技术特征：
技术总结
本发明属于船舶机械技术领域，涉及一种水下双体航行系统，其解决了现有水下航行系统中的水下航行器与沉浮装置连接不稳定等技术问题。本航行系统包括沉浮装置和水下航行器，沉浮装置包括底座及两根支撑杆，支撑杆的内端铰接于底座上，支撑杆的外端连接有可沉浮的浮筒一，两根支撑杆之间形成一个用于夹持水下航行器的夹口；水下航行器包括位于夹口内的本体，本体的上方设置有能够与水面上的母船相连接的缆绳，本体的下方设置有放置于底座上端的底盘。本发明中的水下航行器在与沉浮装置连接时快捷方便，且稳定性好。
技术研发人员：潘书婷;付宗国;于子龙;郭德帅;向晏池;宋奕衡;冯燕尔
受保护的技术使用者：浙江海洋大学
技术研发日：2018.03.30
技术公布日：2018.08.21