本发明涉及运载体上舵机安装领域，尤其涉及一种舵机在运载体上的安装结构。
背景技术：
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前，在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。
舵机在船舶上是一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。但舵机在许多工程上都有应用，不仅限于船舶。在航天方面，舵机应用广泛。航天方面，舵机是运载体姿态变换的执行器，舵机通过输出转动状态，与外部媒介发生作用，进而改变自身姿态，实现对运载体的准确导航控制，如运载体姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。
但发明人发现如何将舵机能稳固可靠的安装在运载体上，但在需要调试时方便的拆下是需要解决的问题。
技术实现要素：
基于现有技术所存在的问题，本发明的目的是提供一种舵机在运载体上的安装结构，能将舵机牢固、可靠、准确定位的安装在运载体上，且能在需要调试时方便拆下。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明实施方式一种舵机在运载体上的安装结构，包括：
锥筒形定位支撑壳和连接组件；其中，
所述锥筒形定位支撑壳固定连接在运载体上；
所述锥筒形定位支撑壳内壁上分设多个分舵机安装位，各分舵机安装位对应处的所述锥筒形定位支撑壳内壁上均设有分舵机定位凹槽，分舵机定位凹槽的结构与分舵机安装端的结构相匹配；
每个分舵机安装位均设有供舵片连接分舵机的中心舵片安装通孔和分布在该中心舵片安装通孔四周的多个舵机连接通孔；
所述连接组件能连接在各分舵机安装位固定各分舵机。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的舵机在运载体上的安装结构，其有益效果为：
通过采用锥筒形定位支撑壳，并在其内壁上分设多个分舵机安装位，由于各分舵机安装位对应处的锥筒形定位支撑壳内壁上均设有分舵机定位凹槽，由于分舵机定位凹槽的结构与分舵机安装端的结构相匹配，方便了安装分舵机时能实现快速定位；通过在各分舵机安装位设置中心舵片安装通孔和分布在该中心舵片安装通孔四周的多个舵机连接通孔，方便连接固定各分舵机。该安装结构并不复杂，通过具有多个分舵机安装位的锥筒形定位支撑壳，能实现快速、准确且牢固的安装多个分舵机，且在需要调试时，方便拆下各分舵机。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明实施例提供的舵机在运载体上的安装结构的整体示意图；
图2为本发明实施例提供的舵机在运载体上的安装结构的另一角度示意图；
图3为本发明实施例提供的安装结构的锥筒形定位支撑壳的示意图；
图4为本发明实施例提供的安装结构的锥筒形定位支撑壳的正面示意图；
图中：1-锥筒形定位支撑壳；11-第一子舵机安装位；12-第二子舵机安装位；13-第三子舵机安装位；14-子舵机定位凹槽；15-环形凸台；2-连接组件；3-分舵机；4-舵片。
具体实施方式
下面结合本发明的具体内容，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
如图1至图4所示，本发明实施例提供一种舵机在运载体上的安装结构，包括：
锥筒形定位支撑壳(为清楚显示内部结构，图中示意的锥筒形定位支撑壳为半抛开的结构)和连接组件；其中，
所述锥筒形定位支撑壳固定连接在运载体上；
所述锥筒形定位支撑壳内壁上分设多个分舵机安装位，各分舵机安装位处的所述锥筒形定位支撑壳内壁上均设有分舵机定位凹槽，分舵机定位凹槽的结构与分舵机安装端的结构相匹配，设置这种定位凹槽便于所安装的分舵机快速、准确定位，提升安装效率；
每个分舵机安装位均设有供舵片连接分舵机的中心舵片安装通孔和分布在该中心舵片安装通孔四周的多个舵机连接通孔；
所述连接组件能连接在各分舵机安装位固定各分舵机。
上述安装结构中，多个分舵机安装位为四个(图3、4中示意出的三个，即第一、第二、第三子舵机安装位，第四子舵机安装位处于图中未示出部分的锥筒形定位支撑壳上)，均匀分布设在所述锥筒形定位支撑壳内壁上，均处于所述锥筒形定位支撑壳内壁的中下部。这种结构的锥筒形定位支撑壳能一次安装四个分舵机的舵机结构。
上述安装结构中，锥筒形定位支撑壳为两端开口的锥台形结构，其顶端开口内设有环形凸台，设置这种环形凸台便于封闭锥筒形定位支撑壳的顶盖，增强该安装结构的密封性。
上述安装结构中，分舵机定位凹槽为长方形凹槽；
每个分舵机安装位的中心舵片安装通孔设在该分舵机安装位对应的分舵机定位凹槽内；
每个分舵机安装位的多个舵机连接通孔分设在该分舵机安装位的中心舵片安装通孔两侧，处于所述分舵机安装位对应的分舵机定位凹槽外。这种设置方式，保证了舵机连接通孔处厚壁处的锥筒形定位支撑壳上，能保证分舵机安装的稳固性。
上述安装结构中，每个分舵机安装位的多个舵机连接通孔为四个，两两对称分布设在该分舵机安装位的中心舵片安装通孔两侧。
上述安装结构中，连接组件采用多个螺钉。优选可采用内六角螺钉，方便安装与拆卸，也可采用其他结构形式的螺钉。
上述安装结构中，锥筒形定位支撑壳固定连接在运载体上为：所述锥筒形定位支撑壳与运载体为一体结构。优选的，该锥筒形定位支撑壳采用具有一定刚度和强度的材料制成，如金属材料、合金材料或其他满足要求的材料。
本发明的安装结构，能将舵机快速、准确且牢固的安装在运载体上，也能保证安装后的密封性，同时，在需要调试舵机时，也方便拆下，提升工作效率。
下面对本发明实施例具体作进一步地详细描述。
本发明提供一种舵机在运载体上的安装结构，该安装结构包括锥筒形定位支撑壳和连接组件，锥筒形定位支撑壳与运载体联成一体结构，锥筒形定位支撑壳采用具有一定强度和刚度的材料制成，如可采用金属材料，(钢材、铝材、铜材等)或合金材料，也可采用其他满足强度和刚度要求的材料。
本发明安装结构的优点在于：(1)锥筒形定位支撑壳与运载体联成一体，各部分连接可靠、牢固、密封性好、定位准确、易于安装，满足在现场安装与控制，可靠性高、效率高、通用性好，易于维修和更换；(2)这种安装结构提高了支撑刚度，以提高定位精度，降低振动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。