞击过后，无人潜航器的航行路线会发生偏转，影响深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是无人潜航器容易在水中受到撞击，目的在于提供具有防撞功能的无人潜航器，解决无人潜航器受到撞击的问题。
本实用新型通过下述技术方案实现：
具有防撞功能的无人潜航器，包括无人潜航器本体，所述无人潜航器本体外部包覆有与无人潜航器本体形状匹配的外壳，无人潜航器本体的头部与尾部均位于外壳外部，外壳与无人潜航器本体之间设有空腔，所述空腔内安装有多个连接外壳与无人潜航器本体的减震器，外壳的两个端面的开口处设置有封堵开口的弹性体，所述弹性体上开设有供无人潜航器本体穿过的通孔，弹性体与无人潜航器本体固定连接。
本实用新型设计了无人潜航器本体的外壳，外壳对无人潜航器本体具有防撞击及减震作用，解决了无人潜航器本体受到撞击后出现破裂及变形的问题，还降低了无人潜航器转碰撞中路径偏转的程度；本实用新型的实现原理为：外壳相当于无人潜航器本体的保护壳，外壳会减弱作用在无人潜航器本体上的撞击力；外壳与无人潜航器本体之间设置了减震器，减震器不仅减弱了撞击力还将撞击力分散开，起到了防撞、减震的作用，能够防止无人潜航器本体在剧烈震动中停止工作或是外壳在撞击力下脱离无人潜航器本体；本实用新型中外壳的两个端面的弹性体，对外壳和无人潜航器本体起到减震作用，还有有效地减弱了外壳受到的水的压力，延长了外壳的使用寿命。本实用新型设计外壳解决了无人潜航器受到撞击的问题；本实用新型还对无人潜航器本体及外壳起到了减震的作用。
所述减震器包括金属罩、多个阻尼器，金属罩安装在外壳的内壁上，金属罩为半球形金属罩，金属罩的球面朝向无人潜航器本体，金属罩与无人潜航器本体之间连接有多个阻尼器。本实用新型中金属罩起到了集中阻尼器的作用，多个阻尼器配合分散外壳受到的撞击力，能够在各个方向上进行减震，金属罩便于安装、拆卸、维修阻尼器，半球形金属罩容易控制阻尼器的形变发生方向。
所述外壳上套装有固定环，固定环固定在外壳外壁上，固定环与外壳具有相同的中心轴，固定环的圆周上设置有环形滑轨，环形滑轨上滑动连接绕着环形滑轨滑动的滑板，滑板上连接有加重球。加重球起到了平衡无人潜航器本体的作用，加重球能够在滑板与滑轨的配合下，在外壳上做环形运动。
滑板通过弹性绳与加重球连接。
阻尼器采用弹簧阻尼器。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本实用新型具有防撞功能的无人潜航器设计中外壳解决了无人潜航器受到撞击的问题；
2、本实用新型具有防撞功能的无人潜航器对无人潜航器本体及外壳起到了减震的作用；
3、本实用新型具有防撞功能的无人潜航器中金属罩起到了集中阻尼器的作用，多个阻尼器配合分散外壳受到的撞击力，能够在各个方向上进行减震，金属罩便于安装、拆卸、维修阻尼器，半球形金属罩容易控制阻尼器的形变发生方向。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-无人潜航器本体，2-外壳，3-空腔，4-弹性体，5-金属罩，6-阻尼器，7-固定环，8-环形滑轨，9-加重球。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例1
如图1所示，本实用新型具有防撞功能的无人潜航器，包括无人潜航器本体1，所述无人潜航器本体1外部包覆有与无人潜航器本体1形状匹配的外壳2，无人潜航器本体1的头部与尾部均位于外壳2外部，外壳2与无人潜航器本体1之间设有空腔3，所述空腔3内安装有多个连接外壳2与无人潜航器本体1的减震器，外壳2的两个端面的开口处设置有封堵开口的弹性体4，所述弹性体4上开设有供无人潜航器本体1穿过的通孔，弹性体4与无人潜航器本体1固定连接。
本实用新型设计了无人潜航器本体的外壳，外壳对无人潜航器本体具有防撞击及减震作用，解决了无人潜航器本体受到撞击后出现破裂及变形的问题，还降低了无人潜航器转碰撞中路径偏转的程度；本实用新型的实现原理为：外壳相当于无人潜航器本体的保护壳，外壳会减弱作用在无人潜航器本体上的撞击力；外壳与无人潜航器本体之间设置了减震器，减震器不仅减弱了撞击力还将撞击力分散开，起到了防撞、减震的作用，能够防止无人潜航器本体在剧烈震动中停止工作或是外壳在撞击力下脱离无人潜航器本体；本实用新型中外壳的两个端面的弹性体，对外壳和无人潜航器本体起到减震作用，还有有效地减弱了外壳受到的水的压力，延长了外壳的使用寿命。本实用新型设计外壳解决了无人潜航器受到撞击的问题；本实用新型还对无人潜航器本体及外壳起到了减震的作用。
实施例2
基于实施例1，所述减震器包括金属罩5、多个阻尼器6，金属罩5安装在外壳2的内壁上，金属罩5为半球形金属罩5，金属罩5的球面朝向无人潜航器本体1，金属罩5与无人潜航器本体1之间连接有多个阻尼器6。阻尼器6采用弹簧阻尼器。
本实用新型中金属罩起到了集中阻尼器的作用，多个阻尼器配合分散外壳受到的撞击力，能够在各个方向上进行减震，金属罩便于安装、拆卸、维修阻尼器，半球形金属罩容易控制阻尼器的形变发生方向。
实施例3
基于上述实施例，所述外壳2上套装有固定环7，固定环7固定在外壳2外壁上，固定环7与外壳2具有相同的中心轴，固定环7的圆周上设置有环形滑轨8，环形滑轨8上滑动连接绕着环形滑轨8滑动的滑板，滑板上连接有加重球9。滑板通过弹性绳与加重球9连接。加重球的重力起到了平衡无人潜航器本体的作用，加重球能够在滑板与滑轨的配合下，在外壳上做环形运动。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。