应用于潜水作业的汽艇船的制作方法

本发明涉及潜水设备用品领域，特别是一种应用于潜水作业的汽艇船。

背景技术

潜水作业主要是指水下工程、水下救捞、水下探险、水下采摘等方面，需要有经验的专业潜水人员进行的潜水活动。近年来，湖泊、河流、海洋潜水检测与打捞的任务不断增多，潜水员水下作业技术与潜水装备也在不断的发展，其中，汽艇船因其小型灵活，成为浅水区域潜水作业的常用作业船，潜水员从作业船下到水下进行潜水作业。

然而目前潜水员在水下活动都是采用人为驱动其身体前进，耗费体力大，容易疲劳，大大限制了水下作业时间。同时，现有的潜水作业过程中，除了潜水员外，作业船上通常需要多名工作人员协同工作，驾驶船只并随时注意潜水员处境，保证作业船与潜水员的距离不会超出安全范围，但船上的工作人员往往无法及时根据潜水作业的需要调整作业船位置。再者，潜水员进行水下作业时，由于水下环境的复杂多变，经常会遇到危险情况，一旦体力不济，难以及时游上水面，甚至危及潜水作业人员的生命安全。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种应用于潜水作业的汽艇船，采用控制手柄来控制安全绳索组件和安全气囊，为潜水员提供双重安全保护；还通过自动驾驶装置控制船体前后移动，既可达到潜水作业需要的目的，又能节约潜水员的体力；提高了安全性能和工作效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：应用于潜水作业的汽艇船，包括船体和用于潜水作业的若干水下装置，所述船体在水面上行驶，所述船体上安装有电动收缩卷绳器、蓄电池、气泵及用于控制船体前后移动驾驶的自动驾驶装置，所述若干水下装置包括控制手柄、潜水面罩、安全气囊及安全绳索；所述安全绳索由电动收缩卷绳器的端部伸出，且下端固定在作业人员身上；所述安全气囊包括气囊和用于打开气囊的电子控制器；所述控制手柄通过数据线分别连接自动驾驶装置、电动收缩卷绳器及电子控制器；所述潜水面罩通过送气管连接所述气泵，所述潜水面罩内部设有第一话筒和耳机，所述第一话筒和耳机通过数据线连接设于船体上的通讯模块；所述通讯模块与另一条作业船上的通讯模块无线通讯连接，所述蓄电池电连接所述自动驾驶装置、电动收缩卷绳器、气泵及通讯模块。

作为本发明的进一步改进：所述控制手柄外表面上设有若干功能按键，所述若干功能按键包括船体前移键、船体后移键、应急键、应急气囊键、信号灯闪烁键及信号灯开关键，所述控制手柄连接有潜水信号灯，所述潜水信号灯安装于控制手柄或潜水面罩上。

作为本发明的进一步改进：所述控制手柄包括第一手柄和第二手柄，所述第一手柄和第二手柄的背部均设有用于将控制手柄固定在作业人员手腕部位的固定环带；所述第一手柄上设有船体前移键、应急键和信号灯开关键，所述第二手柄上设有船体后移键、应急键、信号灯闪烁键及应急气囊键。

作为本发明的进一步改进：所述通讯模块包括喇叭、第二话筒和无线通讯芯片，所述无线通讯芯片分别连接喇叭和第二话筒。

作为本发明的进一步改进：所述船体上设有监控显示屏，所述潜水面罩上设有用于拍摄水下环境的防水摄像头，所述监控显示屏通过视频传输线连接防水摄像头。

作为本发明的进一步改进：所述安全绳索的下端设有用于将安全绳索固定连接到作业人员身上的挂钩或绑带；所述安全绳索的长度为2～50m，所述安全绳索采用碳纤维绳索。

作为本发明的进一步改进：所述船体上还设有送气管卷盘，所述送气管的上端缠绕在送气管卷盘上。

优选地，所述自动驾驶装置包括船用马达和马达控制器，所述马达控制器连接控制手柄。所述蓄电池为太阳能电池或充电电池；所述控制手柄内置有手柄蓄电池；所述船体上设有gps定位芯片。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明公开了应用于潜水作业的汽艇船，其配备有若干水下装置，其中，作业人员可在水下使用控制手柄，通过安全绳索组件将自身拉到船体位置，有效节约体力，或避开危险，潜水作业更安全；同时配备有安全气囊，在危险情况下，快速上升到水面，还可帮助潜水员漂浮在水面上，为潜水员提供双重安全保护；

再者，本发明的控制手柄控制连接船体上的自动驾驶装置，用以控制水面上的船体前后移动，即潜水员在水面下可根据潜水作业需要移动船体，还可通过船体移动带动潜水员在水下移动，进一步节约潜水员的体力，从而延长了潜水作业时间；

本发明还配备有潜水信号灯，可在面临险境或水质浑浊时，打开潜水信号灯或控制潜水信号灯闪烁，用以提醒其他作业人员或标识出自己所在位置，便于救援；本发明的潜水面罩内部设有第一话筒和耳机，潜水员可与船体上的队友直接语音交流，并可通过无线通信与另一作业船的潜水员交流，沟通更顺畅。

附图说明

图1为本发明实施例一的结构示意图。

图2为本发明实施例二的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：

实施例一：请参见图1，应用于潜水作业的汽艇船，包括船体100和用于潜水作业的若干水下装置，所述船体100在水面上行驶，所述船体100上安装有电动收缩卷绳器1、气泵2、蓄电池3及用于控制船体前后移动驾驶的自动驾驶装置4，所述若干水下装置包括控制手柄5、潜水面罩6、安全气囊7及安全绳索8；所述安全绳索8由电动收缩卷绳器1的端部伸出，且下端固定在作业人员身上；所述安全气囊7包括气囊和用于打开气囊的电子控制器；所述控制手柄5通过数据线分别连接自动驾驶装置4、电动收缩卷绳器1及电子控制器。

所述控制手柄5包括第一手柄51和第二手柄52，所述第一手柄和第二手柄的背部均设有用于将控制手柄固定在作业人员手腕部位的固定环带53；所述第一手柄和第二手柄上均设有潜水信号灯54；所述第一手柄上设有船体前移键、应急键及信号灯开关键，所述第二手柄上设有船体后移键、应急气囊键及信号灯闪烁键。本实施例采用双侧控制手柄设计，一侧可控制船体前移，另一侧控制船体后移，使用更方便，而且当潜水员发生危险，在一侧无法自由活动或一只控制手柄损坏的情况下，仍然能够通过另一只控制手柄进行自救，升到水面安全地带。

进一步优化地，所述控制手柄还包括水下数据转接盒55，所述第一手柄和第二手柄引出的数据线在水下数据转接盒内部合二为一，所述水下数据转接盒再通过数据线分别连接电动收缩卷绳器、电子控制器及自动驾驶装置，具体实施中，为了接线方便，可在船体上设置水上数据转接盒56，所述水下数据转接盒通过数据线连接电子控制器，同时通过主数据线连接水上数据转接盒，所述水上数据转接盒再连接到电动收缩卷绳器和自动驾驶装置；所述水下数据转接盒可供潜水员穿戴在潜水服表面，所述水上数据转接盒可设置在通讯模块侧面。

所述潜水面罩6通过送气管21连接所述气泵2，所述潜水面罩内部设有第一话筒61和耳机62，所述第一话筒和耳机通过音频传输线连接设于船体上的通讯模块9；所述船体100上还设有监控显示屏64，所述潜水面罩6上设有用于拍摄水下环境的防水摄像头63，所述监控显示屏64通过视频传输线连接防水摄像头63。具体实施中，所述监控显示屏64可安装在通讯模块顶部。

所述第一话筒和耳机可通过音频传输线直接与通讯模块连接，但在具体实施时，为方便接线，可将所述第一话筒和耳机与水下数据转接盒连接，已知所述水下数据转接盒与水上数据转接盒连接，所述水上数据转接盒也连接通讯模块，从而实现了音频传输线与通讯模块连接；以此类推，所述防水摄像头的视频传输线也可先连接水下数据转接盒，再通过水上数据转接盒连接到所述监控显示屏。

所述通讯模块9与另一条作业船上的通讯模块无线通讯连接，所述通讯模块9包括第二话筒、喇叭和无线通讯芯片，所述无线通讯芯片分别连接第二话筒和喇叭。所述蓄电池3电连接所述自动驾驶装置、电动收缩卷绳器、气泵及通讯模块，用于为以上设备供电。

潜水作业过程中，当潜水员按下应急键时，所述第一手柄控制电动收缩卷绳器工作，安全绳索快速收缩，将潜水员拉倒到水面；当按下应急气囊键时，所述第二手柄控制电子控制器工作，打开气囊，气囊的浮力将作业人员带上水面，从而提供双重安全保护。潜水员还可通过信号灯闪烁键或信号灯开关键打开潜水信号灯或控制潜水信号灯闪烁，一方面能提醒其他潜水作业人员注意安全，另一方面也标识出了潜水员所在位置，便于救援。

所述安全绳索8的下端设有用于将安全绳索固定连接到作业人员身上的挂钩81；所述安全绳索8的长度为25m，且采用碳纤维绳索。

所述船体上还设有送气管卷盘22，所述送气管21的上端缠绕在送气管卷盘22上。所述自动驾驶装置4包括船用马达和马达控制器，所述马达控制器连接控制手柄。所述蓄电池为太阳能电池或充电电池；所述控制手柄内置有手柄蓄电池；所述船体100上设有gps定位芯片。

实施例二：请参见图2，应用于潜水作业的汽艇船，包括船体和用于潜水作业的若干水下装置，所述船体在水面上行驶，所述船体上安装有电动收缩卷绳器、蓄电池、气泵及用于控制船体前后移动驾驶的自动驾驶装置，所述若干水下装置包括控制手柄、潜水面罩、安全气囊及安全绳索；所述安全绳索由电动收缩卷绳器的端部伸出，且下端固定在作业人员身上；所述安全气囊包括气囊和用于打开气囊的电子控制器；所述控制手柄通过数据线分别连接自动驾驶装置、电动收缩卷绳器及电子控制器。

本实施例的技术方案与实施例一的不同之处在于：所述控制手柄仅包括单一手柄57，所述手柄57外表面上设有船体前移键、船体后移键、应急键、应急气囊键、信号灯闪烁键及信号灯开关键。将全部功能按键整合在一个控制手柄上，结构更简单。

潜水作业过程中，当潜水员按下应急键时，所述手柄控制电动收缩卷绳器工作，安全绳索快速收缩，将潜水员拉倒到水面；当按下应急气囊键时，所述手柄控制电子控制器工作，打开气囊，气囊的浮力将作业人员带上水面，从而提供双重安全保护。潜水员还可通过信号灯闪烁键或信号灯开关键打开潜水信号灯或控制潜水信号灯闪烁，一方面能提醒其他潜水作业人员注意安全，另一方面也标识出了潜水员所在位置，便于救援。

所述安全绳索的下端设有用于将安全绳索固定连接到作业人员身上的绑带82；所述安全绳索的长度为30m，且采用碳纤维绳索。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。