船舶系泊装置的制作方法

本发明涉及船舶设备领域，特别涉及船舶系泊装置。

背景技术：

船舶系泊是指船舶在停靠码头时，用系泊装置或者绳索将船舶系于码头。

现有的系泊装置包括码头上的系泊杆和船体上的系泊柱，在船舶靠岸时，将码头上的系泊杆伸向船体上的系泊柱，由水手将系泊杆固定在船体的系泊柱上，完成对船舶的系泊。

现有的系泊装置需由人工操作，耗费人力。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种船舶系泊装置，以解决船舶系泊时多人手工操作完成，耗费人力的问题。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种船舶系泊装置，所述船舶系泊装置包括驱动机构、支撑机构、伸缩机构、系泊桩和锁定件，所述驱动机构包括丝杆和驱动单元，所述丝杆设于所述支撑机构上且沿竖直方向布置，所述驱动单元用于驱动所述丝杆沿周向自转；

所述伸缩机构的一端设有耳板，所述伸缩机构的另一端设有伸缩杆，所述伸缩杆的长度方向与所述丝杆的长度方向垂直，所述耳板上设有与所述丝杆配合的丝杆孔，并且所述支撑机构可限制所述耳板绕所述丝杆的轴线转动；

所述伸缩杆远离所述耳板的一端设有固定孔，所述系泊桩的一端可穿过所述固定孔，所述锁定件用于将所述系泊桩与所述伸缩杆可拆卸地固定在一起。

可选地，所述支撑装置包括限位杆，所述耳板上设有限位孔，所述限位杆与所述丝杆平行并穿过所述限位孔。

可选地，所述限位孔为圆形孔，所述限位孔的直径与所述限位杆的直径相同。

可选地，所述限位孔为圆弧形孔，所述圆弧形孔的圆弧半径为所述丝杆与所述限位杆之间的距离。

可选地，所述固定孔为圆台形，所述固定孔靠近所述系泊桩一侧的直径大于所述固定孔背向所述系泊桩一侧的直径。

可选地，所述系泊桩靠近所述固定孔的一端为圆台，所述圆台靠近所述固定孔的一端的直径小于所述圆台背向所述固定孔的一端的直径。

可选地，所述圆台可穿过固定孔的一端设有销孔，所述锁定件包括销钉和锁定销，所述销钉的一端可穿过销孔，且所述销钉可穿过所述销孔的一端设有与锁定销配合的锁定孔。

可选地，所述伸缩机构还包括液压缸，所述液压缸的一端与所述伸缩杆连接，所述液压缸的另一端与所述耳板连接。

可选地，所述船舶系泊装置还包括控制装置；所述控制装置用于控制所述液压缸伸缩以及所述驱动单元工作。

另一方面，本发明实施例还提供了一种船舶系泊设备，所述船舶系泊设备包括如前所述的船舶系泊装置。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：该船舶系泊装置可通过将支撑机构固定安装于系泊点，将系泊桩固定于船体上。当船舶停靠系泊点时，启动驱动单元驱动丝杆转动，耳板上设有与丝杆配合的丝杆孔，并且支撑机构可限制耳板绕丝杆的轴线转动，所以丝杆转动会带动耳板沿丝杆轴线方向位移，使伸缩杆在水平方向上高于系泊桩的最高点，驱动单元停止工作。移动船舶并伸长伸缩杆使固定孔位于系泊桩的正上方，驱动单元再次驱动丝杆带动耳板沿丝杆轴线方向向下位移，使系泊桩的一端穿过固定孔，装上锁定件。丝杆杆设于支撑装置上，所以船舶系泊装置将船舶锁定在系泊点，可限制船舶的位移，即完成船舶的系泊。该过程可由该船舶系泊装置配合一个人完成，解决船舶系泊时需多人手工共同操作完成，耗费人力的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种船舶系泊装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种耳板的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的图1中a处的放大图；

图4是本发明实施例提供的另一种耳板的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种锁定件安装位置的俯视图；

图6本发明实施例提供的一种船舶系泊装置的控制关系图；

图7是本发明实施例提供的一种船舶系泊设备的俯视图；

图8是本发明实施例提供的一种船舶系泊设备的正视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的一种船舶系泊装置的结构示意图。如图1所示，一种船舶系泊装置，该船舶系泊装置包括驱动机构1、支撑机构2、伸缩机构3、系泊桩4和锁定件5。驱动机构1包括丝杆11和驱动单元12，丝杆11设于支撑机构2上且沿竖直方向布置，驱动单元12用于驱动丝杆11沿周向自转。伸缩机构3的一端设有耳板31，伸缩机构3的另一端设有伸缩杆32，伸缩杆32的长度方向与丝杆11的长度方向垂直。

图2是本发明实施例提供的一种耳板的结构示意图。如图1、图2所示，耳板31上设有与丝杆11配合的丝杆孔311，并且支撑机构1可限制耳板31绕丝杆11的轴线转动。示例性地，丝杆孔311为螺纹孔，丝杆11转动可带动耳板31沿丝杆11的轴向位移。支撑机构1限制耳板31绕丝杆11的轴线转动，是指支撑机构1限制耳板31只能沿丝杆11的轴线位移，或者耳板31可绕丝杆11的轴线在一定范围内转动。

图3是本发明实施例提供的图1中a处的放大图。图1、图3所示，伸缩杆32远离耳板31的一端设有固定孔321，系泊桩4的一端可穿过固定孔321，锁定件5用于将系泊桩4与伸缩杆32可拆卸地固定在一起。

在使用时，可将该船舶系泊装置可通过将的支撑机构固定安装于系泊点，将系泊桩固定于船体上。当船舶停靠系泊点时，启动驱动单元驱动丝杆转动，丝杆带动耳板竖直位移，使伸缩杆的水平高度高于系泊桩的最高点，驱动单元停止工作。移动船舶并伸长伸缩杆使固定孔位于系泊桩的正上方，驱动单元再次驱动丝杆带动耳板竖直位移，使系泊桩的一端穿过固定孔，装上锁定件。丝杆杆设于支撑装置上，所以船舶系泊装置将船舶锁定在系泊点，可限制船舶的位移，即完成船舶的系泊。该过程可由该船舶系泊装置配合一个人完成，解决船舶系泊时需多人手工共同操作完成，耗费人力的问题。

再次参见图1和图2，可选地，支撑装置2还可以包括限位杆21，耳板31上设有限位孔312，限位杆21与丝杆11平行并穿过限位孔312。限位杆21可限制丝杆11转动时带动耳板31一起转动，从而使丝杆11转动只带动伸缩机构3沿丝杆的轴向方向移动。

可选地，支撑装置2包括至少一个限位杆21，耳板31上设有至少一个与限位杆21配合的限位孔312。在本实施例中，支撑装置2包括两个限位杆21，耳板31上设有两个与限位杆21配合的限位孔312。两个限位杆21可使伸缩机构3的运行更加稳定。

参见图1，在本实施例中，支撑装置2还包括底板22、支撑板23和安装板24。支撑板23的两端分别与底板22和安装板24固定连接。示例性的，支撑板23的两端分别与底板22和安装板24焊接在一起，并且底板22和安装板24均与支撑板23相互垂直，底板22和安装板24相互平行。如图1所示，底板22上设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有螺栓，底板22在使用时通过螺栓固定于系泊点。驱动单元12固定于安装板24上，具体也可以采用螺栓进行固定。限位杆21的两端分别固定于底板22和安装板24上，例如，限位杆21的两端分别焊接在底板22和安装板24上。丝杆11的两端分别可绕丝杆11的轴线方向转动地安装于底板22和安装板24上。

示例性地，丝杆11在底板22和安装板24上的安装处设有安装孔，安装孔内设有轴承。轴承的外壁与安装孔的内壁固定连接，轴承的内壁与丝杆11固定连接。例如，轴承的外壁与安装孔之间、轴承的内壁与丝杆11之间可以采用过盈配合的方式连接。

参见图2，限位孔312可以为圆形孔，限位孔312的直径与限位杆21的直径相同。这样可使限位杆21正好卡在限位孔312内，限位杆21可承受伸缩机构3在限位杆21长度方向的力，帮助丝杆11承受一部分的剪切应力，延长丝杆11的使用寿命。

图4是本发明实施例提供的另一种耳板的结构示意图。如图1、图4所示，限位孔312可以为圆弧形孔，圆弧形孔的圆弧半径为丝杆11与限位杆21之间的距离r1。该距离r1等于丝杆11的轴线与限位杆21的轴线之间的垂线段的长度。限位孔312为圆弧形孔，可使伸缩机构3绕丝杆11的轴线方向小角度转动，方便固定孔321与系泊桩4的对准。在该实现方式中，耳板31上设有一个圆弧形的限位孔312，相对应的设置一个限位杆，可节省空间。在空间允许的条件下也可以设置两个圆弧形的限位孔312。

进一步地，圆弧形孔沿圆弧径向方向的宽度r2与限位杆21的直径相同。弧形孔沿圆弧径向方向的宽度与限位杆21的直径相同，可使限位杆21承受伸缩机构3在限位杆21长度方向的力，帮助丝杆11承受一部分的剪切应力，延长丝杆11的使用寿命。

可选地，驱动单元12为液压马达。液压马达的转动轴通过联轴器与丝杠11连接，液压马达的转动带动丝杆11的转动。液压马达可使丝杆11运行的更加平稳，即可使整个船舶系泊装置运行的更加平稳。

在本发明实施例中，固定孔321可以为圆台形，固定孔321靠近系泊桩4一侧的直径大于固定孔321背向系泊桩4一侧的直径。固定孔321为圆台形，所以固定孔321的内侧面为斜面，可以更方便系泊桩4的一端穿过固定孔321。

可选地，系泊桩4靠近固定孔31的一端为圆台41，圆台41靠近固定孔31的一端的直径小于圆台41背向固定孔31的一端的直径。系泊桩4靠近固定孔31的一端为圆台41，在使用时圆台41的直径小的一端在上方，可使系泊桩4更易位于固定孔321的下端开口。圆台41的外表面为斜面，也可以使系泊桩4的一端更易穿过固定孔321。系泊桩4的另一端焊接在船体上。

图5是本发明实施例提供的一种锁定件安装位置的俯视图。如图3、图5所示，圆台41可穿过固定孔321的一端设有销孔，锁定件5包括销钉51和锁定销52，销钉51的一端可穿过销孔，且销钉51可穿过销孔的一端设有与锁定52配合的锁定孔。销钉51的直径略小于或者等于销孔，销钉51的另一端设有销冒511，使用销钉51穿过销孔锁定系泊桩4与伸缩杆32，可简化锁定操作流程，也易于操作。销钉51的直径略小于销孔的直径可方便销钉51的安装。在销钉51的两端设置销冒511和锁定销52防止销钉51在使用过程中滑落，并且可以承受一定的剪切应力，使船舶系泊装置更加安全可靠。当然销钉51的设置锁定销52的一端也可以是卡簧，卡簧也可防止销钉51在使用过程中滑落。

可选地，锁定销52为圆台形，锁定孔为与锁定销52配合的圆台形。锁定销52和锁定孔为相互配合的圆台形，可使锁定销52更易安装。在锁定销52的直径较小的一端也可设有孔，并配置卡簧，可防止锁定销52在使用过程中滑落。

再次参见图1，伸缩机构3还可以包括液压缸33，液压缸33的一端与伸缩杆32连接，液压缸33的另一端与耳板31连接。采用液压缸33作为伸缩机构3的伸缩驱动元，便于伸缩杆32的伸长和收缩，液压驱动也会使伸缩机构3运行更加稳定。

图6本发明实施例提供的一种船舶系泊装置的结构框图。如图6所示，该船舶系泊装置还可以包括控制装置6，控制装置6用于控制所述液压缸33伸缩以及所述驱动单元12工作。参见图6，控制装置6的输出端分别与液压缸33以及驱动单元12的控制端连接。控制装置6可实现该船舶系泊装置的自动控制，可节省人力。

图7是本发明实施例提供的一种船舶系泊设备的俯视图，图8是本发明实施例提供的一种船舶系泊设备的正视图。

参见图7和图8，该一种船舶系泊设包括至少一个如前所述的船舶系泊装置。当包括两个及以上船舶系泊装置时，这两个及以上船舶系泊装置间隔排布。采用多个船舶系泊装置对船舶进行系泊可增加船舶系泊设备的可靠性，尤其是在对大型船舶进行系泊时，可采用多个船舶系泊装置组成船舶系泊设备对船舶进行系泊。

该船舶系泊装置可将支撑机构固定安装于系泊点，将系泊桩固定于船体上。当船舶停靠系泊点时，启动驱动单元驱动丝杆转动，丝杆带动耳板竖直位移，使伸缩杆的水平高度高于系泊桩的最高点，驱动单元停止工作。移动船舶并伸长伸缩杆使固定孔位于系泊桩的正上方，驱动单元再次驱动丝杆带动耳板竖直位移，使系泊桩的一端穿过固定孔，装上锁定件。丝杆杆设于支撑装置上，所以船舶系泊装置将船舶锁定在系泊点，可限制船舶的位移，即完成船舶的系泊。该过程可由该船舶系泊装置配合一个人完成，解决船舶系泊时需多人手工共同操作完成，耗费人力的问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。