本实用新型涉及无人艇收放装置领域，具体地，涉及一种收放无人艇的吊放装置。
背景技术：
无人艇作为一种具有自主规划、自主航行能力的小型水面平台，可承担情报搜集、侦查探测、水文地理勘察、反潜、搜捕、精确打击等功能，可以根据任务需求搭载不同模块，无人作战系统也将成为无人作战系统大趋势。目前，无人艇厂家在无人艇的吊放装置上一直没有很好的解决方案，不能快速实现收放功能，国内没有成熟的产品，属于国内空白领域。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种收放无人艇的吊放装置，尤其是一种具备快速收放无人艇的吊放装置。
根据本实用新型提供的一种收放无人艇的吊放装置，包括脱挂钩装置，所述脱挂钩装置包括上移动挡板、下移动挡板和压紧装置；
所述上移动挡板和下移动挡板能相向移动并发生交叠；
所述上移动挡板和下移动挡板均设置有凹部；所述上移动挡板的凹部和下移动挡板的凹部相对设置并围成吊口，所述吊口的口径大小随上移动挡板和下移动挡板的交叠程度而改变；
所述压紧装置设置在所述吊口处，所述压紧装置能够夹持位于吊口中的待夹物。
优选地，还包括吊口盖，所述吊口盖与吊口相对设置，所述吊口盖位于吊口的上方。
优选地，所述吊口盖设置在无人艇甲板面上并与甲板面平齐。
优选地，所述上移动挡板和下移动挡板均设置在无人艇甲板面的内侧；
所述上移动挡板与下移动挡板平行设置。
优选地，所述上移动挡板、下移动挡板均与吊口盖平行设置；
所述上移动挡板和下移动挡板均与吊口盖之间具有间隔；
所述上移动挡板和下移动挡板悬设在无人艇甲板面的内侧。
优选地，所述上移动挡板的前沿与下移动挡板的前沿均呈M型结构，所述上移动挡板的前沿为上移动挡板与下移动挡板相对的一侧，所述下移动挡板的前沿为下移动挡板与上移动挡板相对的一侧；
当所述上移动挡板和下移动挡板交叠时，所述M型结构的凹部围成吊口。
优选地，所述上移动挡板的前沿覆盖在下移动挡板的前沿上。
优选地，所述压紧装置包括上夹持板和下夹持板；
所述上夹持板沿上移动挡板的凹部设置，所述下夹持板沿下移动挡板的凹部设置；所述上夹持板的凹部和下夹持板的凹部均设置有锯齿；所述锯齿的材质为橡胶材料。
优选地，所述上夹持板和下夹持板的内部均设置有弹簧紧力结构，所述弹簧紧力结构用于分别缩紧上夹持板和下夹持板。
与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
1、解决人员手动进行吊艇的不便性和不安全性。
2、液压吊艇架形式技术成熟，受海况影响小，船舶空间利用率高，无需占用船舶有限的作业面积，而通过结合本实用新型中无人艇脱挂钩装置能实现快速收放无人艇，操作简单，且脱挂钩装置占用位置小，对无人艇其他相关通讯、动力设备无干扰。
3、本实用新型布置方便，结构简单，可用于各种结构形式的无人艇且易于安装布局。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为液压倒出吊艇架与无人艇在船舶上静置状态示意图；
图2为液压倒出吊艇架吊放无人艇的一个动态过程示意图；
图3为本实用新型中脱挂钩装置的俯视图；
图4为本实用新型中脱挂钩装置的主视图；
图5为本实用新型中上移动挡板和下移动挡板展开状态时的结构示意图；
图6为本实用新型中上移动挡板和下移动挡板合拢状态时的结构示意图；
图中，1-吊口盖；2-上移动挡板；3-下移动挡板；4-压紧装置；5-吊口；6-起吊头； 7-液压倒出吊艇架；8-无人艇；9-甲板面；10-上夹持板；11-下夹持板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型提供一种收放无人艇的吊放装置，如图3至图6所示，包括脱挂钩装置，所述脱挂钩装置包括上移动挡板2、下移动挡板3和压紧装置4；所述上移动挡板2和下移动挡板3能够相向移动并发生交叠；所述上移动挡板2和下移动挡板3均设置有凹部；所述上移动挡板2的凹部和下移动挡板3的凹部相对设置并围成吊口5，所述吊口 5的口径大小随上移动挡板2和下移动挡板3的交叠程度而改变；所述压紧装置4设置在所述吊口5处，所述压紧装置4能够夹持位于吊口5中的待夹物。
当带着钢丝绳的吊头进入吊口后，利用移动的上移动挡板2、下移动挡板3将起吊头收拢到压紧装置位置，通过压紧装置将吊头上方钢丝绳压紧固定，再启动吊艇架将无人艇吊起。
本实用新型吊放装置还包括吊口盖1，所述吊口盖1与吊口5相对设置，所述吊口盖1位于吊口5的上方。
所述吊口盖1设置在无人艇8的甲板面9上并与甲板面9平齐。所述吊口盖1为可启闭式风雨密的吊口盖，如尺寸为1500×850，非起吊状态下为关闭状态，与甲板面平齐；起吊状态下可遥控打开，控制无人艇能使吊艇架上的起吊头落入吊口范围，吊口盖设置成类似汽车天窗的遥控操作形式。
具体地，所述上移动挡板2和下移动挡板3均设置在无人艇甲板面的内侧；所述上移动挡板2与下移动挡板3平行设置，可互相接触。
所述上移动挡板2、下移动挡板3均与吊口盖1平行设置；所述上移动挡板2和下移动挡板3均与吊口盖1之间具有间隔；所述上移动挡板2和下移动挡板3悬设在无人艇甲板面的内侧。
优选地，所述上移动挡板2的前沿和下移动挡板3的前沿均呈M型结构；所述上移动挡板2的前沿为上移动挡板2与下移动挡板3相对的一侧，所述下移动挡板3的前沿为下移动挡板3与上移动挡板2相对的一侧；当所述上移动挡板2和下移动挡板3交叠时，所述M型结构的凸起部和凹陷部围成吊口5。
所述上移动挡板2的前沿覆盖在下移动挡板3的前沿上。
如图3所示，所述压紧装置4包括上夹持板10和下夹持板11；所述上夹持板10 沿上移动挡板2的凹部设置，所述下夹持板11沿下移动挡板3的凹部设置；所述上夹持板10的凹部和下夹持板11的凹部均设置有锯齿；所述锯齿为锯齿形的耐磨橡胶材料。
另外，所述上夹持板10和下夹持板11的内部均设置有弹簧紧力结构，所述弹簧紧力结构用于分别缩紧上夹持板10和下夹持板11。在上移动挡板2或下移动挡板3处可设置一传感器，以感应艇架收紧吊头状态时遥控压紧装置夹持吊头上方的钢丝绳。
本实用新型吊放装置还包括液压倒出吊艇架7，所述液压倒出吊艇架7通过钢丝绳连接有吊头。所述吊口盖1的尺寸大于吊头的尺寸。
图1为液压倒出吊艇架与无人艇在船舶上静置状态示意图，图2为液压倒出吊艇架吊放无人艇的一个动态过程示意图。以本实用新型吊放装置作为硬件平台，实现无人艇的放艇和收艇，包括如下步骤：
1、放艇状态
1)由控制箱启动液压泵工作，通过液压倒出吊艇架的吊臂将无人艇转出舷外放艇位置。
2)控制艇架起吊点钢丝绳下降，直至将无人艇下放至水面。
3)最后通过遥控操作无人艇上脱挂钩装置，即打开上移动挡板、下移动挡板和压紧装置，控制艇架钢丝绳回收带，吊头离开无人艇范围。
4)关闭无人艇底部吊口盖，即可控制小艇驶去。
2、收艇状态
1)正常操作无人艇至母船舷侧指定某范围区域停靠，为确保艇架吊头与无人艇能比较顺利衔接，在母船艇架下标识一块无人艇待吊区，并在艇架吊头下放过程中控制无人艇微动使吊口盖进入吊头下落区域。
2)待无人艇进入待吊区后，遥控开启吊口盖，并打开脱挂钩装置，然后下放艇架吊头进入吊口内。
3)收拢上移动挡板、下移动挡板使得吊头至无人艇起吊点中心位置
4)进而启动压紧装置，与艇架吊头锁死。
5)锁紧完毕后操作液压吊艇架先小幅度起升小艇，至小艇离开水面。
6)无人艇离开水面再起升至限位，吊臂倒进将小艇回收至存放位置，即静置状态。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型本和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。