配重组件及机器人的制作方法

本实用新型涉及水下工作的机器人设备技术领域，尤其涉及一种配重组件及机器人。

背景技术：

因有些水下工作危险度较高，人潜水完成会存在一定的风险；故为了满足实际需要，目前存在很多在水下工作的机器人，以代替人完成水下工作。

有些机器人在下水工作之前，会先在淡水中进行配平；因淡水的密度小于海水的密度，故而对于需要在海水中工作的机器人而言，虽然已经在淡水中进行了配平，当其放进海水中工作时会在海水的浮力下上浮。为了保持机器人在海水中自身重力与浮力平衡，以适应工作，需要为机器人进行配重，以增加工作时的自身重力，使得自身重力与海水的浮力相等。然而，传统的为机器人配重的配重装置，会对机器人的表面造成很大程度的磨损，损坏机器人的外观，而且其作用单一，只能为机器人进行配重。

综上，如何克服现有的机器人的配重装置的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种配重组件及机器人，以缓解现有技术中的机器人的配重装置，容易磨损机器人表面、损坏机器人外观，且作用单一的技术问题。

本实用新型提供的配重组件，，包括防撞套和配重条；

其中，所述防撞套套设在机器人本体的外部，且防撞套为柔性结构件；所述防撞套上开设有盲孔；所述盲孔的孔口处设置有孔盖，所述孔盖用于封闭所述盲孔的孔口；所述孔盖的一端与所述防撞套铰接，所述孔盖的另一端与所述防撞套可拆卸连接；

所述配重条设置在所述防撞套的盲孔内，且所述配重条的密度大于其工作时所在海水的密度。

进一步的，所述防撞套为软胶结构件，且所述防撞套的内表面为光滑表面。

进一步的，所述盲孔位于所述防撞套的顶部，且所述盲孔沿所述防撞套的表面延伸设置。

进一步的，所述防撞套为左右对称的结构；所述盲孔为两个，两个所述盲孔分别对称设置在所述防撞套的左右两侧；所述盲孔的延伸方向与所述防撞套的对称线平行。

进一步的，所述孔盖与所述防撞套铰接的一端为铰接端，所述孔盖与所述防撞套可拆卸连接的一端为可拆卸端；所述铰接端与所述可拆卸端相对设置；所述孔盖的可拆卸端与所述防撞套卡扣连接。

进一步的，所述配重条为金属结构件。

进一步的，所述配重条为不锈钢结构件。

进一步的，所述配重条的表面为光滑表面，所述盲孔的内壁也为光滑表面。

进一步的，所述防撞套的密度为所述机器人本体配平时所在淡水的密度。

相应的，本实用新型还提供了一种机器人，包括上述配重组件，还包括机器人本体。

所述防撞套套设在所述机器人本体的外部。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型提供的配重组件，分析其结构可知：上述配重组件主要由防撞套和配重条组成；其中，防撞套为柔性结构件，防撞套上还开设有盲孔，并在盲孔的孔口处设置有用于封住孔口的孔盖；配重条的密度大于其工作时所在海水的密度。

分析上述结构的具体连接方式和位置关系可知：防撞套套设在机器人本体的外部；孔盖的一端与防撞套铰接，另一端与防撞套可拆卸连接；配重条设置在防撞条的盲孔内。

很显然，当已经在淡水中配平的机器人，需要进入海水中工作时；可先依据淡水与海水之间的密度差以及已知配重条的材料，来计算出所需配重条的重量，然后选取或制造对应重量的配重条；之后，依据已经选好的配重条的体积，在防撞套上开设与其大小相对应的盲孔，以使得配重条能够完全被孔盖封在盲孔内，并使得盲孔的空间能够被较好地利用。防撞套制造好后，先将其套在机器人本体上；然后，将孔盖与防撞套的可拆卸端置于打开状态，并将预先准备好的配重条由孔口插入盲孔内；最后，将孔盖与防撞套的可拆卸端置于锁定状态，以使得配重条能够被封在防撞套的盲孔内，防止其脱离盲孔。

需要说明的是，将防撞套选用柔性材料(可选用软胶、硅胶等)制成，可大大降低其与机器人本体之间的磨损，保护机器人的外观；而且还能在机器人发生撞击时，对来自外界的撞击力进行缓冲，进一步保护了机器人。此外，为了使得配重条能够达到配重的目的，在选材时，将用来制造配重条的材料的密度限制在其工作时所在海水的密度以上，即密度大于海水的密度(再配重条所用材料的密度应大于机器人工作所在的海水的密度)。

因此，本实用新型提供的配重组件，能够实现为机器人的配重，对机器人的磨损很小，几乎不会出现磨损的情况，且还能对机器人起到缓冲撞击力的作用；此外，还能够根据机器人的实际需要设计防撞套的形状，可设计得更加美观，非常实用。

本实用新型还提供了一种机器人，其主要由上述配重组件和机器人本体组成；防撞套套设在机器人本体的外部。

显然，本实用新型提供的机器人因设置有上述配重组件，使得其具有上述配重组件的所有优点，减小了对机器人的磨损，还可对机器人受到的撞击力进行缓冲，外观可控，更加美观。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的配重组件中的防撞套的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的配重组件中的配重条的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例二提供的配重组件中防撞套的立体结构示意图；

图4为图3中本实用新型实施例二提供的防撞套的A部分的放大结构示意图。

图标：1－防撞套；11－盲孔；2－配重条；3－孔盖；31－铰接端；32－可拆卸端。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一

参见图1和图2，本实施例一提供了一种配重组件，包括防撞套1和配重条2。

其中，所述防撞套1套设在机器人本体的外部，且防撞套1为柔性结构件；所述防撞套1上开设有盲孔11；所述盲孔11的孔口处设置有孔盖3，所述孔盖3用于封闭所述盲孔11的孔口；所述孔盖3的一端与所述防撞套1铰接，所述孔盖3的另一端与所述防撞套1可拆卸连接。

所述配重条2设置在所述防撞套1的盲孔11内，且所述配重条2的密度大于其工作时所在海水的密度。

需要说明的是，图1中的防撞套1与图2中的配重条2的视角相同，即图2中的两个配重条2插入到图1中的防撞套1后的分布方式与图2中示意的相同。

很显然，当已经在淡水中配平的机器人，需要进入海水中工作时；可先依据淡水与海水之间的密度差以及已知配重条2的材料，来计算出所需配重条2的重量，然后选取或制造对应重量的配重条2；之后，依据已经选好的配重条2的体积，在防撞套1上开设与其大小相对应的盲孔11，以使得配重条2能够完全被孔盖3封在盲孔11内，并使得盲孔11的空间能够被较好地利用。防撞套1制造好后，先将其套在机器人本体上；然后，将孔盖3与防撞套1的可拆卸端置于打开状态，并将预先准备好的配重条2由孔口插入盲孔11内；最后，将孔盖3与防撞套1的可拆卸端置于锁定状态，以使得配重条2能够被封在防撞套1的盲孔11内，防止其脱离盲孔11。

需要说明的是，将防撞套1选用柔性材料(可选用软胶、硅胶等)制成，可大大降低其与机器人本体之间的磨损，保护机器人的外观；而且还能在机器人发生撞击时，对来自外界的撞击力进行缓冲，进一步保护了机器人。此外，为了使得配重条2能够达到配重的目的，在选材时，将用来制造配重条2的材料的密度限制为大于其工作时所在海水的密度。

因此，本实用新型提供的配重组件，能够实现为机器人的配重，对机器人的磨损很小，几乎不会出现磨损的情况，且还能对机器人起到缓冲撞击力的作用；此外，还能够根据机器人的实际需要设计防撞套1的形状，可设计得更加美观，非常实用。

实施例二

参见图3和图4，本实施例二提供了一种配重组件，同时也采用了上述实施例一中的配重组件的技术结构关系；例如：本实施例二提供了一种配重组件，包括防撞套1和配重条2；其中，所述防撞套1套设在机器人本体的外部，且防撞套1为柔性结构件；所述防撞套1上开设有盲孔11；所述盲孔11的孔口处设置有孔盖3，所述孔盖3用于封闭所述盲孔11的孔口；所述孔盖3的一端与所述防撞套1铰接，所述孔盖3的另一端与所述防撞套1可拆卸连接；所述配重条2设置在所述防撞套1的盲孔11内，且所述配重条2的密度大于其工作时所在海水的密度(另参见上述实施例一中的图1和图2)。

本实施例二提供的配重组件，其与实施例一中的配重组件的主要结构相同；但是本实施例二提供的配重组件还涉及了具体的结构设计。本实施例二与上述实施例一不同的是：本实施例二中的配重组件，其对具体结构有了更多的具体结构特点；例如：增加了一些技术特征，并对防撞套1和配重条2的具体结构进行了进一步的限定。

有关本实施例二的技术方案的具体结构以及技术效果如下：

优选的，将防撞套1采用软胶材料制造，以保证其缓冲效果；同时，将防撞套1的内表面设置为光滑表面，即防撞套1与机器人本体接触的表面为光滑表面，这样，可以进一步减小防撞套1对机器人本体的磨损。

优选的，将盲孔11设置在防撞套1的顶部，并将盲孔11沿防撞套1的表面延伸设置；这样，盲孔11的深度就不会受防撞套1的厚度的影响。

进一步的，将防撞套1设置为左右对称的结构，同时，将盲孔11设置为两个，并将两个盲孔11设置为延伸方向与防撞套1的对称线平行；如此，两个盲孔11内的配重条2就可以设置为完全相同的两个，节省计算成本以及加工成本。

为了便于描述，将孔盖3与防撞套1铰接的一端定义为铰接端31，将孔盖3与防撞套1可拆卸连接的一端定义为可拆卸端32；为了使得孔盖3盖在盲孔11的孔口处并与防撞套1连接之后，孔盖3能够很好的压紧盲孔11的孔口，将孔盖3的铰接端31与其可拆卸端32相对设置。

另外，将孔盖3的可拆卸端32与防撞套1卡扣连接；因卡扣连接在连接与拆卸时，无需其他工具便可实现，方便了孔盖3与防撞套1之间的连接与拆卸。

优选的，将配重条2采用金属材料制造，如不锈钢、各类合金等；因金属材料的密度较高，故所需的体积就会相对较小，这样，防撞套1上的盲孔11的体积也就可相应设置地较小，进而，减小了防撞套1的设计成本，也加强了防撞套1的强度。

进一步的，可将配重条2采用不锈钢制造，其强度较大，且不易腐蚀，适宜在海水中应用。

为了延长防撞套1的使用寿命，将配重条2的表面以及盲孔11的内表面均设置为光滑表面；这样，在将配重条2插入防撞套1的过程中，配重条2与盲孔11的内壁之间就不会产生太大的摩擦，进而，防撞套1的盲孔11处就不会轻易因其与配重条2的相对摩擦而受到损坏。

为了便于计算，将防撞套1的密度设置为机器人本体配平时所在淡水的密度。

实施例三

相应的，本实施例三提供了一种机器人，其包括上述实施例二中涉及的配重组件(该配重组件的具体结构不再一一赘述)，还同时包括机器人本体；所述防撞套1套设在所述机器人本体的外部(另参见上述实施例二中的图2)。

显然，本实用新型提供的机器人因设置有上述配重组件，使得其具有上述配重组件的所有优点，减小了对机器人的磨损，还可对机器人受到的撞击力进行缓冲，外观可控，更加美观。

综上所述，本实用新型实施例公开了一种配重组件及机器人，其克服了传统的机器人的配重装置的诸多技术缺陷。本实用新型实施例提供的配重组件及机器人，能够实现为机器人的配重，减小了对机器人的磨损，还可对机器人受到的撞击力进行缓冲，外观可控，更加美观；具有实用性强，结构稳定等技术优势。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。