一种遥控智能救生圈的制作方法

本发明涉及救生器材技术领域，更具体地说是指一种遥控智能救生圈。

背景技术

现有目前对于水上救助常用的方式有距离近的抛投救生圈，远一点的由救生员携带救生圈，或由船只携带人员救生圈到达救助者身边。人工抛投，准确性不是很高，需多次抛投。救生员携带救生圈救助的方式，对救生人员素质要求高，还有一个无法回避的问题是速度慢，远距离救助时，受到网络的限制，救助时间长，100米的距离，却需1-2分钟。

救援船只需要一定的驾驶技术，且不是所有的地方都有船只，影响救助效果；在海上航行时，如出现意外事故，救生艇的成本较高且使用不方便，在人员救助时易带来二次伤害。传统的救生圈通常是用橡胶或塑料制成的圆环结构，内充空气，当有人落水后可以通过抛洒救生圈进行营救，落水者依靠救生圈的浮力漂在水面上等待救援，但是这往往需要大量的人力，而且救生圈的抛投准确性受到风力和距离的影响，没有网络时，不能遥控智能化控制，从而影响救援工作的进行。

目前，在自然湖泊或海洋中的水面搜救落水者的过程中，还主要依靠救援人员携带救生器具靠近后施救，施救过程难度大，对救生员的体力耐力要求高，也存在一定的危险性。市面上现有的水面救援机器人大多定位在搜寻而且救援，结构形式也有多种，但是绝大多数都只能是通讯遥控控制都受到公网的限制，在没有网络的地方不能遥控救援；造成救生圈不能控制遥控的信息执行，延误救援时间，也没有达不到真正智能化自动遥控救生圈的效果。

因此，有必要开发出一种遥控智能救生圈。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种遥控智能救生圈，通过遥控接收装置、遥控器和呼控手环，实现不受公网网络限制自动海上救生圈救生，智能化遥控救生圈。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种遥控智能救生圈，包括有救生圈、控制系统、摄像系统和遥控系统，所述救生圈由所述控制系统驱动，所述遥控系统包括有基站、遥控接收装置、遥控器和呼控手环互相连接，遥控接收装置位于救生圈内部，并且连接控制系统，所述遥控器与摄像系统、遥控接收装置无线连接。

进一步方案为，所述遥控系统接入无线路由器，多路视频的监控，控制多个摇控智能救生圈。

进一步方案为，所述呼控手环为lora手环，可以无线呼救遥控系统。

进一步方案为，所述遥控器为lora通讯模组、监控摄像模组和wifi遥控模组。

进一步方案为，所述wifi模组包括wifi图传模组无线传输、手机app和/或天线区域，手机app可以安装在手机上，遥控操作及图像信息预览。

进一步方案为，所述基站连接用于多个救生圈的指挥中心，接受来自所述呼控手环的sos信号，并指挥救生圈的运动，同时可以设置权限，实现调度功能，让救生圈、遥控器和手环匹配。

进一步方案为，所述遥控器采用平板天线或双摇杆。

进一步方案为，所述遥控器设有显示屏，内置imu+gnss或gps+bd双模模组。

进一步方案为，所述遥控器由锂电池供电。

进一步方案为，所述摄像系统设有高感光摄像头，能左右移动120度。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本遥控智能救生圈通过基站、遥控接收装置、遥控器和呼控手环，智能遥控与脱网后用呼控制手环自助控制，补充遥控控制不能离开公网进行遥控，遥控系统平台控制多个遥控器，摇控接收控制指令，可以自动寻找到意外落水者的位置并行驶过去，在第一时间救起落水者，实现遥控智能救生圈智能人性化救援，及时不限网络的自动救助，达到智能化遥控水上救援的效果。

附图说明

图1为本发明具体实施例的工作原理示意图；

图2为本发明具体实施例的分解结构示意图；

图3为本发明具体实施例的组装结构示意图。

附图标记

1、救生圈；2、遥控器；3、呼控手环；4、指挥中心；5、天线；6、基站；7、遥控接收装置；8、电池；9、控制系统；10、控制开关；11、高感光摄像头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1至图3所示，本发明的具体实施例，包括有救生圈1、控制系统9、摄像系统和遥控系统，救生圈1由控制系统9驱动，遥控系统包括有基站6、遥控接收装置7、遥控器2和呼控手环3互相连接，遥控接收装置7位于救生圈1内部，并且连接控制系统9，遥控器2与摄像系统、遥控接收装置7无线连接。

进一步地，遥控系统接入无线路由器，多路视频的监控，控制多个摇控智能救生圈1。

进一步地，呼控手环3为lora呼控手环3，可以无线呼救遥控系统，基本功能运行，能够脱离网络。根据不同的应用场景，如海上领域救援适合无线电呼控手环3；在泳池场所(体积需要缩小)可采用lora、wifi、433mhz无线电甚至蓝牙技术等。同时，根据不同的场景采用不同的无线技术，如2g、4g、gprs、lora和无线电等，也可以通过gprs定位导航，锁定定位救生圈1的位置。

进一步地，遥控器2为lora通讯模组、监控摄像模组和wifi遥控模组。

进一步地，wifi模组包括wifi图传模组无线传输、手机app和/或天线5区域。进一步地，方便移动wifi遥控控制遥控智能救生圈1的运动、救援或返航。

进一步地，手机app可以安装在手机上，实现操控及图像信息预览。指挥中心4接入大功率wifi路由器，实现多路视频的监控。指挥中心4的电脑及路由器配备。

进一步地，遥控器2采用锂电池供电，采用android平台，arm处理器为核心，带5寸720p显示屏，内置imu+gnss或gps+bd双模模组，图传及遥控，可以显示地图视频及各种传感器信息包含电池电量，水体情况及进行遥控指挥。

进一步地，遥控器2采用平板天线5或双摇杆，实现2km的通讯距离。

进一步地，该基站6连接用于多个救生圈1的指挥中心4，接受来自呼控手环3的sos信号，并指挥救生圈1的运动，同时可以设置权限，实现调度功能，让救生圈1、遥控器2和呼控手环3匹配。同时会监控每个救生圈1、呼控手环3和遥控器2的电量等信息，安排及时充电。

进一步地，摄像系统设有高感光摄像头11，角度可以左右移动120度。

进一步地，救生圈1为开放的u型，方便救援人从u型口进入，没有方向上限定障碍，全方位水上援助，驱动救生圈1运动速度为15km/h。

控制系统9由蓄电池8或电池8动力驱动，并设有控制开关10实施手动控制，并可实现自助救援。

进一步地，本遥控智能救生圈1由救生圈1、遥控器2、呼控手环3、基站6、指挥中心4和手机app构成。其中遥控器2和救生圈1的配对后可以直接运行，有指挥中心4的加入，适合多台救生圈1即电子蛙人，多个操作员之间的协调，而电子呼控手环3提前配带，通过长按5s信号发射功能，当遥控器2接收到信号时，控制救生圈1根据信号发射源前进到落水者，当救生圈1离落水者30米(设备有测距功能)时自动减速，通过网络信号传输，遇险呼救的便捷操作。经过灵活配置，也可以实现呼控手环3与救生圈1的配对操作，脱离指挥中心4，实施救援。

呼控手环3目前可采用lora通讯，内置gps及高亮度led灯，sos按钮及电量提示led。内置充电电池，充一次电可以维持半年以上，另外配合有电源指示led。在遇到紧急情况后，用户只要按下sos按键，手表的led会发光，用户只要将呼控手环3露出水面，并发出求救信号及gps位置数据给到基站6。基站6将发给指挥中心4，调度最近空余船只前往并与人员手环3保持通讯。呼控手环3可以长按5秒以上关闭sos信号。

本遥控智能救生圈1通过基站6、遥控接收装置7、遥控器2和呼控手环3，智能遥控与脱网后用呼控制手环3自助控制，补充遥控控制不能离开公网进行遥控，遥控系统平台控制多个遥控器2，摇控接收控制指令，可以自动寻找到意外落水者的位置并行驶过去，在第一时间救起落水者，实现遥控智能救生圈1智能人性化救援，及时不限网络的自动救助，达到智能化遥控水上救援的效果。

以上所述仅为本专利优选实施方式，并非限制本专利范围，凡是利用说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其它相关的技术领域，均属于本专利保护范围。