本实用新型涉及船业技术领域，具体是一种具有自稳功能的抗风浪小船。
背景技术：
现如今，我国的船舶制造业蓬勃发展，在这个新形势下，中国既面临着机遇又接受着挑战，我国的大船制造技已相对成熟，而小型船只的技术还有待提高，传统的小船结构设计不合理，在航行过程中极易受到风浪的冲击而损坏，轻则造成财产损失，重则威胁到生命安全，而且传统的小船没有自稳装置，航行过程中受风浪影响十分严重，很容易造成翻船事件；因此，本实用新型提出的一种具有自稳功能的抗风浪小船，可以很好地解决这些问题，本实用新型采用“饭盒”型外型，头部和尾部均采用圆弧面设计，可以有效减缓风浪的冲击；本实用新型设置有自稳装置，当船体倾斜时，自稳装置通过控制第一辅助电机和第二辅助电机交替工作来保持船体航行的平稳性。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种具有自稳功能的抗风浪小船，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种具有自稳功能的抗风浪小船主要包括主体部分、主动力部分、自稳装置、辅助控制装置、控制部分、气囊部分、方向控制装置；其特征在于：主动力部分安装于主体部分的头部和尾部，控制部分、自稳装置均安装于船舱中部，自稳装置位于控制部分上方，辅助控制装置安装于主体部分左右两侧面中间底部，气囊部分固定于主体部分下底面左右两边，方向控制装置安装于主体部分头部内部。
作为本实用新型进一步的方案：所述主体部分主要包括船体、船舱；其特征在于：船体为“饭盒”型外型，船舱位于船体中间位置。
作为本实用新型再进一步的方案：所述主动力部分主要包括第一主电机、第二主电机、第一主叶浆、第二主叶浆；其特征在于：第一主电机、第二主电机分别固定于船体头部和尾部内部，第一主叶浆、第二主叶浆分别于第一主电机、第二主电机输出轴相连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述自稳装置主要包括外壳、水银、导电片；其特征在于：外壳为管型，外壳的中部及两端为球壳状，中部的球壳比两端的球壳大，外壳内壁为绝缘材料，两端的球壳上下端均设置有一个导电片，水银位于外壳内部，外壳固定于控制箱上表面的凹槽中。
作为本实用新型再进一步的方案：所述辅助控制装置主要包括第一支架、第二支架、第一固定架、第二固定架、第一辅助电机、第二辅助电机、第一辅助叶浆、第二辅助叶浆；其特征在于：第一支架、第二支架前端均设计有涵道，第一支架、第二支架尾端分别焊接于船体左右侧面中间底部，第一固定架、第二固定架焊接于第一支架、第二支架前端的涵道内，第一辅助电机、第二辅助电机分别安装于第一固定架、第二固定架上，第一辅助叶浆、第二辅助叶浆分别于第一辅助电机、第二辅助电机输出端相连接，第一辅助电机的接电端两极分别与自稳装置左端球壳上的两片导电片连接，第二辅助电机的接电端两极分别与自稳装置右端球壳上的两片导电片连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述控制部分主要包括控制箱、蓄电池、控制器；其特征在于：蓄电池、控制器均安装于控制箱内部，蓄电池位于控制器右侧，控制箱上表面设置有凹槽（凹槽形状与自稳装置外壳的形状一致）。
作为本实用新型再进一步的方案：所述气囊部分主要包括第一气囊、第二气囊；其特征在于：第一气囊、第二气囊分别位于船体底面左右两边。
作为本实用新型再进一步的方案：所述方向控制装置主要包括船舵、螺杆装置、导向板；其特征在于：船舵通过螺杆装置与导向板尾部连接，船舵安装于船体头部表面，螺杆装置位于船体头部内部，导向板位于船体底面头部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型采用“饭盒”型外型，头部和尾部均采用圆弧面设计，可以有效减缓风浪的冲击。
2.本实用新型设置有自稳装置，当船体倾斜时，自稳装置通过控制第一辅助电机和第二辅助电机交替工作来保持船体航行的平稳性。
附图说明
图1为本实用新型的三维立体结构示意图。
图2为本实用新型的侧视图。
图3为本实用新型的俯视图。
图4为本实用新型的底视图。
图5为本实用新型自稳装置的平面示意图。
图中：（1）主体部分、（2）主动力部分、（3）自稳装置、（4）辅助控制装置、（5）控制部分、（6）气囊部分、（7）方向控制装置、（8）船体、（9）船舱、（10）第一主电机、（11）第二主电机、（12）第一主叶浆、（13）第二主叶浆、（14）外壳、（15）水银、（16）导电片、（17）第一支架、（18）第二支架、（19）第一固定架、（20）第二固定架、（21）第一辅助电机、（22）第二辅助电机、（23）第一辅助叶浆、（24）第二辅助叶浆、（25）控制箱、（26）蓄电池、（27）控制器、（28）第一气囊、（29）第二气囊、（30）船舵、（31）螺杆装置、（32）导向板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种具有自稳功能的抗风浪小船主要包括主体部分1、主动力部分2、自稳装置3、辅助控制装置4、控制部分5、气囊部分6、方向控制装置7；其特征在于：主动力部分2安装于主体部分1的头部和尾部，控制部分5、自稳装置3均安装于船舱9中部，自稳装置3位于控制部分5上方，辅助控制装置4安装于主体部分1左右两侧面中间底部，气囊部分6固定于主体部分1下底面左右两边，方向控制装置7安装于主体部分1头部内部。
所述主体部分1主要包括船体8、船舱9；其特征在于：船体8为“饭盒”型外型，船舱9位于船体8中间位置。
所述主动力部分2主要包括第一主电机10、第二主电机11、第一主叶浆12、第二主叶浆13；其特征在于：第一主电机10、第二主电机11分别固定于船体8头部和尾部内部，第一主叶浆12、第二主叶浆13分别于第一主电机10、第二主电机11输出轴相连接。所述第一主电机10、第二主电机11的型号均为Y160M1-2。
所述自稳装置3主要包括外壳14、水银15、导电片16；其特征在于：外壳14为管型，外壳14的中部及两端为球壳状，中部的球壳比两端的球壳大，外壳14内壁为绝缘材料，两端的球壳上下端均设置有一个导电片16，水银15位于外壳14内部，外壳14固定于控制箱25上表面的凹槽中。水银15具有良好的导电性，水银15充满外壳14两端上任意一端的球壳时，会使得这个球壳上下两片导电片16导通。
所述辅助控制装置4主要包括第一支架17、第二支架18、第一固定架19、第二固定架20、第一辅助电机21、第二辅助电机22、第一辅助叶浆23、第二辅助叶浆24；其特征在于：第一支架17、第二支架18前端均设计有涵道，第一支架17、第二支架18尾端分别焊接于船体8左右侧面中间底部，第一固定架19、第二固定架20焊接于第一支架17、第二支架18前端的涵道内，第一辅助电机21、第二辅助电机22分别安装于第一固定架19、第二固定架20上，第一辅助叶浆23、第二辅助叶浆24分别于第一辅助电机21、第二辅助电机22输出端相连接，第一辅助电机21的接电端两极分别与自稳装置3左端球壳上的两片导电片16连接，第二辅助电机22的接电端两极分别与自稳装置3右端球壳上的两片导电片16连接。所述第一辅助电机21、第二辅助电机22的型号均为Y135S1-1。
所述控制部分5主要包括控制箱25、蓄电池26、控制器27；其特征在于：蓄电池26、控制器27均安装于控制箱25内部，蓄电池26位于控制器27右侧，控制箱25上表面设置有凹槽（凹槽形状与自稳装置3外壳14的形状一致）。所述控制器27为ATM9698型电机控制器27。
所述气囊部分6主要包括第一气囊28、第二气囊29；其特征在于：第一气囊28、第二气囊29分别位于船体8底面左右两边。所述第一气囊28、第二气囊29为橡胶材料。
所述方向控制装置7主要包括船舵30、螺杆装置31、导向板32；其特征在于：船舵30通过螺杆装置31与导向板32尾部连接，船舵30安装于船体8头部表面，螺杆装置31位于船体8头部内部，导向板32位于船体8底面头部。所述导向板32的作用是引导水流，从而改变船体8航行方向。
本实用新型的工作原理：首先，通过控制器控制第一主电机和第二主电机工作，在第一主叶浆、第二主叶浆的转动下，本实用新型分别可实现向前和向后动作，当需要拐弯时，手动操作船舵，船舵连接螺杆装置，通过螺杆装置转动导向板，改变船体水流流向，最终实现拐弯动作；当遇到放浪时，打开自稳装置，当船体向左倾斜时，自稳装置中的水银就会在重力作用下流向外壳的左端球壳内（充满），这时，左端球壳上下两导电片导通，第一辅助电机得电工作，在第一辅助叶浆的旋转下，给船体左侧提供一个向上推力，以维持船体平衡；当船体向右倾斜时，自稳装置中的水银就会在重力作用下流向外壳的右端球壳内（充满），这时，右端球壳上下两导电片导通，第二辅助电机得电工作，在第二辅助叶浆的旋转下，给船体右侧提供一个向上推力，以维持船体平衡。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。