一种电动活络调节设备的制作方法

本实用新型属于海洋工程钻井平台和船舶工程技术领域，特别是一种电动活络调节设备。

背景技术：

对于海工平台和船舶上有曲度变化的曲面板，需要调制活络样板对其进行加工和检验，由于活络样板即是加工样板，同时又是最终的检验样板，而钢板通过水火加工弯曲后是无法恢复到原来平整的状态，因此活络样板的准确性相当之重要。

通常一艘两百多米长的海洋钻井平台包含一千多块曲面板，加工每块曲面板需要人工调制约12块活络样条，整条船就需要调制一万多块活络样条，而一般的船舶制造企业每年至少有三到四条新船建造任务，也就是说每年需要调制三到四万块活络样条。

目前业内调制活络样条的工作都是由人工手动调制，工作量大，精度不高且容易出错。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的是要提提供一种专用高效自动化设备，将人工数据分析处理和调制活络样的工作用设备取代，回避手工调制任务量重，精度不高和易犯错的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了如下技术方案：

一种电动活络调节设备，包括伺服电机2、传动机构和控制机构，伺服电机竖直布置在工作台5下方角钢支架1上，传动机构包含锥形齿轮组、传动丝杠4和活络压头6，锥形齿轮组中的一个锥形齿轮3经销键固定安装在伺服电机2的传动轴上，与安装在传动丝杠4上的锥形齿轮3啮合；传动丝杠4平行安装在工作台5下方，工字型活络压头的一端安插在传动丝杠4的键槽内，另一端安插在工作台5调节轨道槽9上；控制机构包括控制计算机10、执行器11、电气柜12、光栅尺7和复位止动开关13，控制计算机10放置在工作台5外；通过控制计算机（10对加工数据二次处理，输出执行指令至执行器11，执行器11发送指令给电气柜12控制伺服电机2转动，当传动丝杠4发生转动时，会带动活络压头6沿着工作台5的方向上下位移，活络压头6发生的实际位移通过固定在丝杠边上的光栅尺7进行验证和纠偏，最终令工作台5上每个调节轨道槽9内的活络压头6移动到预定的位置。

作为优选，在传动丝杠4的上下两端的工作台上分别设置复位止动开关13，当活络压头6触碰到复位止动开关13时，伺服电机2停止动作，以此预防活络压头6超出预定行程。

作为优选，执行器11接收并编译计算机10传递来的信号，再中转给电气柜12，间接控制伺服电机2的动作，同时也接受光栅尺7和复位止动开关13的信号，光栅尺7和复位止动开关13的信号编译反馈给控制计算机10；电气柜12安装在工作台5下，接收执行器11的指令，光栅尺7平行于传动丝杠4，执行控制器11的信号，也将检测信号反馈给执行器11。

本实用新型具有下列优点和效果：本实用新型直接通过计算机和相应的执行机构，对复杂的活络样数据进行分析和处理，效率高，调整精确，设备的结构相对简单易于使用和日常维护保养，代替了依赖人工调制活络样效率低，易出错，易返工的缺点。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型角钢支架的局部示意图。

其中，1、角钢支架；2、伺服电机；3、锥形齿轮；4、传动丝杠；5、工作台；6、活络压头；7、光栅尺；8、销槽；9、调节轨道槽；10、控制计算机；11、执行器；12、电气柜；13、复位止动开关；14、设备外包围。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义实用新型。

参见图1至图2所描述的本实用新型实施例的

一种电动活络调节设备，包括伺服电机2、传动机构和控制机构，伺服电机竖直布置在工作台5下方角钢支架1上，传动机构包含锥形齿轮组、传动丝杠4和活络压头6，锥形齿轮组中的一个锥形齿轮3经销键固定安装在伺服电机2的传动轴上，与安装在传动丝杠4上的锥形齿轮3啮合；传动丝杠4平行安装在工作台5下方，工字型活络压头的一端安插在传动丝杠4的键槽内，另一端安插在工作台5调节轨道槽9上；控制机构包括控制计算机10、执行器11、电气柜12、光栅尺7和复位止动开关13，控制计算机10放置在工作台5外；通过控制计算机（10对加工数据二次处理，输出执行指令至执行器11，执行器11发送指令给电气柜12控制伺服电机2转动，当传动丝杠4发生转动时，会带动活络压头6沿着工作台5的方向上下位移，活络压头6发生的实际位移通过固定在丝杠边上的光栅尺7进行验证和纠偏，最终令工作台5上每个调节轨道槽9内的活络压头6移动到预定的位置。

作为优选，在传动丝杠4的上下两端的工作台上分别设置复位止动开关13，当活络压头6触碰到复位止动开关13时，伺服电机2停止动作，以此预防活络压头6超出预定行程。

作为优选，执行器11接收并编译计算机10传递来的信号，再中转给电气柜12，间接控制伺服电机2的动作，同时也接受光栅尺7和复位止动开关13的信号，光栅尺7和复位止动开关13的信号编译反馈给控制计算机10；电气柜12安装在工作台5下，接收执行器11的指令，光栅尺7平行于传动丝杠4，执行控制器11的信号，也将检测信号反馈给执行器11。

本实用新型具有下列优点和效果：本实用新型直接通过计算机和相应的执行机构，对复杂的活络样数据进行分析和处理，效率高，调整精确，设备的结构相对简单易于使用和日常维护保养，代替了依赖人工调制活络样效率低，易出错，易返工的缺点。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。