本发明是一种可调节式船舶防撞设施，属于船舶防撞技术领域。
背景技术：
中空橡胶防撞碰垫因为其能量吸收能力强、可靠性高、回弹力较小的诸多优势，被广泛的应用与现代船舶并靠、系泊作业过程中。
但现有技术在工作过程中工作人员普遍通过手动操控的方式根据当前水面高度调节设备的作业深度，操作不方便，实用性差。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种可调节式船舶防撞设施，以解决现有技术在工作过程中工作人员普遍通过手动操控的方式根据当前水面高度调节设备的作业深度，操作不方便，实用性差的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种可调节式船舶防撞设施，其结构包括气液排放座、防撞碰垫、连接卡座、提手、液位计导线、进液接头、液位计、防撞碰垫控制座、排气接头、排气式电控阀门、排液式电控阀门、排液接头、电源连接线、plc控制器、进液式电控阀门，所述的气液排放座嵌于防撞碰垫的一端，所述的防撞碰垫的另一端连接有防撞碰垫控制座，所述的连接卡座嵌于防撞碰垫控制座的另一端，所述的提手焊接于连接卡座的另一端，所述的提手的下方设有进液接头，所述的液位计通过液位计导线与plc控制器连接，所述的plc控制器设于防撞碰垫控制座的内表面，所述的plc控制器通过电源连接线分别与防撞碰垫、排气式电控阀门、排液式电控阀门、进液式电控阀门连接，所述的进液式电控阀门分别与防撞碰垫、进液接头连接，所述的排气式电控阀门、排液式电控阀门均设于气液排放座的内表面，所述的排气式电控阀门设于排液式电控阀门的上方，所述的排气式电控阀门的一端贯穿气液排放座并与排气接头连接，所述的排气式电控阀门的另一端贯穿气液排放座并与防撞碰垫连接，所述的排液式电控阀门的一端贯穿气液排放座并与排液接头连接，所述的排液接头的另一端贯穿气液排放座并与防撞碰垫连接，所述的防撞碰垫由出气座、往复压合装置、防撞碰垫外壳体、充气气囊、充液气囊、往复压合驱动装置、多级传动装置、进液座、液体抽取装置、牵引绳、张紧座、横向移动装置、进气座、充气装置、出液座组成，所述的防撞碰垫外壳体的内表面设有充气气囊，所述的充气气囊的内表面设有充液气囊，所述的出气座连接于充气气囊的一端，所述的充液气囊的一端连接有出液座，所述的充气气囊的内表面连接有进气座，所述的充气装置与进气座相连接，所述的进气座的上方设有往复压合装置，所述的往复压合驱动装置连接于往复压合装置的另一端，所述的多级传动装置的一端与往复压合驱动装置相连接，所述的多级传动装置的下端表面连接有横向移动装置，所述的牵引绳分别与液体抽取装置、横向移动装置连接，所述的张紧座与牵引绳活动连接，所述的液体抽取装置与进液座相连接，所述的进液座连接于充液气囊的内表面，所述的plc控制器通过电源连接线与多级传动装置连接，所述的气液排放座嵌于防撞碰垫外壳体的一端，所述的气液排放座的另一端连接有防撞碰垫控制座。
进一步地，所述的往复压合装置由压合板、一号齿轮、半轴传动齿轮、第一齿条、活动缸、限位卡块、第二齿条组成，所述的第二齿条的一端连接有半轴传动齿轮，所述的半轴传动齿轮与一号齿轮活动连接，所述的一号齿轮的一端与第一齿条的另一端相啮合，所述的第一齿条的上端表面贯穿活动缸并与限位卡块连接，所述的第一齿条的下端表面与压合板相焊接，所述的第二齿条焊接于往复压合驱动装置一端的下表面。
进一步地，所述的往复压合驱动装置由限位座、内轴卡盘、二号齿轮、第一转盘驱动臂、推杆、第一转盘、第一传动带、二号转盘、第一间歇式传动轮、升降缸、第二传动带、皮带轮传动座组成。
进一步地，所述的第一间歇式传动轮通过第二传动带与皮带轮传动座连接，所述的升降缸活动连接于皮带轮传动座一端的上表面，所述的升降缸的上端表面与二号转盘活动连接，所述的二号转盘通过第一传动带与第一转盘连接，所述的第一转盘设于内轴卡盘内表面的中心，所述的第一转盘通过第一转盘驱动臂与二号齿轮连接，所述的二号齿轮的外表面与内轴卡盘的内表面相啮合，所述的推杆的上端表面与二号齿轮活动连接，所述的二号齿轮的下端表面贯穿限位座，所述的限位座焊接于内轴卡盘的下端表面，所述的第一间歇式传动轮连接于多级传动装置的一端。
进一步地，所述的多级传动装置由第一传动齿轮组、主动齿轮、第一从动齿轮、传动蜗盘、驱动电机、传动伞齿轮、第二从动齿轮、第二传动齿轮组组成，所述的传动伞齿轮嵌套连接于驱动电机的一端，所述的传动蜗盘前端表面的另一侧连接有传动伞齿轮，所述的主动齿轮活动连接于传动蜗盘前端表面的中心，所述的主动齿轮的上下两端分别连接有第一从动齿轮、第二从动齿轮，所述的第一传动齿轮组的另一端与第一从动齿轮连接，所述的第二从动齿轮连接于第二传动齿轮组的另一端，所述的第二传动齿轮组连接于横向移动装置的上端表面上，所述的往复压合驱动装置的另一端与第一传动齿轮组相连接。
进一步地，所述的液体抽取装置由凸轮、活动转盘、凸轮驱动臂、活动支臂、活动转盘支架、活塞杆、活塞、出液导管、进液导管、活塞缸组成，所述的活动转盘支架前端的上表面活动连接有活动转盘，所述的活动转盘前端表面的中心活动连接有凸轮，所述的凸轮通过凸轮驱动臂与活塞杆连接，所述的活动支臂分别与凸轮驱动臂、活动转盘支架连接，所述的活塞杆的另一端与活塞相连接，所述的活塞设于活塞缸的内表面，所述的活塞缸另一端的上表面连接有进液导管，所述的出液导管连接于活塞缸另一端的下表面，所述的出液导管与进液座相连接。
进一步地，所述的横向移动装置由一号支杆、三号齿轮、横向滑座、第三传动带、第二间歇式传动轮、滑动块、二号支杆、四号齿轮、滑动块驱动臂、第一活动支架、第二活动支架组成，所述的第二间歇式传动轮通过第三传动带与三号齿轮连接，所述的三号齿轮活动连接于第二活动支架前端的上表面，所述的三号齿轮的另一端与四号齿轮相连接，所述的四号齿轮活动连接于第一活动支架前端的上表面，所述的滑动块驱动臂活动连接于四号齿轮的前端表面，所述的滑动块驱动臂的下端表面与第一活动支架活动连接，所述的滑动块驱动臂的上端表面与滑动块活动连接，所述的滑动块连接于横向滑座的上端表面上，所述的横向滑座下端表面的左右两侧分别连接有一号支杆、二号支杆，所述的第二间歇式传动轮连接于多级传动装置一端的下表面，所述的滑动块与牵引绳连接。
进一步地，所述的充气装置由充气踏板、第三齿条、五号齿轮、伸缩弹簧、偏心轮、驱动连杆、活动块、充气缸、出气导管组成，所述的充气踏板活动连接于充气缸一端的上表面，所述的充气踏板的下端表面焊接有第三齿条，所述的第三齿条的另一端与五号齿轮的一端相啮合，所述的第三齿条的下端表面设有伸缩弹簧，所述的五号齿轮活动连接于偏心轮的前端表面上，所述的偏心轮通过驱动连杆与活动块连接，所述的出气导管连接于充气缸的另一端，所述的出气导管与进气座相连接。
进一步地，所述的防撞碰垫是长为2-3m的圆柱体结构。
进一步地，所述的充气气囊为中空的圆柱体结构。
有益效果
本发明的一种可调节式船舶防撞设施，用户在使用本设备时，将设备放置于合适的工作位置，设备浮于水面上并通过液位计对水面高度进行检测，检测出的水面高度信号通过液位计导线发送给plc控制器，此时，排气式电控阀门、排液式电控阀门、进液式电控阀门均处于闭合状态，plc控制器在接收到水面高度信号后自动将水面高度信号与当前设备作业深度作出比较，当plc控制器检测到设备作业深度过高于水面高度信号时，为避免设备对水下结构体防护能力的不足，plc控制器自动控制排气式电控阀门、排液式电控阀门打开，充气气囊内存储的气体及充液气囊内存储的液体分别由排气接头、排液接头适量排出，使得当前设备作业深度与水面高度处于平衡状态，当plc控制器检测到设备作业深度过低于水面高度信号时，为避免设备对水上结构体防护能力的不足，plc控制器自动控制多级传动装置开始工作，多级传动装置在工作过程中同步带动往复压合驱动装置、横向移动装置开始工作，往复压合驱动装置在工作过程中带动往复压合装置对充气装置进行往复压合，充气装置在经往复压合装置进行往复压合后产生大量压缩气体并将压缩气体通过进气座导入充气气囊内，充气气囊经压缩气体导入后迅速鼓起，与此同时，横向移动装置在往复移动过程中通过牵引绳带动液体抽取装置开始工作，plc控制器控制进液式电控阀门打开，液体抽取装置通过进液接头将外部的水资源通过进液座导入充液气囊内，充液气囊经外部的水资源导入后迅速鼓起，当当前设备作业深度与水面高度处于平衡状态时，plc控制器断开多级传动装置及进液式电控阀门的工作电源，设备停止工作，实现了设备在使用时可以通过当前水面高度自动调节设备的作业深度，有效的提高了设备的防撞效果，使用方便，实用性强。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种可调节式船舶防撞设施的结构示意图。
图2为本发明一种可调节式船舶防撞设施的内部结构示意图一。
图3为本发明一种可调节式船舶防撞设施的内部结构示意图二。
图4为本发明图3中A的放大图。
图5为本发明图3中B的放大图。
图6为本发明图3中C的放大图。
图7为本发明图3中D的放大图。
图中：气液排放座-1、防撞碰垫-2、连接卡座-3、提手-4、液位计导线-5、进液接头-6、液位计-7、防撞碰垫控制座-8、排气接头-9、排气式电控阀门-10、排液式电控阀门-11、排液接头-12、电源连接线-13、plc控制器-14、进液式电控阀门-15、出气座-201、往复压合装置-202、防撞碰垫外壳体-203、充气气囊-204、充液气囊-205、往复压合驱动装置-206、多级传动装置-207、进液座-208、液体抽取装置-209、牵引绳-210、张紧座-211、横向移动装置-212、进气座-213、充气装置-214、出液座-215、压合板-20201、一号齿轮-20202、半轴传动齿轮-20203、第一齿条-20204、活动缸-20205、限位卡块-20206、第二齿条-20207、限位座-20601、内轴卡盘-20602、二号齿轮-20603、第一转盘驱动臂-20604、推杆-20605、第一转盘-20606、第一传动带-20607、二号转盘-20608、第一间歇式传动轮-20609、升降缸-20610、第二传动带-20611、皮带轮传动座-20612、第一传动齿轮组-20701、主动齿轮-20702、第一从动齿轮-20703、传动蜗盘-20704、驱动电机-20705、传动伞齿轮-20706、第二从动齿轮-20707、第二传动齿轮组-20708、凸轮-20901、活动转盘-20902、凸轮驱动臂-20903、活动支臂-20904、活动转盘支架-20905、活塞杆-20906、活塞-20907、出液导管-20908、进液导管-20909、活塞缸-20910、一号支杆-21201、三号齿轮-21202、横向滑座-21203、第三传动带-21204、第二间歇式传动轮-21205、滑动块-21206、二号支杆-21207、四号齿轮-21208、滑动块驱动臂-21209、第一活动支架-21210、第二活动支架-21211、充气踏板-21401、第三齿条-21402、五号齿轮-21403、伸缩弹簧-21404、偏心轮-21405、驱动连杆-21406、活动块-21407、充气缸-21408、出气导管-21409。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图7，本发明提供一种可调节式船舶防撞设施技术方案：一种可调节式船舶防撞设施，其结构包括气液排放座1、防撞碰垫2、连接卡座3、提手4、液位计导线5、进液接头6、液位计7、防撞碰垫控制座8、排气接头9、排气式电控阀门10、排液式电控阀门11、排液接头12、电源连接线13、plc控制器14、进液式电控阀门15，所述的气液排放座1嵌于防撞碰垫2的一端，所述的防撞碰垫2的另一端连接有防撞碰垫控制座8，所述的连接卡座3嵌于防撞碰垫控制座8的另一端，所述的提手4焊接于连接卡座3的另一端，所述的提手4的下方设有进液接头6，所述的液位计7通过液位计导线5与plc控制器14连接，所述的plc控制器14设于防撞碰垫控制座8的内表面，所述的plc控制器14通过电源连接线13分别与防撞碰垫2、排气式电控阀门10、排液式电控阀门11、进液式电控阀门15连接，所述的进液式电控阀门15分别与防撞碰垫2、进液接头6连接，所述的排气式电控阀门10、排液式电控阀门11均设于气液排放座1的内表面，所述的排气式电控阀门10设于排液式电控阀门11的上方，所述的排气式电控阀门10的一端贯穿气液排放座1并与排气接头9连接，所述的排气式电控阀门10的另一端贯穿气液排放座1并与防撞碰垫2连接，所述的排液式电控阀门11的一端贯穿气液排放座1并与排液接头12连接，所述的排液接头12的另一端贯穿气液排放座1并与防撞碰垫2连接，所述的防撞碰垫2由出气座201、往复压合装置202、防撞碰垫外壳体203、充气气囊204、充液气囊205、往复压合驱动装置206、多级传动装置207、进液座208、液体抽取装置209、牵引绳210、张紧座211、横向移动装置212、进气座213、充气装置214、出液座215组成，所述的防撞碰垫外壳体203的内表面设有充气气囊204，所述的充气气囊204的内表面设有充液气囊205，所述的出气座201连接于充气气囊204的一端，所述的充液气囊205的一端连接有出液座215，所述的充气气囊204的内表面连接有进气座213，所述的充气装置214与进气座213相连接，所述的进气座213的上方设有往复压合装置202，所述的往复压合驱动装置206连接于往复压合装置202的另一端，所述的多级传动装置207的一端与往复压合驱动装置206相连接，所述的多级传动装置207的下端表面连接有横向移动装置212，所述的牵引绳210分别与液体抽取装置209、横向移动装置212连接，所述的张紧座211与牵引绳210活动连接，所述的液体抽取装置209与进液座208相连接，所述的进液座208连接于充液气囊205的内表面，所述的plc控制器14通过电源连接线13与多级传动装置207连接，所述的气液排放座1嵌于防撞碰垫外壳体203的一端，所述的气液排放座1的另一端连接有防撞碰垫控制座8，所述的往复压合装置202由压合板20201、一号齿轮20202、半轴传动齿轮20203、第一齿条20204、活动缸20205、限位卡块20206、第二齿条20207组成，所述的第二齿条20207的一端连接有半轴传动齿轮20203，所述的半轴传动齿轮20203与一号齿轮20202活动连接，所述的一号齿轮20202的一端与第一齿条20204的另一端相啮合，所述的第一齿条20204的上端表面贯穿活动缸20205并与限位卡块20206连接，所述的第一齿条20204的下端表面与压合板20201相焊接，所述的第二齿条20207焊接于往复压合驱动装置206一端的下表面，所述的往复压合驱动装置206由限位座20601、内轴卡盘20602、二号齿轮20603、第一转盘驱动臂20604、推杆20605、第一转盘20606、第一传动带20607、二号转盘20608、第一间歇式传动轮20609、升降缸20610、第二传动带20611、皮带轮传动座20612组成，所述的第一间歇式传动轮20609通过第二传动带20611与皮带轮传动座20612连接，所述的升降缸20610活动连接于皮带轮传动座20612一端的上表面，所述的升降缸20610的上端表面与二号转盘20608活动连接，所述的二号转盘20608通过第一传动带20607与第一转盘20606连接，所述的第一转盘20606设于内轴卡盘20602内表面的中心，所述的第一转盘20606通过第一转盘驱动臂20604与二号齿轮20603连接，所述的二号齿轮20603的外表面与内轴卡盘20602的内表面相啮合，所述的推杆20605的上端表面与二号齿轮20603活动连接，所述的二号齿轮20603的下端表面贯穿限位座20601，所述的限位座20601焊接于内轴卡盘20602的下端表面，所述的第一间歇式传动轮20609连接于多级传动装置207的一端，所述的多级传动装置207由第一传动齿轮组20701、主动齿轮20702、第一从动齿轮20703、传动蜗盘20704、驱动电机20705、传动伞齿轮20706、第二从动齿轮20707、第二传动齿轮组20708组成，所述的传动伞齿轮20706嵌套连接于驱动电机20705的一端，所述的传动蜗盘20704前端表面的另一侧连接有传动伞齿轮20706，所述的主动齿轮20702活动连接于传动蜗盘20704前端表面的中心，所述的主动齿轮20702的上下两端分别连接有第一从动齿轮20703、第二从动齿轮20707，所述的第一传动齿轮组20701的另一端与第一从动齿轮20703连接，所述的第二从动齿轮20707连接于第二传动齿轮组20708的另一端，所述的第二传动齿轮组20708连接于横向移动装置212的上端表面上，所述的往复压合驱动装置206的另一端与第一传动齿轮组20701相连接，所述的液体抽取装置209由凸轮20901、活动转盘20902、凸轮驱动臂20903、活动支臂20904、活动转盘支架20905、活塞杆20906、活塞20907、出液导管20908、进液导管20909、活塞缸20910组成，所述的活动转盘支架20905前端的上表面活动连接有活动转盘20902，所述的活动转盘20902前端表面的中心活动连接有凸轮20901，所述的凸轮20901通过凸轮驱动臂20903与活塞杆20906连接，所述的活动支臂20904分别与凸轮驱动臂20903、活动转盘支架20905连接，所述的活塞杆20906的另一端与活塞20907相连接，所述的活塞20907设于活塞缸20910的内表面，所述的活塞缸20910另一端的上表面连接有进液导管20909，所述的出液导管20908连接于活塞缸20910另一端的下表面，所述的出液导管20908与进液座208相连接，所述的横向移动装置212由一号支杆21201、三号齿轮21202、横向滑座21203、第三传动带21204、第二间歇式传动轮21205、滑动块21206、二号支杆21207、四号齿轮21208、滑动块驱动臂21209、第一活动支架21210、第二活动支架21211组成，所述的第二间歇式传动轮21205通过第三传动带21204与三号齿轮21202连接，所述的三号齿轮21202活动连接于第二活动支架21211前端的上表面，所述的三号齿轮21202的另一端与四号齿轮21208相连接，所述的四号齿轮21208活动连接于第一活动支架21210前端的上表面，所述的滑动块驱动臂21209活动连接于四号齿轮21208的前端表面，所述的滑动块驱动臂21209的下端表面与第一活动支架21210活动连接，所述的滑动块驱动臂21209的上端表面与滑动块21206活动连接，所述的滑动块21206连接于横向滑座21203的上端表面上，所述的横向滑座21203下端表面的左右两侧分别连接有一号支杆21201、二号支杆21207，所述的第二间歇式传动轮21205连接于多级传动装置207一端的下表面，所述的滑动块21206与牵引绳210连接，所述的充气装置214由充气踏板21401、第三齿条21402、五号齿轮21403、伸缩弹簧21404、偏心轮21405、驱动连杆21406、活动块21407、充气缸21408、出气导管21409组成，所述的充气踏板21401活动连接于充气缸21408一端的上表面，所述的充气踏板21401的下端表面焊接有第三齿条21402，所述的第三齿条21402的另一端与五号齿轮21403的一端相啮合，所述的第三齿条21402的下端表面设有伸缩弹簧21404，所述的五号齿轮21403活动连接于偏心轮21405的前端表面上，所述的偏心轮21405通过驱动连杆21406与活动块21407连接，所述的出气导管21409连接于充气缸21408的另一端，所述的出气导管21409与进气座213相连接，所述的防撞碰垫2是长为2-3m的圆柱体结构，所述的充气气囊204为中空的圆柱体结构。
用户在使用本设备时，将设备放置于合适的工作位置，设备浮于水面上并通过液位计7对水面高度进行检测，检测出的水面高度信号通过液位计导线5发送给plc控制器14，此时，排气式电控阀门10、排液式电控阀门11、进液式电控阀门15均处于闭合状态，plc控制器14在接收到水面高度信号后自动将水面高度信号与当前设备作业深度作出比较，当plc控制器14检测到设备作业深度过高于水面高度信号时，为避免设备对水下结构体防护能力的不足，plc控制器14自动控制排气式电控阀门10、排液式电控阀门11打开，充气气囊204内存储的气体及充液气囊205内存储的液体分别由排气接头9、排液接头12适量排出，使得当前设备作业深度与水面高度处于平衡状态，当plc控制器14检测到设备作业深度过低于水面高度信号时，为避免设备对水上结构体防护能力的不足，plc控制器14自动控制多级传动装置207开始工作，多级传动装置207在工作过程中同步带动往复压合驱动装置206、横向移动装置212开始工作，往复压合驱动装置206在工作过程中带动往复压合装置202对充气装置214进行往复压合，充气装置214在经往复压合装置202进行往复压合后产生大量压缩气体并将压缩气体通过进气座213导入充气气囊204内，充气气囊204经压缩气体导入后迅速鼓起，与此同时，横向移动装置212在往复移动过程中通过牵引绳210带动液体抽取装置209开始工作，plc控制器14控制进液式电控阀门15打开，液体抽取装置209通过进液接头6将外部的水资源通过进液座208导入充液气囊205内，充液气囊205经外部的水资源导入后迅速鼓起，当当前设备作业深度与水面高度处于平衡状态时，plc控制器14断开多级传动装置207及进液式电控阀门15的工作电源，设备停止工作，实现了设备在使用时可以通过当前水面高度自动调节设备的作业深度，有效的提高了设备的防撞效果，使用方便，实用性强。
本发明解决的问题是现有技术在工作过程中工作人员普遍通过手动操控的方式根据当前水面高度调节设备的作业深度，操作不方便，实用性差，本发明通过上述部件的相互组合，实现了设备在使用时可以通过当前水面高度自动调节设备的作业深度，有效的提高了设备的防撞效果，使用方便，实用性强。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。