冲浪板及冲浪板舵机电控系统的制作方法

本实用新型实施例涉及运动器材技术领域，具体而言，涉及一种冲浪板及冲浪板舵机电控系统。

背景技术：

冲浪运动趣味性高、娱乐性强，以及逐渐受到人们的青睐。动力冲浪板作为一种新型的冲浪器材，在冲浪运动中扮演着重要的角色。但是现有的大多动力冲浪板在使用过程中可控性较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种冲浪板及冲浪板舵机电控系统，能够提高冲浪板的可控性。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种冲浪板，包括：本体、封闭件、尾翼组件、控制装置和舵机电控油门组件；

所述本体包括具有开口的空腔，所述开口的尺寸与所述封闭件的尺寸相适配；所述封闭件扣合于所述开口，以实现对所述空腔的防水和密封；

所述本体的一端设置有导流罩，所述控制装置固定连接于所述导流罩；

所述尾翼组件设置于所述本体远离所述导流罩的位置；

所述舵机电控油门组件容置与所述空腔内；

所述舵机电控油门组件与所述尾翼组件电性连接，所述舵机电控油门组件用于驱动所述尾翼组件运行；

所述舵机电控油门组件还与所述控制装置电性连接，所述控制装置用于控制所述舵机电控油门组件的工作状态。

可选地，所述舵机电控油门组件包括控制板、油门舌簧开关、霍尔传感器、发动机、第一舵机和第二舵机；

所述油门舌簧开关与所述控制板电性连接，所述油门舌簧开关还与所述控制装置电性连接；

所述霍尔传感器与所述控制板电性连接，所述霍尔传感器还与所述控制装置电性连接；

所述控制板与所述第一舵机电性连接，所述控制板还与所述第二舵机电性连接；

所述第一舵机与所述发动机电性连接；

所述第二舵机与所述发动机电性连接；

所述发动机与所述尾翼组件电性连接，所述发动机用于驱动所述尾翼组件运行。

可选地，所述发动机为单缸发动机或双缸发动机。

可选地，所述控制装置包括控制手柄和连接线；

所述控制手柄开设有钥匙槽，所述钥匙槽与所述油门舌簧开关电性连接；

所述控制手柄的内部设置有容置空间，所述油门舌簧开关容置于所述容置空间，所述霍尔传感器容置于所述容置空间，所述霍尔传感器固定连接于所述控制手柄的内壁；

所述控制装置还包括点火件，所述点火件的一端与所述控制手柄活动连接，所述点火件设置有第一磁铁和第二磁铁，其中，所述第一磁铁和所述第二磁铁相对设置，所述霍尔传感器位于所述第一磁铁和所述第二磁铁之间，所述第一磁铁和所述第二磁铁至多有一个磁铁与所述霍尔传感器贴合。

可选地，所述第一磁铁和所述第二磁铁为钕铁硼磁铁。

可选地，所述点火件开设有第一活动孔、第二活动孔和缓冲连接部；所述控制手柄设置有第一定位部、第二定位部和缓冲固定部，所述控制装置还包括缓冲弹簧；

所述第一活动孔的内径与所述第一定位部的外径相适配，所述第一活动孔套设于所述第一定位部，所述第一活动孔与所述第一定位部转动连接；

所述第二活动孔为长条形，所述第二活动孔套设于所述第二定位部，所述第二活动孔与所述第二定位部活动连接；

所述缓冲弹簧固定连接于所述缓冲固定部和所述缓冲连接部之间。

可选地，所述控制装置还包括填充件；

所述填充件包裹于所述油门舌簧开关、所述霍尔传感器、所述第一磁铁、所述第二磁铁和所述连接线。

可选地，所述填充件为环氧树脂。

可选地，所述尾翼组件包括主尾翼、第一侧翼和第二侧翼；

所述主尾翼设置于所述本体远离所述导流罩的位置，所述主尾翼位于所述本体的远离所述封闭件的一侧；

所述第一侧翼和所述第二侧翼分别设置于所述本体远离所述主尾翼且靠近所述导流罩的位置，所述第一侧翼和所述第二侧翼均位于所述本体的远离所述封闭件的一侧；

所述主尾翼、所述第一侧翼和所述第二侧翼均与所述舵机电控油门组件电性连接。

本实用新型实施例还提供了一种冲浪板舵机电控系统，包括启动件和上述冲浪板；

所述启动件电连接与所述控制装置。

本实用新型实施例提供的冲浪板及冲浪板舵机电控系统，舵机电控油门组件防水性能优越，能够防止海水的腐蚀，能够提高冲浪板的可控性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的一种冲浪板的结构示意图。

图2为本实用新型实施例所提供的一种舵机电控油门组件的结构框图。

图3为本实用新型实施例所提供的一种第一舵机的结构示意图。

图4为本实用新型实施例所提供的一种控制装置的结构示意图。

图标：100-冲浪板；1-本体；11-开口；12-导流罩；2-封闭件；3-尾翼组件；4-控制装置；41-控制手柄；411-钥匙槽；412-点火件；4121-第一磁铁；4122-第二磁铁；4123-第一活动孔；4124-第二活动孔；4125-缓冲连接部；4131-第一定位部；4132-第二定位部；4133-缓冲固定部；414-缓冲弹簧；42-连接线；5-舵机电控油门组件；51-控制板；52-油门舌簧开关；53-霍尔传感器；54-发动机；55-第一舵机；551-舵机本体；552-舵机摇臂；553-化油器摇臂；56-第二舵机。

具体实施方式

冲浪运动趣味性高、娱乐性强，以及逐渐受到人们的青睐。动力冲浪板作为一种新型的冲浪器材，在冲浪运动中扮演着重要的角色。

发明人经调查发现，现有的大多冲浪板在使用过程中可控性较低。发明人经分析和研究发现，冲浪板在使用过程中，由于各种海水腐蚀、温度、湿度和发动汽油和机油泄漏在油门拉索上，会导致油门拉索出现难以拉动等情况，进而降低了冲浪板的可控性。

以上现有技术中的方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本实用新型实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本实用新型过程中对本实用新型做出的贡献。

基于上述研究，本实用新型实施例提供了一种冲浪板及冲浪板舵机电控系统，能够提高通过采用防水的舵机电控油门组件作为动力装置，能够有效防水防污，进而提高冲浪板的可控性。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1示出了本实用新型实施例所提供的一种冲浪板100的结构示意图，由图可见，该冲浪板100包括本体1、封闭件2、尾翼组件3、控制装置4和舵机电控油门组件。

其中，本体1包括具有开口11的空腔，开口11的尺寸与封闭件2的尺寸相适配，封闭件2扣合于开口，以实现对空腔的防水和密封。本体1的一端设置有导流罩12，控制装置4固定连接于导流罩12，尾翼组件3设置于本体1远离导流罩12的位置，舵机电控油门组件容置于空腔内，舵机电控油门组件与尾翼组件3电性连接，舵机电控油门组件用于驱动尾翼组件运行。进一步地，舵机电控油门组件还与控制装置4电性连接，控制装置4用于控制舵机电控油门组件的工作状态，可以理解，控制装置4通过控制舵机电控油门组件，进而控制尾翼组件3的运行，达到对整个冲浪板100的控制。

可选地，本体1还设置有扶手和脚蹬，便于使用者更好地使用冲浪板。

其中，控制装置4和舵机电控油门组件均为防水防油设计，如此设置，能够提高控制可靠性，避免海水、汽油或机油的腐蚀。

下面将针对舵机电控油门组件和控制装置进行进一步说明。

请参阅图2，为本实用新型实施例所提供的一种舵机电控油门组件5的结构框图，由图可见，该舵机电控油门组件5包括控制板51、油门舌簧开关52、霍尔传感器53、发动机54、第一舵机55和第二舵机56。

其中，油门舌簧开关52分别与控制板51和控制装置电性连接，霍尔传感器53分别与控制板51和控制装置电性连接。控制板51分别与第一舵机55和第二舵机56电性连接，第一舵机55和第二舵机56均与发动机54电性连接，发动机54与尾翼组件电性连接，发动机54用于驱动尾翼组件运行。

在本实施例中，控制板51选用ECU，控制板51设置有电源电路，主要是完成舵机电源的转换，使用简单的LDO器件，由DC12V变成DC6V。

进一步地，控制板51还设置有AD转换模块，用于将霍尔传感器53输出的模拟信号过单片机AD口读取以及转换数据，得到单片机本身能够识别的数字量，运算也方便。霍尔传感器输出电压为0.8～4V，对应的模数转换出来的数据为(x)164～820；对应舵机的信号ms值为1～2ms，单片机设置精度为15.4us，得出舵机所需要的数据间隔为(y)65～130。得出二者对应公式为：y＝0.0789*x+52。

进一步地，控制板51还设置有舵机信号输出模块，主要完成舵机信号输出(20ms周期0～2ms的占空比)，采集了霍尔输出模拟信号之后，AD转换得到单片机可以运算的数据，通过运算公式得出模拟电压对应的舵机ms值。

可以理解，控制板51获得霍尔传感器发送的信号，经过处理，向第一舵机55和第二舵机56发送驱动信号，以驱动第一舵机55和第二舵机56运转，进而驱动发动机54运作。

进一步地，舵机电源(6V)使用稳定可靠的LDO芯片LM7806，电流可达1.5A。在本实施例中，发动机54为单缸发动机或双缸发动机，第一舵机55和第二舵机56选用海泰客Hitec的HS-5086WP，小巧且防水性能优越。HS-5086WP配有顶部滚珠轴承和金属齿轮，是所有在潮湿的条件下耐用且可靠舵机里首先拥有工业IP67防水等级的舵机，适用于汽艇、水下机器人、水上飞机。

如此设置，能够保证整个舵机电控油门组件5的防水性和使用可靠性。

图3示出了本实用新型实施例所提供的一种第一舵机55的结构示意图，由图可见，第一舵机55包括舵机本体551、舵机摇臂552和化油器摇臂553，其中，舵机本体551与控制板电性连接，舵机摇臂552活动连接于舵机本体551，化油器摇臂553活动连接于舵机摇臂552远离舵机本体551的位置，化油器摇臂553还与发动机电性连接。由于第二舵机与第一舵机的结构类似，因此在此不作更多说明。

进一步地，舵机电控油门组件与控制装置有结构和电路上的交互，下面针对控制装置作进一步说明。

请参阅图4，为本实用新型实施例所提供的一种控制装置4的结构示意图，由图可见，该控制装置4包括控制手柄41和连接线42。

其中，控制手柄41开设有钥匙槽411，钥匙槽411与油门舌簧开关电性连接，控制手柄41的内部设置有容置空间，油门舌簧开关容置于该容置空间，霍尔传感器53也容置于该容置空间，霍尔传感器53固定连接于控制手柄41的内壁。控制装置4还包括点火件412，点火件412的一端与控制手柄41活动连接，点火件412设置有第一磁铁4121和第二磁铁4122，其中第一磁铁4121和第二磁铁4122相对设置，霍尔传感器53位于第一磁铁4121和第二磁铁4122之间，第一磁铁4121和第二磁铁4122至多有一个磁铁与霍尔传感器53贴合，在本实施例中，第一磁铁4121和第二磁铁4122为钕铁硼磁铁。

请继续参阅图4，点火件412开设有第一活动孔4123、第二活动孔4124和缓冲连接部4125，控制手柄41设置有第一定位部4131、第二定位部4132和缓冲固定部4133，控制装置4还包括缓冲弹簧414。其中，第一活动孔4123的内径与第一定位部4131的外径相适配，第一活动孔4123套设于第一定位部4131，第一活动孔4123与第一定位部4131转动连接，第二活动孔4124为呈一定弧度的长条形，第二活动孔4124套设于第二定位部4132，第二活动孔4124与第二定位部4132活动连接，缓冲弹簧414固定连接于缓冲固定部4133和缓冲连接部4125之间。

可选地，控制装置4还包括填充件，填充件包裹于油门舌簧开关、霍尔传感器53、第一磁铁4121、第二磁铁4122和连接线42，在本实施例中，填充件为环氧树脂。可以理解，控制手柄41内部的电气连接部件全部用环氧树脂灌封死，能够有效防止各种水汽、潮气。

进一步地，尾翼组件包括主尾翼、第一侧翼和第二侧翼。其中，主尾翼设置于本体远离导流罩的位置，主尾翼位于本体的远离封闭件的一侧，第一侧翼和第二侧翼分别设置于本体远离主尾翼且靠近导流罩的位置，第一侧翼和第二侧翼均位于本体的远离封闭件的一侧，主尾翼、第一侧翼和第二侧翼均与发动机电性连接。

该冲浪板通过舵机电控油门组件和控制装置有效解决了油门拉索因为海水腐蚀、温度、湿度和发动机汽油和机油泄露在油门拉索上等原因造成油门拉索难以拉动的情况，提高了控制的可靠性，进一步地，通过舵机控制发动机和油门，反应速度快，控制方便简单。进一步地，填充件能够保证控制装置的防水性，即使控制手柄泡在水里，因内部全部是防水的，可以直接使用，不需要烤干或者放置。

基于上述说明，本实用新型实施例还提供了一种冲浪板舵机电控系统，包括启动件和上述冲浪板，其中，启动件为钥匙，钥匙与控制手柄上的钥匙槽相适配。

综上，本实用新型实施例所提供的冲浪板及冲浪板舵机电控系统，对结构进行了巧妙设计，能够提高冲浪板的可控性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。