本发明是一种水下无人机与小型潜艇混合装置，属于无人机潜艇装置技术领域。
背景技术
水下无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人水下探索机器，主要作用是对外界进行监测探索，小型潜艇主要是在水下工作，对水下进行探索使用，对于现在无人机与小型潜艇来说，一般都是各自进行使用，无法满足共同作用的效果，导致应用程度受到一定的限制，实用性不强，对于无人机和小型潜艇来说，一方面只能进行水下工作，无法在水面进行工作，实用性不强，探索范围较小，而且工作效率不高，另一方面不能进行组合使用，需要分开使用，导致制造成本过高，而且操作困难，不能很好的改变位置，导致在进行工作时，工作效率不高的问题。
因此，我们需要一种水下无人机与小型潜艇混合装置带来帮助解决上述问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种水下无人机与小型潜艇混合装置，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明设计新颖，水下无人机与潜艇混合装置，实用性高，工作效果好。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下无人机与小型潜艇混合装置，包括机身和单片机，所述机身一侧设置有右机翼，所述右机翼底部设置有右飞机发动机，所述机身另一侧设置有左机翼，所述左机翼底部设置有左飞机发动机，所述机身两侧设置有漂浮板，所述漂浮板上设置有气囊，所述机身顶部设置有通气头，所述机身上设置有照明灯，所述照明灯底部设置有摄像头，所述机身内设置有电动机一，所述电动机一上设置有输出轴一，所述输出轴一上设置有螺旋桨一，所述电动机一一侧设置有电动机二，所述电动机二上设置有输出轴二，所述输出轴二上设置有螺旋桨二，所述电动机二一侧设置有蓄电池，所述蓄电池顶部设置有升降腔，所述升降腔内设置有升降杆，所述升降杆上设置有收集头，所述升降腔一侧设置有水泵，所述水泵顶部设置有抽水管，所述抽水管上设置有电磁阀一，所述水泵底部设置有进水管，所述升降腔通过进水管与水泵连接，所述蓄电池一侧设置有气泵，所述气泵一侧设置有进气管，所述气囊通过进气管与气泵连接，所述气泵另一侧设置有抽气管，所述通气头通过抽气管与气泵连接，所述抽气管上设置有电磁阀二，所述气泵一侧设置有电动机三，所述电动机三上设置有输出轴三，所述输出轴三上设置有螺旋桨三，所述电动机三一侧设置有潜艇发动机，所述潜艇发动机上设置有转动轴，所述转动轴上设置有动力叶片，所述单片机包括监测装置、控制装置和数据传输装置，所述监测装置包括水压传感器、水深传感器、红外线传感器和光度传感器，所述水压传感器设置在机身底部，所述水深传感器设置在漂浮板顶部，所述红外线传感器设置在照明灯顶部，所述光度传感器设置在摄像头底部，所述控制装置包括电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五、供电阀一、供电阀二、供电阀三和供电阀四，所述电磁阀三设置在潜艇发动机上，所述电磁阀四设置在左飞机发动机上，所述电磁阀五设置在右飞机发动机上，所述供电阀一设置在电动机一上，所述供电阀二设置在电动机二上，所述供电阀三设置在电动机三上，所述供电阀四设置在照明灯上，所述数据传输装置包括操作终端。
作为本发明的一种优选实施方式，所述蓄电池上设置有活性炭层。
作为本发明的一种优选实施方式，所述输出轴一、输出轴二、输出轴三和转动轴上均套设有防水垫。
作为本发明的一种优选实施方式，所述照明灯上设置有透明板。
作为本发明的一种优选实施方式，所述升降杆上套设有橡胶圈。
作为本发明的一种优选实施方式，所述左飞机发动机、右飞机发动机、漂浮板和气囊的数量均为2个。
作为本发明的一种优选实施方式，所述单电机的型号为80c51。
作为本发明的一种优选实施方式，所述蓄电池通过电线与电动机一、电动机二、电动机三、水泵、气泵和照明灯连接。
本发明的有益效果：
1.该水下无人机与小型潜艇混合装置采用水下无人机与小型潜艇进行混合结构设计，能有效的结合水下无人机与小型潜艇的功能进行工作，实用性强，工作效率高。
2.该水下无人机与小型潜艇混合装置采用飞机发动机与潜艇发动机进行工作，使装置在运行中更加便利，多个螺旋桨能够有效的保障装置运动的位置，使用方便高效。
3.该水下无人机与小型潜艇混合装置设计新颖，实用性高，具有良好的发展前景。
附图说明
图1是本发明一种水下无人机与小型潜艇混合装置的结构示意图；
图2是本发明一种水下无人机与小型潜艇混合装置的剖视图；
图3是本发明一种水下无人机与小型潜艇混合装置的系统框图；
图中：1-机身、2-右机翼、3-左机翼、4-右飞机发动机、5-左飞机发动机、6-漂浮板、7-通气头、8-照明灯、9-摄像头、10-电动机一、11-输出轴一、12-螺旋桨一、13-电动机二、14-输出轴二、15-螺旋桨二、16-升降腔、17-升降杆、18-水泵、19-进水管、20-抽水管、21-蓄电池、22-气泵、23-进气管、24-抽气管、25-电动机三、26-输出轴三、27-螺旋桨三、28-潜艇发动机、29-转动轴、30-动力叶片、31-收集头、32-水压传感器、33-水深传感器、34-红外线传感器、35-光度传感器、36-监测装置、37-单片机、38-控制装置、39-数据传输装置、40-操作终端、41-电磁阀一、42-电磁阀二、43-电磁阀三、44-电磁阀四、45-电磁阀五、46-供电阀一、47-供电阀二、48-供电阀三、49-供电阀四。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种水下无人机与小型潜艇混合装置，包括机身1和单片机37，所述机身1一侧设置有右机翼2，所述右机翼2底部设置有右飞机发动机4，所述机身1另一侧设置有左机翼3，所述左机翼3底部设置有左飞机发动机5，所述机身1两侧设置有漂浮板6，所述漂浮板6上设置有气囊，所述机身1顶部设置有通气头7，所述机身1上设置有照明灯8，所述照明灯8底部设置有摄像头9，所述机身1内设置有电动机一10，所述电动机一10上设置有输出轴一11，所述输出轴一11上设置有螺旋桨一12，所述电动机一10一侧设置有电动机二13，所述电动机二13上设置有输出轴二14，所述输出轴二14上设置有螺旋桨二15，所述电动机二13一侧设置有蓄电池21，所述蓄电池21顶部设置有升降腔16，所述升降腔16内设置有升降杆17，所述升降杆17上设置有收集头31，所述升降腔16一侧设置有水泵18，所述水泵18顶部设置有抽水管20，所述抽水管20上设置有电磁阀一41，所述水泵18底部设置有进水管19，所述升降腔16通过进水管19与水泵18连接，所述蓄电池21一侧设置有气泵22，所述气泵22一侧设置有进气管23，所述气囊通过进气管23与气泵22连接，所述气泵22另一侧设置有抽气管24，所述通气头7通过抽气管24与气泵22连接，所述抽气管24上设置有电磁阀二42，所述气泵22一侧设置有电动机三25，所述电动机三25上设置有输出轴三26，所述输出轴三26上设置有螺旋桨三27，所述电动机三25一侧设置有潜艇发动机28，所述潜艇发动机28上设置有转动轴29，所述转动轴29上设置有动力叶片30，所述单片机37包括监测装置36、控制装置38和数据传输装置39，所述监测装置36包括水压传感器32、水深传感器33、红外线传感器34和光度传感器35，所述水压传感器32设置在机身1底部，所述水深传感器33设置在漂浮板6顶部，所述红外线传感器34设置在照明灯8顶部，所述光度传感器35设置在摄像头9底部，所述控制装置38包括电磁阀一41、电磁阀二42、电磁阀三43、电磁阀四44、电磁阀五45、供电阀一46、供电阀二47、供电阀三48和供电阀四49，所述电磁阀三43设置在潜艇发动机28上，所述电磁阀四44设置在左飞机发动机5上，所述电磁阀五45设置在右飞机发动机4上，所述供电阀一46设置在电动机一10上，所述供电阀二47设置在电动机二13上，所述供电阀三48设置在电动机三25上，所述供电阀四49设置在照明灯8上，所述数据传输装置39包括操作终端40。
作为本发明的一种优选实施方式，所述蓄电池21上设置有活性炭层。
作为本发明的一种优选实施方式，所述输出轴一11、输出轴二14、输出轴三26和转动轴29上均套设有防水垫。
作为本发明的一种优选实施方式，所述照明灯8上设置有透明板。
作为本发明的一种优选实施方式，所述升降杆17上套设有橡胶圈。
作为本发明的一种优选实施方式，所述左飞机发动机5、右飞机发动机4、漂浮板6和气囊的数量均为2个。
作为本发明的一种优选实施方式，所述单电机37的型号为80c51。
作为本发明的一种优选实施方式，所述蓄电池21通过电线与电动机一10、电动机二13、电动机三35、水泵18、气泵22和照明灯8连接。
工作原理：在使用该水下无人机与小型潜艇混合装置时，首先蓄电池21为本装置提供所需电能，当混合装置本体在水下工作时，电磁阀三43打开，潜艇发动机28工作，带动转动轴29进行转动，转动轴29打动动力叶片30进行转动，动力叶片30的转动为机身1提供向前的动力，水深传感器33能监测混合装置本体的深度，然后通过数据传输装置39传输到操作终端40，当混合装置本体需要上升时，通过操作终端40进行操作，供电阀二47打开，电动机二13开始工作，电动机二13带动输出轴二14转动，输出轴二14带动螺旋桨二15开始转动，螺旋桨二15为机身1头部提供向上的动力，进行向上移动，同时供电阀三48打开，电动机三25开始工作，电动机三25带动输出轴三26开始转动，输出轴三26带动螺旋桨三27开始转动，螺旋桨三27为机身1尾部提供向上的动力，使机身1上升，当深度传感器33监测到机身1到达指定深度时，通过操作终端40控制电动机二13和电动机三25的转速，使机身1在该深度达到平衡，当深度传感器33监测到机身1需要下降时，供电阀一46打开，电动机一10开始工作，电动机一10带动输出轴一11开始转动，输出轴一11带动螺旋桨一12开始转动，螺旋桨一12为机身1头部提供动力，使机身1向下移动，当深度传感器33监测到深度合适时，供电阀一46关闭，电动机一10停止工作，当光度传感器35监测到光线较差时，供电阀四49打开，照明灯8亮起，为照明灯8底部的摄像头9提供光照，摄像头9的画面通过数据传输装置39传输到操作终端40上，方便操作人员进行操作，当需要收集信息时，水泵18开始工作，抽水管20上的电磁阀一41打开，水泵18通过抽水管20对外界进行抽水，水通过水泵18上的进水管19进入升降腔16内，挤压升降腔16内的升降杆17上升，升降杆17上的收集头31上升，然后收集头31对外界进行信息的收集与储存，当信息收集完毕后，水泵18通过进水管19对升降腔16进行抽水，通过抽水管20进行排水，升降杆17带动收集头31回到原处，电磁阀一41关闭，水压传感器32能有效的监测机身1的压力，防止因机身1下降过深导致被水压压坏的情况发生，当红外线传感器34监测到前方有障碍物时，电磁阀三43关闭，潜艇发动机28停止工作，机身1停止前进，通过改变电动机二13和电动机三25的转速进行调整机身运行的方向，当混合装置本体需要在水面上进行工作时，通过电动机二13和电动机三25使机身1浮出水面，当水深传感器33监测到机身1到达水面时，气泵22开始工作，抽气管24上的电磁阀二42打开，气泵22通过抽气管24对外界进行抽气，然后通过进气管23对漂浮板6上的气囊进行充气，当充气完毕后，电磁阀二42关闭，气囊和漂浮板6的浮力与机身1自身重力平衡，机身1漂浮在水面上，供电阀二47和供电阀三48关闭，电动机二13和电动机三25停止工作，螺旋桨二15和螺旋桨三27停止转动，电磁阀三43关闭，潜艇发动机28停止工作，动力叶片30停止转动，电磁阀四44和电磁阀五45打开，左飞机发动机5和右飞机发动机4开始工作，为机身1提供动力，使机身1继续前进，当需要转变方向时，通过操作终端40分别控制左飞机发动机5和右飞机发动机4的转速，从而达到转向的效果，左机翼3和右机翼2在机身1运动时能有效的减少机身1自身重力，使移动更加方便，本发明各个环节设计合理，工作效果好，操作方便快捷，实用性强。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。