一种水田无人风动艇的制作方法

本发明提供了一种水田无人风动艇，属于无人艇领域，特别涉及一种利用空气桨进行推进，翼板进行转向的小吃水水田无人风动艇。

背景技术：

21世纪是科技腾飞的世纪，各种各样的无人设备层出不穷，对整个世界产生了巨大的影响，例如各式各样的智能家居设备，让我们的日常生活变得更加便利和美好，又如技术较为成熟的空中无人机，在民用和军用领域都有着广泛的应用，小型四旋翼无人机已成为大众消费级的行拍设备，大型的四旋翼无人机已经应用于农业、林业等领域，能够大大降低人工的投入，具有高速航行能力的固定翼无人机被为世界各国广泛的研究，已成为一种有利的战略打击武器。

水面无人艇作为一种无人的水面作业设备，已成为民用的水质检测、环境勘察的有利设备和军用的海上作战利器，水稻作为一种水生的农作物，在世界上有着广泛的种植，农民在对水稻进行农药喷洒的过程中需要投入大量的劳动力，大大的提高了劳动力成本而效率却极为低下，故可以将水面无人艇应用于水稻的农药喷洒中，将对整个水稻的种植产生较大的有力作用。

传统的水面无人艇主要以螺旋桨和喷水推进器作为动力来源，而稻田里环境复杂，水稻秧苗即为复杂的障碍物，若采用螺旋桨进行推进，螺旋桨的高速旋转会对秧苗产生严重的损害，若采用喷水推进，秧苗必定会被吸入推进装置的进水口，导致推进装置无法正常工作。其次传统水面无人艇吃水较深，无法在水深较浅的稻田里搭载各种作业设备。

针对以上技术的不足，本发明提供一种以空气桨作为动力来源，有着小吃水，较大的搭载能力的无人风动艇。

技术实现要素：

本发明提供了一种水田无人风动艇，目的在于使得该无人艇以空气桨作为动力来源，有着小吃水，较大的搭载能力；为实现上述目的，采用如下技术方案：

本发明提供的水田无人风动艇，包括主船体系统、动力系统和转向系统；

主船体系统包括主船体1和油箱2，油箱2固定在主船体1上；

动力系统包括发动机3、发动机固定架6、空气桨保护罩固定架7、空气桨保护罩8和空气桨9，发动机3通过发动机固定架6与主船体1固定在一起，空气桨保护罩8通过空气桨保护罩固定架7与主船体1固定在一起，对空气桨9进行保护，发动机3驱动空气桨9的转动；

转向系统包括第一翼板10、第二翼板4、翼板固定架5、舵机11、曲柄12、驱动连杆13、第一摇杆14、摇杆连杆15和第二摇杆16，翼板固定架5与主船体1固定在一起，对第二翼板4和第一翼板10起到支撑作用；舵机11驱动曲柄12的转动，曲柄12带动驱动连杆13运动，驱动连杆13又带动第一摇杆14转动；第一摇杆14与第一翼板10固定在一起，第一摇杆14的转动实现第一翼板10的转动；第一摇杆14与摇杆连杆15铰接，摇杆连杆15与第二摇杆16铰接，第二摇杆16与第二翼板4固定在一起；第一摇杆14通过摇杆连杆15带动第二摇杆16的转动，进而实现第二翼板4的转动；

第一摇杆14呈直角型，两端部分别与驱动连杆13和摇杆连杆15铰接，曲柄12通过驱动连杆13带动第一摇杆14的转动，第一摇杆14又通过摇杆连杆15带动第二摇杆16的转动；舵机11通过连杆机构，实现第一翼板10与第二翼板4以同等方向和同等角速度一起转动。

与现有技术相比，本发明的优势如下：

1.吃水小，能够适用于浅水区域；

2.采用空气桨作为推进装置，避免了传统螺旋桨推进时对水稻秧苗的破坏，也避免了传统喷水推进器在障碍物复杂的水域无法正常工作的弊端；

3.巧妙设计的连杆机构，通过舵机的驱动，实现两块翼板的以相同的旋转角速度同时转动和停止。

附图说明

图1为风动无人艇总体结构示意图。

图2为风动无人艇动力系统结构示意图。

图3为风动无人艇转向系统结构示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及技术优势，兹例举以下实施例，以下结合附图对本发明做更详细的描述。

附图中1是主船体，2是油箱，3是发动机，10是第一翼板，5是翼板固定架，6是发动机固定架，7是空气桨保护罩固定架，8是空气桨保护罩，9是空气桨，4是第二翼板，11是舵机，12是曲柄，13是驱动连杆，14是第一摇杆，15是摇杆连杆，16是第二摇杆。

结合图1-图3，主船体1为整个风动艇提供浮力，使得风动艇翼较小的吃水漂浮于水面之上，主船体1有着较大面积的上甲板，能够安装各种作业设备，例如农药喷洒装置，油箱2安装于主船体1上，为发动机3提供燃油，发动机3安装在发动机固定架6上，发动机固定架6与主船体1安装在一起，发动机3的输出轴与空气桨9连接在一起，驱动空气桨9的旋转，空气桨9的转动为风动艇提供前进的动力，空气桨保护罩8通过空气桨保护罩固定架7与主船体1固定在一起，空气桨保护罩8起到对空气桨9的保护作用。

舵机11输出轴与曲柄12连接在一起，驱动曲柄12的转动，曲柄12另一端与驱动连杆13一端铰接，驱动连杆13另一端与第一摇杆14铰接；第一摇杆14呈直角型，第一摇杆14的一条直角边的末端与驱动连杆13铰接，另一条直角边的末端与摇杆连杆15铰接，摇杆连杆15的另一端又与第二摇杆16铰接；曲柄12的转动通过驱动连杆13带动第一摇杆14的转动，第一摇杆14通过连杆B14带动第二摇杆16的转动；第一摇杆14与第一翼板10固定在一起，第二摇杆16与第二翼板5固定在一起，通过上述连杆机构，舵机11的转动实现第一翼板10和第二翼板5以相同的角速度一起转动，实现风动艇的方向控制。